Aerobox - ett mjukt Robotics System
Mjuk robotics är ett nytt område för robotics som har riktigt uppvärmning upp nyligen. Många mjuka robotar är Pneumatiskt manövrerad, vilket innebär att de rör sig när de är fyllda med luft. För att fylla dessa robotar med luft, många projekt använda sprutor eller squeeze-lampor som kan användas för att manuellt styra mjuk roboten, som i denna tutorial ( Detta är bra för enkel mjuk robotar, men om vi vill ha mjuka robotar att fungera på egen hand, vi behöver ett elektroniskt pneumatiska styrsystem att blåsa upp och tömma dem självständigt. Det finns några system kring Internet redan, som det här från den mjuka Robotics Toolkit: http://softroboticstoolkit.com/book/control-board. Många av dessa är tyvärr mycket dyra och ofta overkill för små mjuka robotar. Det är där Aerobox kommer in. Aerobox är en enkel, batteridriven, enda output control system. Det är enda utgång är perfekt för gripdon och enda manöverdon.
Material:
- 1/4" diameter magneter
- Adafruit fasad
- L293D motorn förarens
- Tråd (Solid kärna rekommenderas)
- 1/8" Y-kontakt
- 1/8" slang
- 9V batteri klipp
- Magnetventil
- Membranpump
- Perfboard
- Skjut knappen
- UBEC Buck converter
- Löda
Verktyg:
- 3D-skrivare
- Lödkolv
- Bågfil
- Vice för lödning och sågning
- Spola snips
- Wire strippor
- Superlim
- Dator med Arduino IDE och prydnadssak bibliotek