6 DOF prototyp robotarm

prototypen av en 6 grad av frihet robotarm. Prototypen är gjord av 6 mm MDF och Varmlimma. Den bas gemensamt är 3D tryckta PLA med två 608ZZ lager, servo inte kunde hantera vikten på armen av sig själv.

Den slutliga versionen kommer att vara fullt utskrivbara och jag kommer att ladda upp dem när de görs.

Detta projekt (denna video, andra att komma och den fullständiga instructable) kommer att föras i orkanen lasrar contest. Om du gillar detta projekt jag skulle uppskatta om du skulle rösta.

Fler filmer, bilder och en instructable kommer snart.

Relaterade Ämnen

Arduino robotarm prototyp

hälsningar. För några månader sedan var jag uttråkad. Otroligt uttråkad. Och jag hade ett behov av att åtminstone utforma en robot. Dessa två faktorer och en artikel robotarmar fick mig att tänka: om jag kunde designa en riktigt enkel robotarm då någ...

6 Dof robotarm som kontrolleras av 1Sheeled

I detta instructable kommer jag försöka visa dig hur för att styra Dagu 6 servo Robot Arm med hjälp av arduino och 1 Sheeled ombord och använda android mobiltelefon program som spel-pad för att förflyttningar armSteg 1: Steg 1: bygga armenJag började...

Vifta med handen för att kontroll OWI robotarm... kravlöst

Tanken:Det finns minst 4 andra projekt på Instructables.com (från och med 13 maj 2015) runt ändra eller kontrollera OWI robotarm. Inte överraskande, eftersom det är sådan en bra och billig robot kit att leka med. Detta projekt är liknande i anda (dvs...

16mm Bluetooth + 6/9 DOF gyroskop Wearable styrelsen tala till telefon och programmering med öppen källa redskapen

Du är förmodligen nog av stor volym Arduino validering prototyp och vill du hoppa till nästa steg--bygga en mini/micro storlek riktiga kläder.Dock bränner verktyg som AD att designa din egen PCB kan vara knepigt och iterationer som pengar och tid, es...

Flora/Bluefruit prototyper Armband

Inledning:Jag skapade denna bit så mina elever kunde snabbt prototypen trådlösa bärbara projektidéer. Som ni kan se, möjliggör armband olika sensorer att snäppas in och ut. I själva verket är alla elektroniska komponenter löstagbar vilket gör tvätt,...

Mobile Station prototyp för miljömässiga datafångst ("en Mars Rover emulator")

De allmänna Beskrivning/kontroller:Detta projekt har rätt för utvecklingen av en fullt fungerande mobil prototyp "Rover Station", ansvarig för miljö datafångst som temperatur, luftfuktighet och ljusstyrka. Tanken är i den framtida agregate andra...

Robotarm för autonoma Tank

Jag har nyligen köpt en robotarm att montera på min autonoma tank projekt. Jag kunde inte hitta några riktiga tutorials om hur man bygger armen så jag beslöt att göra en själv.Ramen för armen kan hittas på eBay och skickas från Kina. Det tog ungefär...

Synkronisera robotarm handledning

Robotarm teknik är en av de mest vilt använda teknologin i robotic automationsindustrin. Dess noggrannhet, effektivitet och stabilitet gör det ett enastående verktyg för fina, repetitiva och tunga operationer. Avlägsen kontrollerade robotarmar kan oc...

Humanoid robotarm

följande är instruktioner för montering av den första generationen robotarm som jag utveckla för Eyebeam Atelier AiR-programmet som en del av en animatronic självporträtt. Denna arm har 4 grader av frihet (DOF) från handleden till axeln, går på mindr...

DIY Arduino robotarm

Hej killar och tjejer,Välkommen till ett annat projekt av mig, denna tid vi kommer att fokusera på att skapa en billig och enkel robotarm som kontrolleras av en arduino och 3 potentiometrar. Denna enkla anordning krävs bara 5 volt av makt för att kun...

Bygga en robotarm för Science Olympiad

för dem som kämpar för att hitta rätt delar, försöker lista ut hur man sätter dem tillsammans, eller har problem med kod, detta rätt plats! Detta instructable är en fullständig dokumentation av Newton söder High School vetenskap Team 2012 robotarm in...

Kontroll robotarm med handskar, Android-telefon och Intel Galileo (uppdaterad)

Egentligen är detta projekt baserat på ett annat projekt jag har bygga innan. Ännu, i stället för att bygga robotarmen och använda Arduino, jag använde min vän 6DOF robotarm och Intel Galileo.Steg 1: komponenter 1-Intel Galileo Gen 22 - 1Sheeld3 - 6...

Papp robotarm för billigt robotar

Detta är förmodligen den Instructable jag har sett fram emot mest av min "För billigt robotar" serien. Det är den coolaste jag har gjort hittills, och av samma skäl den svåraste.Robotics icke ' verkligen börja att få cool tills din robot kan gör...

Mind kontrollerade robotarm

Detta är ett projekt jag gjorde för min Google vetenskap rättvis post. Om du gillar denna snälla kolla ut och rösta på mig när det blir tillgängligt.Detta är en video av handen styrs av hjärnan öppning och stängning:Fler filmer kommer att vara på så...

Skriva ut en robotarm

tillbaka i 2006, en kund till mig ville göra en robotarm att spela Go. Tanken var att tillåta remote play på verkliga styrelser med robotarm flytta stenarna för remote spelare. Två armar skulle användas för att synkronisera två fysiska brädor med var...

Fjärrstyrda robotarm (MeArm) med pfodApp

Uppdatering: 27 augusti 2015Detta projekt har uppdaterats med korrigeringarna krävs att få MeArm att fungera tillförlitligt. Dessa rättelser består aven) använder en 3A 5V leverans och ta bort Uno polyfuse ochb) att lägga en spacer på bas servo. Sena...

Robotarm från en skrivbordslampa (IKEA Tertial hacka)

detta projekt svarar mot ett behov som jag hade: en tredje hand som håller en kamera medan jag utföra ett test och tar foton/video (användbart när du har fastnat på labbet sent på kvällen, och plötsligt behöver en fotograf).Nackdelen med en robotarm...

Sexig 6 axel ROBOTARM

Jo gjorde jag slutligen det. Jag slutligen tryckte av och började bygga en 5/6 axel robotarm. Detta är ett pågående projekt så kolla tillbaka från tid till att titta på utvecklingen och erbjuda några idéer som du kanske har vem vet jag bara kan inklu...

Fjärrstyrda robotarm

Detta är en guide för att göra en fjärrstyrda robot arm (6DOF) eller bara för att kontrollera några servon på något.En vanlig IR-TV remote kan du styra servon på en mekanisk robotarm. Det finns 17 knappar på fjärrkontrollen jag använt men jag bara an...