AAA Robot (autonoma Analog Arduino)



The AAA Robot är en perfekt robot för nybörjare. Den är mångsidig, lätt att bygga, och diskuterar många av de ämnen som roboticists behöver lära sig, inklusive men inte begränsat till transistor switchar, motor kör nad analoga sensorer. Detta Instructable innehåller stegvisa instruktioner om hur att bygga din egen robot.

Denna robot har två lägen, manuella och automatiska. I manuellt läge, ett par sensorer jämförs till vänster och höger sida av roboten och koden (bifogas i fil) kommer att jämföra de två behandlingarna och styra roboten mot starkare läsningen. Det automatiska läget gör ungefär samma, utom du kan växla mellan tre sensorer, använder en i taget.

Att bygga denna robot behöver du:

-LM 272 Op Amp
-Motstånd (3)
* 1 k Ohm (2)
* 470 Ohm
-2N3904 NPN-transistorer (2)
-2N3906 PNP-transistorer (3)
-Arduino Uno
-9 volts batteri
-1n4148 dioder (2)
-5,6 nF kondensatorer (2)
-Kablar (ca 10 fot)
-Elektriska verktyg (dvs.-lödkolvar, wire clippers, etc.)
-DC motorer (2)
-Arduino strömkabel

När du har alla dina grejer redo, få dina skyddsglasögon och börja bygga!

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hinder Avoider Robot använder Arduino Uno och IR-närhet Sensor

Följ stegen för att skapa ett hinder undvika Robot använder Arduino Uno och IR-rörelsesensorSteg 1: Delar krävs1) Arduino Uno R3 (klon kommer att göra)2) IR närhet sensorer (2 rekommenderas)3) chassi med motorer4) bakbord5) L293D Motor förare ombord6...

Gest kontrollerade robot använder Arduino

Denna gest kontrollerade robot använder Arduino, ADXL335 accelerometer och RF sändar par.Vi kommer att dela upp hela roboten i 3 delar sändaren, mottagare och roboten.De olika gester som har mappats till riktningen av bot är-Hand parallellt med marke...

Hur man gör en avlägsen kontrollerade Robotic Hand med Arduino

Detta är mitt skolprojekt för den 5: e året i gymnasiet (jag är italienska, vi har 5 år på gymnasiet).Det består i en konstgjord hand kontrolleras av en handske med flex sensorer. Konstgjord hand återger rörelser i handen med kontroll handsken, trådl...

Hinder undvika Robot använder Arduino

Hej stötarna i detta instructable kommer vi att se hur man gör en autonom hinder undvika Robot.This robot är utformat och programmeras på ett sådant sätt att man undviker kollision. Roboten i grunden rör sig framåt och när den upptäcker ett objekt/hi...

Byggnaden av Q.T.Pi: en Robot autonoma Sumo

Vill du lära dig hur man bygger en robot?Detta Instructables kommer att berätta hur vi byggt våra 20lb (9.07185 kg) autonomaSumo Robot.Det är så vi började med att bygga sumo bots. Den lokala college som håller den årliga Sumo Bot konkurrensenhar int...

DUAL MODE ROBOT => (autonoma / manuell kontroll)

DTMF eller dual tone multi frequency är fiffiga lilla sätt att styra maskiner med din mobiltelefon. Detta instructable visar du, milda läsaren hur man gör en billigare än smuts DTMF kontrollerade robot som kan också fungera SJÄLVSTÄNDIGT, yeh! som är...

Simning Robot med en Arduino Uno

Hej alla, detta är min första Instructable, så snälla gå lätt på mig.Så har du någonsin velat bygga en liten båt som robot som simmar mot ljus, det är vad detta Instructable är. Detta projekt är för alla från Noob till Pro.Saker du behöver veta:Hur l...

Robot Educativo Fischertechnik Arduino (RAFA)

Este proyecto trata de como crear un robot con böter educativos usando el sistema Fishertechnik y potenciandolo con todas las prestaciones de Arduino, con ello conseguimos una plataforma educativa:-muy versátil-anpassningsbara en diferentes niveles-d...

