4 Bar koppling

A fyra-bar koppling är en grundläggande kinematisk kedja används i många olika system både konstgjorda och naturliga. Denna kinematisk kedja finns i naturen i många djurens skelett strukturer, däribland mänskliga knäet [32] [33]. Fyra bar kopplingar används också i bakre upphängning med mountain bike och är grunden för många andra suspensioner som den dubbla triangellänkar [34] [35].

Det finns 4 konfigurationer för denna församling, som alla kommer att lära en annan lektion till användaren.

1. Rocker-Rocker
2. Rocker-vev
3. Vev-Rocker
4. Vev-vev

Den lektion Plan för 4 bar sammanlänkningen är kopplad till den här sidan för instruktörer som vill lära eleverna om enheten.

Kinematik associerade med den här enheten:

1. Bar kopplingar: I engineering finns en standardiserad klassificering av fyra-bar kopplingar kallas Grashof villkoret. A fyra-bar koppling uppfyller villkoret Grashof när ekvationen 4 visas nedan.
   s l < p q (4)

Där s, l, p och q, alla beteckna längder på en av länkarna; i synnerhet s är kortaste länken och l är längsta länk. Grashof fyra-bar kopplingar kan vara i ett av fyra lägen. Varje stat identifieras genom inverkan av den input och driven länkar med andra två länkar som består av en flytande länk och jordad länken. Den första staten är vev-vev som indata och driven länkarna kan fritt rotera helt runt deras pivot på länken marken. De andra och tredje staterna är vev-Rocker och Rocker-vev, respektive som är motsatsen till en annan. I vev-Rocker kan input länken rotera fritt runt vridbara på länken marken medan driven länken är bara kunna vagga fram och tillbaka om vridbara på länken marken. Fjärde är Rocker-Rocker där både ingång och driven länkarna är bara kunna vagga fram och tillbaka om deras respektive pivoterna på länken marken. Figur 44 visar de olika tillstånd med märkta kopplingar [35]. Fyra-bar kopplingar kan också finnas i stater som inte uppfyller villkoret Grashof som anses vara icke-Grashof. Icke-Grashof kopplingar är Rocker-Rocker ekvation 5 är sant.

s l > p q (5)

Icke-Grashof kopplingar är möjliga när summan av längderna av kortaste och längsta länkarna är lika med summan av de andra två länkarna, p och q. När detta är sant, den fyra-bar koppling kan hittas i någon av de fyra Grashof staterna men kommer att ha en punkt av rotation som alla pivoterna blir collinear, som benämns som den förändring. Ett specialt fall av denna typ av koppling är parallellen bar koppling [35] [36].

De olika komponenterna i enheten finns i tabellen BOM visas

Post bearbetning notera: om du skriver ut med en FDM-skrivare bör du räkna med små åsar på delar där extrudern senast vidrör lappa. Inspektera noga varje bit efter de skrivs ut för dessa små brister som de kommer att hindra driften av din enhet.

Referenser:
[32] M. M. Wachowski, T. A. Walde, s. Balcarek, J. P. Schüttrumpf, S. Frosch, C. Stauffenberg, K.-H. Frosch, C. Fiedler, J. Fanghänel, D. Kubein-Meesenburg och H. Nägerl, "Total knäledsplastik med Naturl Rollback," Annals of Anatomi - Anatomischer Anzeiger, vol. 194, nr 2, s. 195-199, 2012.
[33] M. Muller, "A roman klassificering av Planar fyra-Bar kopplingar och dess ansökan till den mekaniska analys av djur system," filosofiska transaktioner: biologiska vetenskaper, vol. 351, nr 1340, pp. 689-720, 1996.
[34] S. '. Hayes, S. unga och Doddy, "Köparens Guide till Mountain Bike fjädring, del 2," BikeRadar, 2010. [Online]. Tillgänglig: http://www.bikeradar.com/gear/article/buyers-guid... [Hämtat 2 oktober 2013].
[35] Wikipedia bidragsgivare, "fyra-bar koppling," Wikipedia, den fria encyklopedin, 5 September 2013. [Online]. Tillgänglig: http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Four-ba... [Hämtat 2 oktober 2013].
[36] E. Söylemez, mekanismer, Ankara: METU publikation #64, 1999.