3DOF boll på plattan med stängd Loop stegmotorer (1 / 13 steg)
Steg 1: Design strategi
Plattformen är utformad för att ha tre grader av frihet. Stegmotorer ställs in i en liksidig triangel mönster. Denna konfiguration par x och y rörelse men resulterar i en enklare mekaniska konstruktion att fullt ut hålla tillbaka plattformar position. Designen kan också plattformen att pivotera runt platsen där bollen istället för att bara centrum. Denna metod bör möjliggöra för mer abrupt acceleration ändringar av bollen, bollen går genom inga vertikal förskjutning under plattan vinkel justeringar. Plattformen är för närvarande endast programed pivot om center.
Stängd loop stepper motors valdes eftersom de arbetar med befintliga 3D-skrivare elektronik. Att lägga till feedback eliminerar missade steg problemet inneboende till stegmotorer och möjliggör mer exakt microstepping eftersom den uppmätta vinkeln styrs, inte antalet steg.