Gör en enkel trådlös RF robot använder Arduino!

UPPDATERING: JAG HAR LAGT JOYSTICK KONTROLL TILL DENNA ROBOT. HÄNVISAS TILL STEG 7 OM DU VILL STYRA DIN ROBOT VIA JOYSTICK.HejDetta är min första instructable och i denna tutorial, jag ska visa dig, hur man bygger en enkel trådlös robot med hjälp av...

Enkel automatisk flytta Robot använder arduino & L293d IC

detta är en grundläggande Robot drivs av en arduino och vad den gör är att det bara strövar runt och följa en cirkulärbana genom standardkod men du kan ändra koden för att ändra sökvägen lätt. Det är ett enkelt projekt som alla kan bygga. . Så om du...

Autonoma Sentinel Arduino fordon

Använda servo monterade ultraljud och infraröda sensorer, Sentinel söker efter hot inom dess säkerhetszon. När ett hot upptäcks, den närmar sig för att döda med sin "laserkanon". Det ultraljuds används för att upptäcka mål på långt håll, medan i...

En annan papp robot--dammsugare med Arduino

Detta är enkel robot--dammsugare kontrolleras av Arduino.Detta kan vara ännu enklare om istället för turbin- och damm-bin - använda en kök vävnad eller en bit av syntetmaterial.Steg 1: Nödvändiga komponenter ArduinoenMotor-shield - kontroller motorer...

Ordet dammsugare robot - kontrollerad av Arduino med motor sköld

golvet dammsugare robot. Version #16.Denna version ackumulerade positiva erfarenheter från tidigare versioner.Material och komponenter:1. Arduino ombord;2. Arduino Motor sköld;3. två motorer med växellådor (3 volt, ~ 100 RPM);4. två hjul eller två al...

Ordet dammsugare robot - kontrollerad av Arduino med motor sköld, med tryckta motor-hjul

golvet dammsugare robot. Version #17. Försök att göra det enklare.Roboten flyttas av små DC motorer inbyggd motor-hjul tryckt på 3D-skrivare:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Komponenter:Arduino med motor-motor-sköld;Turbinen för datorn svalare,...

Hemgjord Lizylotte Robot Arm Robotic Draw med Arduino kontroll

Hemgjord Lizylotte robotarm Robotic Rita Arduino kontroll DIY Laser gravyr Frame 3D-skrivare PlotterMaterial:1 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader ta från gamla kopieringsapparat1 st 42 mm Stepper motor 1,8 grader ta från gamla kopieringsapparat2 st FL...

Mobil kontrollerade robotic bilen med arduino och DTMF

Hej killar!Detta är mitt första projekt på instructables, hoppas du kommer att njuta av denna.Detta projekt handlar om hur du kan kontrollera en robotic bil med hjälp av mobiltelefon och hur du kan kontrollera att bil från var som helst i världen.Pro...

WireBeings beta: en 3D tryckta och utbyggbart Robot för Arduino med Android kontroll

http://wirebeings.com/Kolla in videon här:Detta är ett trevligt projekt som du kan fortsätta att arbeta på och ändra som du lär dig mer Arduino projekt. Detta Instructable går igenom den kompletta bygga för bluetooth-aktiverade robot i första halvan...

Lätta efterföljare robot använder arduino

Banan används för att kontrollera en robot genom att öka eller minska ljus intensity.circuit komponenter är,potentiella mätaren, arduino uno, operationsförstärkare, npn darlington transistor, motor, Ldr-ljus beroende av motstånd,Steg 1:Steg 2: arbeta...

Robotic hand med Arduino

Jag har knorra en stund med Arduino, bygga ett hinder skatteundandragande robot och några andra projekt där jag var mer kopierar sedan uppfinna något.Efter att få viss erfarenhet, började jag ett nytt projekt från grunden. Jag ville göra ett anatomis...