3D tryckt Sumo Robot med hög dragkraft hjul



Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i universitet Sumo Bot konkurrensen. Roboten var skyldig att skjuta eller lyfta motståndarens robot ut från arenan.

Begränsningar:

  • Mindre än 1000g
  • Passar i en 200 mm x 200 mm x 300 mm (WxLxH)
  • Måste vara helt fristående med noll mänsklig interaktion,
  • Kostar under $150 AUD (inte inklusive mikro-controller)
  • Roboten måste börja varje runda i samma riktning som det var mäta rutan.

Arena:
Arenan var cirkulärt med en diameter på 1,54 m med en matt svart yta och en 2cm bred vit linje i ytterkanten.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

Arduino-baserad robot med IR radar

robot prototypen i detta Instructable är min andra Arduino-baserad "slumbot" som är en autonom robot. Den är kopplad med husgeråd och skrotar. Roboten ser"" med en IR-scanning sensor roteras ett servo. Det ser vänster, framåt, och rätt...

3D tryckt Walking Robot

Denna 3D tryckt Walking Robot är just den sak att hålla uppsikt över skrivbordet. Jag försökte hålla det så enkelt som möjligt med ett minimum av delar. Om du har några frågor på bygga, fråga bara.Njut!Vad du behöver:1Tamiya 3-växlad vev axel växellå...

Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...

[Rokit Smart] Sumo Robot

Vad är Sumo roboten och vad är dess syfte?Sumo roboten är en autonom robot som gör att du kan driva din motståndare (förmodligen en annan sumo robot) ut ur striden ringen.Vad är så speciellt med denna robot?Denna robot använder två DC-motorer för att...

3D tryckt Arduino Robot

Detta instructable visar dig hur man bygger en grundläggande 3D tryckta autonom robot för omkring $40.Detta instructable är främst skriven för mina studenter på MakerLab NZ som vägledning för efterbehandling eller reparera sina robotar som de byggt u...

Kontrollera en Zumo Robot med hjälp av ESP8266

I den här guiden kommer vi att visa hur du använder modulen ESP8266-12 för att styra en Zumo robot med en iOS -enhet. Om du inte har redan checkat ut de andra tre tutorials på modulen ESP, rekommenderar vi att du granskar följande tutorials på Jaycon...

Enkla 3D tryckt Arduino Robot

Vem vill inte bygga en robot? Som barn drömde jag att bygga robotar. Nu, alla i alla åldrar med bara lite kunskap kan bygga en enkel robot! Jag kommer att visa dig hur man gör just detta.RobotenDenna robot har en 3D tryckta chassi. Den har en arduino...

Enda vit linje detektor för SUMO ROBOT

Varje ROBOT att ange en SUMO tävling behöver en vit linje detektor inte att falla ur dojon (Arena med en vit kant! Bygga denna krets och gör dig redo för strid!Denna krets använder 1/2 av en LM358 OpAmp så om du väljer att göra en rad efterföljare i...

Sumo robot + iPad + bearbetning

Projektet innebär kontroll av en sumo robot, i detta fall med en iPad, men det kan göra det med enheter som stöder iOS eller android.Steg 1: Del förteckning Du måste använda denna lista av elektronikkomponenter för detta projekt:1. 1 x Arduino styrel...

3D tryckt Humanoid Robot för under 1000.00 USD

denna idé föddes ur min första 3D tryckta Humanoid robot projekt. Min 3D tryckta DARwIn-OP klon. Jag lärt en lott när du gör detta projekt och jag arbetar fortfarande på att göra denna robot bättre. Mitt projekt hade dock en stor brist. På 6000,00 ti...

3D tryckt Walking Robot (Klann koppling)

Denna vandrande robot har varit ett projekt som jag har velat ha en gå på ett tag nu och jag fick äntligen runt att avsluta det, så nu jag delar det med världen!Detta projekt är ganska enkelt att bygga och kräver inte några svåra kunskaper eller stor...

Billiga 4WD invända att undvika Robot med fyra IR närhet sensorer...

Detta är en billig grundläggande fyra motorer, fyra sensorer, programmerbara 8051 objekt att undvika robot med breadboad. Denna robot kan också användas som en linje efter robot bara ändra programmet. Jag installerade två batterier för mer makt, men...

Bygga din Internet kontrollerad Video-Streaming Robot med Arduino och Raspberry Pi

< the Instructable och koden är redo. Njut! Lämna en kommentar med du feedback! >Jag är (aka LiquidCrystalDisplay / Itay), en 14 år gammal student från Israel lärande i Max Shein Junior High School för avancerad vetenskap och matematik. Jag gör dett...

Lägga till Internet-kontroll i Raspberry Pi Robot med Runmyrobot.com

Hur dela din Robot med världen och låta andra människor spela med den med runmyrobot.com. Denna webbplats beta-testning men det bör fungera. Om du har några frågor, låt oss veta genom att publicera på webbplatsen Disqus sida.BTW, måste du ansluta din...

2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050

2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...

Grundläggande raden efter Robot med Arduino

09/07/2015Det har varit några år eftersom vi Ursprungligen postat denna grundläggande linje följande Robot med Arduino handledning, och det verkar så många människor tyckte att det bra att vi ska skicka en uppdatering som löper nuvarande Arduino bibl...

Labyrint Problemlösaren Robot, med artificiell intelligens med Arduino

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). Rex, roboten tävlar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta Instructable utvecklades på mitt senaste projekt: rad efterföljare Robot - PID...

Bygga en Robot med Perler pärlor

Inte du hatar när en rubrik lovar du något som författaren inte kan leverera senare? Jag antar att jag är skyldig till att. Naturligtvis bygga du inte en robot med perler pärlor. Men du kan bygga något som ser ut som en robot. Så här går vi:Steg 1: V...