Air-drivna Soft robotar med LEGOs

detta projekt är en uppföljning till mitt Air-Powered mjuk robotstyrda gripdon projekt, baserat på forskning av Whitesides gruppen vid Harvard University. Jag har fått mycket positiv feedback på detta projekt, men en upprepad fråga - "vad händer om jag inte har en 3D-skrivare?" Medan 3D-skrivare ständigt blir billigare och mer tillgängliga, har inte alla lätt tillgång till en. Det finns också många online 3D utskrift tjänster, men vi har stött på kompatibilitetsproblem mellan några av deras gemensamma materialval (särskilt laser-sintrad nylon och någon UV cured Fotopolymerer för tryck) och silikongummi används för att göra robotar.

Så, jag bestämde sig för att återskapa projektet med hjälp av en mer lätt-tillgängligt mögel material: LEGOs! Plussidan är det innebär projektet kräver inte längre en 3D-skrivare. Den negativa sidan är att den minsta 1 x 1 LEGO "brick" enheten är betydligt större än även billiga konsument 3D-skrivare - vilket betyder att hela robot mögel har upp, så kostnaden för silikongummi blir högre upplösning. Du behöver också en mycket större lufttillförsel än den lilla squeeze lökar eller sprutor används i första Instructable - men lyckligtvis en cykel pump, allmänt tillgängliga, fungerar fint.

I detta Instructable ska jag gå över den grundläggande proceduren att bygga en enda, manuellt drivna "gripper" robot. Om du vill prova något mer avancerat som en vandrande, elektroniskt styrd eller ens autonom robot med dessa metoder, bör du kolla publikationerna av Microrobotics Lab och Whitesides grupp vid Harvard, där denna teknik kom igång.

Material

• Ecoflexförebilder 00-30 för robotens översta lagret. Rättegång kit bör vara tillräckligt för 1-2 robotar beroende på storleken på din mögel, gallon enhet är mer kostnadseffektivt om du gör en camp, makerspace verksamhet etc. och behöva göra massor.
• Ecoflexförebilder 00-50 för robotens bottenlagret. Samma anmärkningarna gäller om kvantitet.
• Cykelpump med nål kvarstad (för blåsa fotbollar, fotbollar m.m.)
• 1 eller 2 stora LEGO Basplattor (se bilden ovan). 2 plattor innebär att du kan göra 2 formar och bota varje halva av roboten samtidigt, så projektet kommer att gå snabbare.
• Diverse små LEGO tegel och pläterar (se steg 2). Exakt vad du behöver beror på formen på formen du vill bygga. Du kan få individuella tegelstenar från LEGO plocka en Brick shop.
• Rekommenderas: liten nivå, se till att formen är nivå när härdning
• Tillval: plaströr med en inre diameter som passar över din cykel pump nål. Detta gör det lättare att koppla pumpen till roboten, men krävs inte (se steg 12). Jag använde 1/16" ID polyeten slangen.
• Plastmuggar och popsicle pinnar för att blanda ecoflexförebilder
• Rekommenderas starkt, speciellt om gör denna verksamhet med barn: pappershanddukar, disponibel gummihandskar, och plast cafeteria tråg eller en disponibel duk. Ecoflexförebilder är icke-giftiga * men kan vara stökigt och barn tenderar att spilla det överallt.

* Säkerhetsdatablad för ecoflexförebilder serien säger att ecoflexförebilder innehåller inga farliga ingredienser, men att det kan vara en ögon- och irriterande så skyddsutrustning bör bäras. Jag har fått ecoflexförebilder på mina händer och aldrig haft några problem, men med barn det kan inte skada för att vara extra säker.