Animatronic Iron Man Mk III kostym (4 / 17 steg)

Steg 4: Wireless hjälm

Den första punkten på vår lista var att hjälmen öppen.

Räkna ut hur man gör hjälmen fungerar var ganska knepigt. Vi ville definitivt det är trådlöst så lätt kunde tas men det finns knappt någon plats i hjälmen för servon, än mindre elektronik. När Greg tog hjälmen för mig hade det spår redan gjuten i topp för två små svängbara länkar som fästes till toppen av frontplåten. Frontplåten hade två svängbara armar som får det att vända upp och Skjut tillbaka. Det första systemet som jag installerade för att motorize hjälmen används två identiska högspänning digital mini servon med ett spö system som flyttade frontplåten och haka på samma gång. Som servon drog stavar upp armarna sköt frontplåten och en andra roterande stång avsnittet hakan öppen. Medan detta system fungerade skrotades väl det så småningom eftersom det tog upp för mycket plats runt sidorna av hjälmen, särskilt i tempelområdet där de arm pivoterna var belägna.

Här är en video av det första hjälm testet. Du kan se RFID-läsare och XBee radio på en skärbräda testa krets i början av video-

Det reviderade systemet fungerar lite annorlunda och är mycket enklare. Jag ändrade den ursprungliga hjälm systemet genom att ändra det från multi länk/multi pivot system till en enkel tre pivot system. Armarna det lyft frontplåten togs bort som var deras fyra pivoterna. Spåren i toppen av hjälmen förvarades men länkarna hade en tendens att bind som de pivoteras så länkarna var rekonstruerade från början som fasta punkter och epoxied till toppen av hjälm frontplåten med ProPoxy 20 epoxispackel i en fast position.

Servo mekanism har ändrats så att en mini servo skulle öppna frontplåten medan en annan skulle öppna den haka-som sätt tidpunkten kunde ändras så att frontplåten skulle öppna först och sedan hakan skulle öppna. När du stänger hjälmen skulle hakan stänga först, därefter frontplåten. Frontplåten servo har en mässing arm som är silver lödas till ett gångjärn som är fiberglassed i avsnittet mitten längst upp i hjälmen. Mässingsskylt som är lödda till gångjärn röret förlängs tillbaka ett sätt för att stödja avsnittet hjälm som det annars skulle vara alltför flexy ska fungera korrekt. Båda av servon är kopplade till hjälmen använda höghållfasta kardborrband.

Hakan servo byttes ut efter en micro servo och skjuter en 4-40 gängstång som öppnar den haka avsnitt, det är ett ganska enkelt arrangemang. Så småningom flyttades hakan servo närmare mitten av avsnittet hakan att göra mer plats för en av batterier.

Här är videon av den reviderade hjälm animatörerna. Märke borttagning av armarna behövs för att lyfta den frontplåten-

På elektronik sidan konstruerades en split batteri med sex AAA NiMH-celler för totalt 7.4V för att driva hög spänning digitala servon. Ursprungligen hade vi planerat på använda LiPo förpackningar men kände att NiMH celler skulle vara mycket säkrare och mindre krångel i form av batteri förvaltning-se avsnittet frågor och svar för mer information. De två batterier var kopplad till en Arduino ProMini (3,3 v versionen) tillsammans med en XBee radio. Att ProMini trappades ner till 5V använder Pololu DC/DC omvandlare. Elektroniken var täckta med heat shrink för skydd. Jag använder en Hitec X 1 MF laddare att debitera hjälmen ackumulatorn packe.

En sluten knapp strömbrytare lades tillsammans med en transistor till vända på LED-lampor för ögonen. Ögonen var byggda med vita SMT lysdioder (några små lysdioder fungerar) med mjölk kannan material som används för linser. Linserna har en skåra på toppen så att bäraren kan se och svart skumgummi användes för att stänga ute ljuset på insidan av hjälmen.

Slutligen var alla av elektronik säkrade under hakan i hjälmen. Allt passar bara knappt in där utan att kunna ses när hjälmen är öppen. Totalt sett är vi mycket nöjda med hur hjälmen blev. Det öppnar mycket snabbt och vi kan ändra hastigheten på servon tillsammans med tidpunkten för öppning/stängning sekvensen mycket lätt.

Så nu är frågan: "vad händer om min hjälm inte har spår gjuten i toppen av hjälmen?"

Om du har en Iron Man hjälm från ett kit eller gjort det gjuten själv med hjälp av pepakura metoden kan du lägga till spår. En annan vän till mig hade en MkIV hjälm han ville animera som ett display. Jag använde samma mekaniska system som Gregs MkIII hjälm men MkIV inte spår gjuten i toppen av hjälmen så jag la dem. Det första jag gjorde var att ta en liten runda plast stavar och pensla dem med ett tunt lager vaselin-detta är mycket viktigt! Vaselin fungerar som en mögel release så du kan ta bort stängerna senare. Stavarna var placerade på undersidan av hjälmen där spåren var att vara ligger-det är viktigt att få spåren som parallell som möjligt eller länkar kommer att binda som frontplåten öppnar.

Nästa jag blandade ihop några ProPoxy 20 epoxispackel och byggt upp under plast stavar. När epoxispackel botade lade jag upp några lätta glasfiber tyg på toppen med vissa epoxiharts. Glasfiber tyg kommer att förstärka epoxispackel och se till att det inte debond från undersidan av hjälmen. Sedan jag tog bort plast stavar och skär platser i toppen av hjälmen så bollen länken guider kunde glida i spår. Facken i toppen av hjälmen måste vara smalare än gjutna spåren så länken bollen inte kommer ut som frontplåten bilderna tillbaka.

Jag silver lödda bollen länkarna som fäster till toppen av frontplåten men det finns en annan, enklare alternativ. Du kan köpa nylon bollar i alla olika storlekar - borra ett hål genom bollen och bifoga det till ena änden av staven "L" formad av tillplattning staven något (detta kommer att hjälpa hålla bollen på stången) och sätta en droppe superlim på den för att säkra den.

En sak jag hittade verkligen hjälp var att fästa min stavar frontplåten med superlim (Använd en accelerator spray - bakpulver fungerar också) och skjut frontplåten i ryggen så att den har en mjuk rörelse. När du får placering just sedan använda epoxy kitt för att säkra dem.