Adaptiv kartläggning och navigering med iRobot skapa
Anledningen är att kartlägga användbart? Har du någonsin velat din robot att navigera genom ditt hus, genom att starta i ett rum och ska nästa, trots oplanerade objekt i vägen? Någonsin velat din robot att gå till kylskåpet, navigera runt pizzakartonger, och sedan gå direkt till du innan ölen blir varm?
Denna handledning har två delar. Den första delen visar hur skapa kan spåra och följa objekt (specifikt, en burk öl) med hjälp av en enda skarp IR. Video i steg 5.
Den andra delen visar kartläggning, och hur det kan uppdatera sin karta när objekt komma i vägen. Dess inte bara reaktivt vandrande, men planerade navigering användbart för varje hus baserad robot. Video i steg 6.
Planer och källa koden för att lägga till din robot kommer att följa.
Så vad behöver du?
Skarpa IR $14.50
http://www.acroname.com/Robotics/parts/R48-IR12.html
Hitec Servo HS-311 $8,99
http://www.servocity.com/html/HS-311_standard.html
Grid-stil dator ombord med 356 hål $1,79
http://www.RadioShack.com/Product/index.jsp?productId=2102844&CP
36 position breakaway manliga header $1.63
http://www.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?detail?Name=WM6436-nd
Saker du har förmodligen:
ledningar
löda med lödkolv
dubbelhäftande tejp
två skruvar med två matchande nötter
skruvmejsel eller allen skiftnyckel
holepuncher eller hand drill
(lokal järnaffär eller Radioshack)
Tillval: Dremel att skära ner dator ombord
Slutliga utformningen (enkelhet som bäst):