Android Smart Phone Bluetooth fjärrkontroll Intelligent Smart bil 51 MCU (STC89C52 kod)
Det är en bra tid att visa världen din fantasi och potential nu.
ICStation R & D avdelning har precis avslutat detta hinder skatteundandragande intelligent smart-bil som grundar sig på STC89C52 MCU. Det har med funktionen av hinder skatteundandragande, IR-fjärrkontroll och Bluetooth avlägsen kontrollsystem. Det förbättrar mycket på användningen av denna intelligenta smart bil via den ansluter olika moduler och controller.
BTW, detta är bara ett prov som bygger på 51 MCU som referens. Du kan också använda andra MCU för att bygga din egen utrustning. Om du gillar 51, bara lämna oss din e-postadress för att få testa koden.
Disposition
-De viktigaste delar parametrar
-Komponenter
-Stegen för installation Intelligent Smart Car
-De viktigaste komponenter introduktion
Parametrar som referens:
1. motor parametern
-Power tillämpas: 6V-9V
-Minskad gear ratio: 1:48
2. dubbla L298 Motor drivrutinsmodulen
-Driver chip: L298N dubbla H-bryggan driver chip
-Kör avsnittet terminal tillförselområdet VMS: 5V ~ + 16V. (Leverans området bör vara + 6V ~ + 16V om El bör tas i plattan.)
-Kör avsnitt topp nuvarande Io: 2A / bro
-Logiska delen av terminal tillförselområdet Vss: 5V ~ + 7V (El kan tas i plattan + 5V.)
-Logiska delen av det nuvarande mätområdet: 0 ~ 36mA
-Control signal ingångsspänningens intervall (IN1 IN2 IN3 IN4):
Låg nivå:-0.3V≤Vin≤1.5V
Hög nivå: 2.3V≤Vin≤Vss
-ENA ENB
Låg nivå:-0.3≤Vin≤1.5V (kontroll ogiltig Signal)
Hög: 2.3V≤Vin≤Vss (giltig styrsignal)
3. ultraljud modul
Funktionsduglig spänning: 2.4 ~ 5.5v
Static nuvarande: mindre än 2mA
Detekteringsområde avstånd: 0 ~ 4,5 m
Komponenter
1 x 4WD Smart bil chassi $31.54
4 x Motor minskning
1 x 7,2 v batteripaket
1 x hastighetssensor $5,6
1 x L298N 4 kanaler steg Motor Driver modul
40 x Dupont 20 cm färg kabel
1 x SG90 Micro Servo Motor $3,04
1 x Bluetooth Transeiver RF modul
1 x US-100 Ultrasonic Sensormodul $5,46
1 x 4 kanals spårning modul
1 x 51 MCU
4 x infraröd Sensor hinder skatteundandragande modul sond
1 x ultraljud fäste
1 x IR Remote Control Module $2.8
1 x styrinrättning fäste
6 x förkoppracylinder M3 * 45 + 6
1 x M3 * 7,5 skruv