Air muskler: Gör en konstgjord muskel Robot Controller



här är två sätt att göra en controller som kan styra konstgjord luft muskler. Intro pic visar den mer avancerade versionen som kan styra upp till 11 air muskler med hjälp av robot nervceller. Visas det aktivera en air muskel robot gripdon som utvecklas.

Också förklaras i detta instructable, är en mer grundläggande versionen som kan styra 5 air muskler med en mer konventionell krets.

Air muskel controller kan styras av IR-lysdioder med en standard universell fjärrkontroll. På detta sätt kan enskilda muskler eller sekvenser av muskler aktiveras.

Dessa air muskler är gjutna med lager av tunna blad av plast och trä som formar. En laserskärare skulle kraftigt påskynda processen och noggrannhet för att skapa Oogoo air muskel formar.

Bild 2 visar den färdiga arm och gripdon vilket förklaras i en separat instructable:

Se Steg
Relaterade Ämnen

3D utskrift en konstgjord muskel Robot Hand

här är en konstgjord muskel robot hand som så småningom skulle kunna användas som en protetisk ersättning för en mänsklig hand. "Benen" är 3d tryckt i PLA och silikon gummi konstgjorda musklerna och huden var gjutna i 3d tryckta formar.Medan de...

Mjuk robotar: Göra en konstgjord muskel Arm och gripdon

Med hjälp av konstgjord luft muskler, kan en mycket flexibel robotarm och gripare göras.Denna mjuka robot drivs av komprimerad luft och var och en av de 11 musklerna kan styras av en standard IR universell fjärrkontroll eller en infraröd lysdiod ansl...

Mjuk robotar: Att göra roboten Air muskler

pneumatiska robot air muskler kan göras enkelt med Oogoo. Dessa flexibla, silikon konstgjorda muskler har fördelen att de är billiga och lätt kan formas för att passa nästan alla robot kropp.Intro pic visar en sex segment armbåge muskel, en tre segme...

DIY konstgjord muskel

Fråga: är det möjligt att bygga konstgjorda muskler med husgeråd?Hypotes: om polyeten fiskelina är ringlade sig tätt, då det kommer att kunna condence vid uppvärmning eftersom snäva spolarna kommer att prova och varva ner vid uppvärmningHej mitt namn...

GOduino III - skärbräda-vänlig Arduino-baserad robot controller

uppdateringar16 Nov 2012 med på DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 okt 2012: Jag har designat en PCB-kortet att hjälpa position IR & ultraljudssensorer 90 graders till bakbord för att stödja GOduino III robot projektSep 1, 2012: Lagt till E...

COTS Air muskler och hur man inte ska göra interna placera feedback

luft muskler är bra eftersom de är inneboende skärmade från smuts och fukt. Dock är de normalt kontrolleras med utsatta position sensorer (potentiometrar). Du kan inte heller använda en potentiometer om du har en kompatibel gemensamt. Mitt mål var at...

Dual Core Arduino / Atemga328 - Robot Controller & Audio Player

Hej där stipendiaten beslutsfattare,Jag vill dela några erfarenheter som jag har fått när han arbetade på mitt projekt, som ledde mig att använda 2 Arduino.Varför?Kort version: eftersom det ser ut som ett roligt projekt.Lång version: Jag körde slut p...

Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel)

Micro trollkarl från DAGU är en låg kostnad Arduino kompatibel controller speciellt för nybörjare som vill bygga en liten robot. Styrelsen har ett antal användbara tillbehör inbyggd så att i de flesta fall sköldar är inte obligatoriska och yttre ledn...

TinyDuino Robot Controller

Med våra 433 MHz radio styrelser skapar vi en RC bil. Alla komponenter som används återfinns nedan för dem som inte fick våra kickstarter Robot kontroll Kit.Komponenter:TinyDuino Processor (x2): länkTinyShield 433 MHz lång räckvidd Radio(x2): länkTin...

Tinkertrons: Göra artificiella neuroner för robotar

Tinkertrons är ett försök att göra en korsning mellan ett kretskort och en bröd styrelse--ett slags universell krets. Dessa PnP kretsar är utformade för att enkelt monteras och gränssnitt som tinker leksaker. De är utformade för att vara lätt att ord...

Tryckt Air muskel

jag planerar att skriva ut något helt nytt. En air muskel från en 3d-skrivare. det hela är enkelt två identiska caps ses nedan och en stödstruktur som kommer att hålla membranet som kommer att omge enheten och håller luften.Den stora skillnaden är at...

Pneumatiska muskler

pneumatiska muskler eller Air muskler är enkel, billig och extremt kraftfull. Program varierar från maskiner, robotics till kläder. Air muskler har ingen stickction och har en vikt-styrka förhållande som ingen annan linjära ställdon mekanism. Det är...

Autonoma Sumo bekämpa Robot med pneumatiska Flipper - hur man

denna Sumo Bot utformad, byggdes, programmerad och testade under en 12 veckors period för en av mitt sista år engineering klasser. Syftet var att konstruera och bygga en lätt helt självständiga sumo kämpar robot för en i klassen Sumo Bot konkurrens....

Lägga till Internet-kontroll i Raspberry Pi Robot med Runmyrobot.com

Hur dela din Robot med världen och låta andra människor spela med den med runmyrobot.com. Denna webbplats beta-testning men det bör fungera. Om du har några frågor, låt oss veta genom att publicera på webbplatsen Disqus sida.BTW, måste du ansluta din...

DIY RC Robot med din Android telefon handledning Del1: från Android telefon till mikrokontroller

bygga din egen DIY RC Robot controller med din Android-telefon, Bluetooth-modul och Atmega328 mikrokontroller (Arduino kompatibel) för mindre än $15. Styra robotar med olika storlekar stora och små. Steg för steg handledning.RobotControl Android App...

MyRobot - DIY Robot

myRobot - DIY Robot Beskrivning:Inte har du alltid velat ha en robot? En som är överkomligt, anpassningsbara och användbara? En Siren produktioner och utvecklas apor, i samarbete med eBork Devs, är att bygga en öppen plattform som kommer utnyttja bom...

IWW, en Mini tvåbent robot

länge sedan jag ville bygga en multi servo robot, gillar en tvåbent eller en hexapod. Efter att ha sett Oddbot's Mini tvåbent robot, ville jag bygga en bara för kul tills jag hade råd att få antal servon krävs för en full robot. Detta är hur IWW född...

Styra en NXT Robot med Android och HTML5

målet med detta projekt är att ansluta en gammal Android smartphone (e.g. HTC Magic) till en Lego NXT robot, för att få en global tillgängliga WIFI GPRS UMTS kamera robot.Det enklaste sättet att övervaka ditt hushåll från någonstans i världen är att...

Beröringsfria givare kontrollerade Robot

Detta projekt är en enkel robot som styrs från en PC med ett tangentbord eller en Leap beröringsfria rörelsesensor. Roboten själv kör på ett PICAXE 20M 2 chip, en mikrokontroller som är programmerad med en form av BASIC. Jag valde PICAXE chip efterso...