3DOF boll på plattan med stängd Loop stegmotorer (11 / 13 steg)
Steg 11: 4 Wire Resistiv pekskärm
Ball plats mätningar är fulländad med en 8,4 tum 4-tråds Resistiv pekskärm. Resistiv
pekskärmar är effektivt spänningsavdelare med x och y platser mätt sekventiellt. För att få position på skärmen, krävs 4 microcontroller stift. Alla lagerplatser måste vara dubbelriktad med låg Utgångsimpedans och hög inimpedans. Två stift måste mäta analog spänning. Topp och botten pläterar i pekskärmen är resistiv, i spänna av 1 K ohm, men isolerade från varandra när skärmen inte vidrörs. För att göra en X positionsmätningar ställs två stiften ansluten till den nedre delen av skärmen på utgångar med låg impedans. Ett av stiften ligger högt och den andra är lågt satt. Detta skapar en elektrisk potential över den nedre delen av skärmen. Stiften är ansluten till den övre delen av skärmen ställs som hög impedans ingångar och en analog värdet registreras från en av stiften. När skärmen är nu berört, den övre delen av skärmen gör kontakt med botten, att skapa en spänningsavdelare och producera en analog spänning proportionell till touch plats i X-riktning. Processen är omvänd för att spela in Y placering vid beröring.
Det är önskvärt att endast ta mätning när en touch är närvarande. En tredje ã¤r inställt vänta
en touch skick och endast ange läge mätning staten när en touch är närvarande. Detta sker genom att ange den högsta eller lägsta sidan av skärmen till marken; ställa in anslutna stiften att produktionen låg. Det andra lagret är ansluten till hög impedans ingångar med en pullup skick på en ansluten stift. Den digital delstaten pullup pin övervakas tills en touch på skärmen drar lagret låg genom att ansluta till andra jordat lagret.