4 servo drive CellBot som kan fjärrstyras. (4 / 8 steg)
Steg 4: Varför inte ansluta telefonen via Bluetooth?
När du väljer ett Bluetooth-modem väljer jag en som hade utsträckt ställa i rad så jag kunde använda det för andra projekt. Du behöver inte en klass 1 (350 fot). För det här programmet kommer att en klass 2 (33 fot) fungera alldeles utmärkt. Jag använde den USB modem finns här...
http://www.Sparkfun.com/products/582
Jag använde följande instructable på hur tråd det...
Obs: När du behöver ladda upp du koden till arduino måste du först koppla positiva ledningen av bluetooth-modemet från makten. Om du inte uploader kommer fel. Bluetooth-modemet använder samma stift som används av USB-anslutningen på Arduino.
OK, detta tar hand om kabeldragning men det berätta inte något om faktiskt använder modemet. Vi kommer att få till det i ett senare steg. Den sak att komma ihåg är att meddelande hastigheten (baud rate) på modemet som standard från fabriken kommer som 115200. Så måste du ändra din arduino att matcha. Jag ska få in i det i ett senare steg också.
Bilden är lånad från tillverkaren eftersom min begravas för djupt för att Visa.
Medan modemet har 6 ledningar poäng du behöver bara 4 för arduino- + 5v, marken, RX (får), TX (Sänd). Arduino stift 1 och 2 har RX och TX på dem också. Ledningarna är spegelvänd så att den mottagande sidan lyssnar på den sändande sida RX TX och TX till RX. Jag rekommenderar antingen med 22 gauge solid kärna koppar tråd för leads, så de kan pressas till arduino, eller ledningar i vissa manliga leder.
För tydlighetens skull telefonen och modemet rida både på bot så avståndet mellan dem är mycket kort.