4 servo drive CellBot som kan fjärrstyras. (5 / 8 steg)

Steg 5: Val av strömkälla

jag ursprungligen valde att använda en LiFePO4 batterier. Det är en av dessa batterier litium järn som kan debiteras i kanske 5 minuter. Jag valde det eftersom den här specifika har 2 celler i serie att föra kraften till 6,6 volt som är bara tillräckligt hög för arduino inbyggd spänningsregulator som steg ner (konverteras) till 5 volt men inte så hög att 6 volt servo är inte kunde köra på det.. Det är nästan omöjligt att över ladda batteriet. Det out-gas inte så inga bekymmer att blåsa.

Även om det fungerade, fick jag vid ett tillfälle några udda beteende från servon att jag inte kunde identifiera en annan källa så jag bytte till spänningsreglering ner till 5 volt till servon. Detta visade sig vara ett bra beslut eftersom det tillät mig att ge ström till telefonen.

LiFePO4 batterier har en extremt platt avlopp kurva så som batteriet dräneras spänningen inte släppa mycket tills det är lägre än 20% effekt.

Laddare för dessa typer av batterier kan vara lite svårt att komma med men jag tyckte att 6 volts 1,25 amp batteri anbud laddaren (för gamla motorcyklar eller bilar) av Deltran fungerar bra. Den stoppar laddning vid 7,2 volt som är precis rätt stoppa spänningen (jämfört med min andra laddare). Laddaren också aktiveras så snart kontakt sker. Det auto stopp. Det har även en inbyggd i float laddare. Se bara till att du köper den här speciellt eftersom om du köper en med fel stop spänning eller köpa en med desulfating teknik kommer du förstöra batteriet. Denna float laddare av spec's enda sparkar i omkring 10% ut som är lite liten för min smak, men då det var inte gjort för detta batteri.

Du kan använda denna laddare senare för en automatiserad laddning station, som jag är inte färdig.

En fin touch som kom senare, en 3-läges brytare lades till. En position vänder bot på, mitten släcks bot, sista positionen ansluter batteriet till ett par laddning terminaler för infiltration medan bortkopplad från bot. För att tråd hitta en tre-läges brytare med 3 kontakter på undersidan gör följande. Positiva Nätanslut mellersta PIN-koden och sedan en yttre stift går till en positiv laddning terminal och det andra stiftet går till Bot makten.

länk till batteri:
http://www.hobbypartz.com/A123-Systems-4600mah-6-6V-2s2p.html

länk till batteri-kontakt, jag köpte min Ultra dekaner kontakt från en hobby butik men om du köper en du kan skära den vita änden av och koppla de två ändarna till ett ledningar block:
http://www.Amazon.com/Pro-Boat-Tamiya-Charge-adapter/DP/B000SC6R5C/ref=sr_1_24?s=Toys-and-Games&ie=UTF8&qid=1310661997&SR=1-24

länk till laddare:
http://www.Amazon.com/Deltran-Battery-Tender-plus-volt/DP/B004V9FD58/ref=sr_1_29?ie=UTF8&qid=1310660649&SR=8-29