Android Bluetooth eldkastare pumpa x4 Simon säger (3 / 5 steg)
Steg 3: Att göra kretsen
Detta är en ganska enkel krets som allt är ganska mycket plug-and-play. Arduinoen accepterar inkommande ledning genom bluetooth-modulen och slå på/av motorerna respektive.
Bluetooth-modulen ansluts till stift 0 och 1 på Arduino.
(Bluetooth) RX -> Tx (Arduino)
(Bluetooth) TX -> Rx (Arduino)
(Bluetooth) VCC -> 5v/Vin (Arduino)
(Bluetooth) GND -> Gnd (Arduino)
(Bluetooth) RTS -> Cts (Bluetooth)
H-bron är A-IA, A-b, B-IA, och B-IB alla behöva vara ansluten till de digitala I/O pins på Arduino.
H-broar kan styras med PWM med AnalogWrite (PIN, 0-255) för att styra hastigheten av motorn, men för detta projekt inte behöver vi bekymra dig om PWM och kan anslutas till alla I/O pins på Arduino. Ta del av vilket stift du ansluten på H-bron till Arduino, som vi kommer att behöva referera dessa stift i koden i nästa steg. Jag använde en skärbräda makt skenor för att fördela makten mellan Bluetooth-modulen och H-broar och fick också möjlighet att ansluta lysdioder också.
Mer information om hur H-överbryggar arbete föreslår jag dessa länkar:
https://en.wikipedia.org/wiki/H_bridge
http://www.bajdi.com/l9110-h-Bridge-module/
http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-Bridge-Secrets/h-Bridges-The-basics/