Aktiverade passiv dynamisk walker (2 / 6 steg)
Steg 2: montering
De tryckta delarna inspirerades från en av cevinius http://www.thingiverse.com/thing:170932. Jag ändrade bara storlek för att ha tillräckligt med utrymme i benet lägga till servon. Dessa servon styr fotleden i frontala planet och i pilformigt planet. Vristen har 2 frihetsgrader gjort med en gimbal gemensamt, den första axeln i denna gemensamma är tryckt och den andra är en M2 skruv. Servon styr dessa DOF med länkar med rod slutet bollar (elleonora och MLLink, se kommentarer på bilder).
Höften är gratis, benet måste vända runt sin axel fritt inuti kroppen att tillåta +/-10° flexion förlängning. När det är gjort, Lägg till hållplatsen höft för att behålla benet i hans ställe.
Du kan behöva "re-borra" hål, och tejpa hålen var du har till srcew något.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Gör passiva Ramp Walker leksaker med bindemedel klipp och trä pluggen
Här är en enkel, lätt, snabbt och billigt sätt att göra ramp walker leksaker med sex bindemedel klipp, en 5/16 "X 18" trä pluggen och en ramp med en musmatta.Steg 1: Bygga ramp walker leksaken... Först markera mitten av pluggen som detta är det...
Goosestepping Robot (passiv ramp walker drivs av lös vikt)
Det är en gammal mode leksak som du sätter på en ramp och allvar går det ner. Jag ville driva leksaken fram utan med hjälp av en ramp så kom upp med en idé att använda en svängig vikt för att flytta tyngdpunkten över den främre ben och baksidan ledde...
Hur man bygger en Walking Robot - passiv Walker
Bygga en Walking Robot - hur till bygga en Robot - passiv Walker - Min hemsida hur man bygger en passiv walker av PVC-rör inget batteri behövs, jag visa dig hur man bygger 1 för bara 8 spänn, mycket lätt, bara titta min video instruktion. (en liten s...
RabbitPi - Alexa aktiverad IFTTT ansluten, örat-vickar IoT assistent
Detta är en föråldrad 2005 Nabaztag "smart kanin" som jag har byggts om till en modern IoT assistent med en Raspberry Pi 3 och en Adafruit Motor hatt, med en webbkamera mikrofon och en Philips Soundshooter högtalare som finns i det söta ursprung...
Passiva gravitation bevattnade Planter
hem trädgårdsarbete är en bra metod att minska både din månatliga mat budget och miljöpåverkan. I den här guiden kommer du att visas hur man bygger en planter, kan växa en mängd olika typer av produkter och/eller örter, tillsammans med en droppbevatt...
Walking Papercraft Mech Warrior
ett papper Mech Warrior gjorde att visas att gå när en vev är aktiverad. Denna modell är utformad efter Madcat/Timberwolf typ från spelen.Detta är mitt första försök att designa min egen pappersmodell automation. Det inspirerades av ett beroende till...
Hur till din dynamiska DNS-värd gratis
OK, nu är en dynamisk DNS som en anslagstavla där du sätter din IP-adress och där det är förenat med ett namn som 82.76.231.55 är kopplad till www.google.com . Nu kan du använda en gratis dynamisk DNS-tjänst här fick du en lista över tjänsteleverantö...
Rörelse aktiverad säkerhet kameran använder Intel Edison
Målet med detta projekt är att göra en övervakningskamera som slås av en rörelse senor. En passiv Infra-röd (PIR) motion sensor övervakar kontinuerligt för alla rörelser i sitt synfält. När en rörelse upptäcks det orsakar en USB-kamera för att fånga...
RabbitPi - den Alexa aktiverad IFTTT ansluten, örat-vickar IoT assistenten
detta är en föråldrad 2005 Nabaztag "smart kanin" som jag har byggts om till en modern IoT assistent med hjälp av en Raspberry Pi 3 och en Adafruit Motor hatt, med en webbkamera mikrofon och en Philips Soundshooter högtalare som finns i det söta...
Hur man gör en hemmagjord "Walking serietidning" kostym
göra din egen serietidning som du kan bära!Steg 1: Designa din kostym, planering layout, du väljer ditt tema. Detta Instructable kommer att lära dig, hur man gör en Walking serietidning kostym. Du har friheten att vara kreativ, så du inte behöver gör...
3D effekten Walking Dead affisch
som du kan berätta jag är ett stort walking dead fan och gjorde en av dessa för en vänner bday närvarande och gillade hur det blev jag gjorde mig en lolDet är enkelt, lätt och ännu bättre billiga!Jag gjorde min för ca £3!!!Steg 1: Du behöver... För d...
1 hr. vit Walker pumpa
I detta instructable jag ska gå igenom stegen för att skapa en snabb 1 timme vit walker pumpa. Detta är mitt första försök till en sådan snabb men något detaljerade pumpa som brukar jag lägga 8-10 timmar per pumpa finjustering alla detaljer. Det har...
DIY Tennis bollar på ortopedisk Walker
min mormor fick nyligen en rullator och hon hatar hur svårt det är att vända i sidled. Jag har sett andra äldre med tennisbollar på deras vandrare, och antog att detta var lösningen. Det är :)Steg 1: material Du behöver en brytkniv, en tennisboll, oc...
Bygga din egen steampunk kyckling-walker mech
jag har en lång historia av bita bort mer än jag kan tugga när det kommer till Halloween kostymer. Det är däri tradition att när mina vänner föreslog Star Wars som ett tema för kostymer i år, min första tanke var att gå som en AT-ST, 2-mans kyckling-...
2M knex Walker
och här är en rullator som jag byggde det är inte så bra men lägga ut den eftersom det finns en tävling om största walker och denna walker är ganska stor.Höjd är ca 6 tum bredd är lite mer än en fot, och längden är ca 7 i.Hoppas du njuter!Steg 1: Mit...
Passiv kyla för bärbar dator-del 2 (HDD)
Hej alla,Chatta med din vän med en laptop Toasty Handflatta vila under the brännhet somrar i Indien är inte sättet att spendera en trevlig helg, är det?Min odjuret hade inte en, utan två av 7200 RPM hårddiskar i RAID 0.Blixtrande snabb och precis som...
Bygga Billy McCoys AT-ST Walker
Detta är inte min modell. Jag kom över denna AT-ST Scout Walker av Billy McCoy på Thingiverse.Som ni ser, det är ganska cool, men Billys byggnad instruktioner fungerade inte så bra - han hade förbättrat design, uppdateras filerna, men lämnade byggand...
Få en Vintage GI Joe Walkie-Talkie tillbaka till livet med Bluetooth!
jag hade bara en ca 1970, GI-Joe gröna Walkie-Talkie som för det otränade ögat, bara sitter där och ibland genererar statisk.Men att en observatör av rätt ålder och attityd, denna leksak kan frammana bilder av en barndom förflutna, vänner och roliga...
Lägga till en hörlur i din walkie talkies
/ * formatmallsdefinitioner * / bord. MsoNormalTable {mso-stil-namn: "Tabell Normal"; mso-tstyle-rowband-storlek: 0; mso-tstyle-colband-storlek: 0; mso-stil-noshow:yes; mso-stil-förälder: ""; MSO-stoppning-alt: 0 i 5.4pt 0 i 5.4pt; MSO...