Ada Robotic Hand - Open Bionics

Detta är en steg för steg guide om hur man gör en öppen Bionics Ada robotic hand. Detta härrör från Dextrus robotic hand, Öppna Hand projekt. Det förutsätts du ha antingen beställde Ada robotic hand kit eller har tillgång till en 3D-skrivare och planerar att skriva ut 3D delar från YouMagine eller thingiverse. Listan över krävs 3D tryckta delar, komponenter och redskap som anges nedan. Om du har köpt i Ada kit, kan du hoppa över det första steget och börja direkt från steg 2.

Denna hand skulle ge en utmärkt forskningsplattform för robotteknik eller en testplattform för protetik forskning. Det har utformats för att vara lätt att bygga och reparera och bör vara ett stort projekt för någon med intressen i robotteknik eller protetik och vill ha sin alldeles egna robotic hand!

Detta instructable tar dig genom montering av 3D tryckta delar, montering av kretskortet, och uppladdning av test firmware. Om du har alla delar till hands, bör församlingen ta cirka 1 timme. Montering av denna hand är exakt samma för både vänster och höger hand, den enda skillnaden är i steg 4, montering av elektronik.

Åtgärder för montering:

1. Skriva ut och ta bort stödmaterial
2. Infoga motorerna
3. PCB-facket församling
4. Montering av elektronik
5. Fästa bakstycket
6. Uppladdning firmware test
7. Fästa finger senor
8. Hand är klar

Verktyg som behövs:

1. M3 insexnyckel
2. Pincett/nål näsa tång
3. Sax
4. Lödkolv (används för push skär)
5. Micro USB-kabel
6. 12V DC strömförsörjning

Komponenter som krävs:

1. Superlim
2. 9 x M3 bultar (6 mm längd)
3. 13 x M3 gängade push skär
4. 1m x 0,7 mm senan sträng
5. 5 x Firgelli 12V linjära manöverdon (PQ12-30-12-P)
6. 1 x öppen Bionics mandel elektronik
7. 5 x mikro gel fingertoppen grepp

3D tryckta delar:

1. Palm
2. PCB-facket övre
3. PCB bricka lägre
4. Bakstycket

Kontakt

Om du gillade denna tutorial och vill fortsätta arbeta med oss för att förbättra robotic händer, bli en del av de utvecklargemenskap. Om du har några frågor eller bara sugen på att hålla upp med detta projekt, gärna med oss över på vår forum http://openbionics.lefora.com.

Licens

Ada robotic hand av öppna Bionics är licensierat under en Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 internationella licens. Tänk att öppna Bionics Ada robotic hand inte är en medicinsk apparat.