Animatronic Iron Man Mk III kostym (3 / 17 steg)
Steg 3: Build tips
Anteckningar om mekanik och kostym konstruktion:
Gregs kostym är gjuten glasfiber. Det är osannolikt att en skum kostym skulle vara tillräckligt styv för att stödja de animatronic system utan någon form av förstärkning, särskilt i axlarna som ett stort område har måste skäras bort.
Det skulle också vara bäst att ha en färdig monterade (men inte målade) wearable kostym innan du lägger till någon animatronic system. Det är viktigt att veta exakt hur mycket utrymme du har att arbeta med och hur det passar passar modellen innan du lägger till animatörerna.
Det finns massor av olika sätt mekaniken i denna kostym kunde har byggts. Vi försökte använda lättåtkomligt material Funna i hobby butiker och järnaffärer när det är möjligt att spara tid och pengar. Objekt ut som axel raket pods och hip pod gångjärn församlingar kan lätt vara 3d om så önskas.
Några anteckningar och tips om användningen av servon i bygga:
Servon som anges är precis vad vi använde baserat på fart, makt, hållbarhet och kostnad krav. Jag skulle definitivt rekommendera med metal gear servon med kullager. Nylon inriktad servon band mycket lätt, särskilt mikroföretag och sub micro sorten.
Flera av servon kommer att behöva ändras för att vända rotation eftersom den högra och vänstra sidan av olika kostym delar får samma styrsignalen. Det finns tre alternativ använda digitala servon (enklaste men dyraste), har leverantören ändra rotation (Servocity.com gör detta) eller ändra rotation själv genom att ta servo isär och vända de motoriska elektrodsladdar och yttre två potten trådarna. Jag ändrade dem på micro servon för axeln raketer och höft skida själv eftersom jag är billigt. :)
Vi väljer att använda hög spänning digitala servon i hjälmen för den makt som de ger och det faktum att deras hastighet kan justeras med hjälp av en servo programmerare. Servon för höften pod skjutbara paneler och gatlopp sidopaneler också används digitala servon eftersom de behövs för att vara kraftfull och byta kablarna på sub micro servon kan vara riktigt knepigt. Den andra anledningen var att standard sub micro servon använda nylon redskap och vi ville använda metall redskap för hållbarhet.
Servo placerar värdena i koden kommer förmodligen behöva ändras för en annan bygga eftersom ingen två Iron Man kostymer är likadana. Viktiga när du gör detta är att göra små förändringar i värden samtidigt uppmärksamma se till servon inte någonsin stall, eftersom de kan lätt skadas. Om en servo stall omedelbart stänga av strömmen till servon och göra justeringar i koden.