6WD robot med aluminiumchassi
Syftet med detta instructable är att bygga en grundläggande, liten och mobil robot, enkel men resistenta, kunna röra sig lätt genom många ytor med precision.
Efter många upplevelser, jag är i en punkt där jag tror att jag har uppnått bra resultat och det är därför jag postar detta instructable.
Roboten är en motståndskraftig och lätt att bygga chassi gjort av "Actobotics" aluminium kanaler. Tack vare dessa kanaler kan vi få en stor robusthet och en minskad vikt. Jag väljer sex hjul med sex motorer som ger dem en stor dragkraft. Rörelsen sker genom två grupper av tre motorer. De tre motorerna i varje grupp flytta samtidigt. En grupp i höger sida och en annan i vänster sida. De ger roboten en tank som rörelse som förenklar dragkraften.
Stora hjul ger den off-road funktionerna och chock absorption/dämpning förmåga denna typ av fordon.
Hjärnan av allt är en Arduino ombord som styr alla elektriska delen, med en stor makt och möjlighet att kontrollera de tillägg som kan läggas till i framtiden.
Fjärrkontrollen implementeras med Xbee moduler som är lätt att använda, som ger en stor trygghet och en lång rad mer än nog för ett möjligt framtida erfarenhet av att köra genom att titta på dess främre video, FPV.