Animatronic Iron Man Mk III kostym (5 / 17 steg)

Steg 5: Underarm gatlopp missil

Annat än hjälmen var en av de funktioner som vi såg på som en "måste ha" post för kostym underarmen missil.

Mycket likt hjälmen har underarmen gatlopp missil några riktigt tight förpackningar. Det fanns också frågan att i filmen när den kastade handsken öppnas det är gjort som en visuell effekt (som är mest alla kostym funktioner) så vi fick reda på att förvandla den visuella effekten till en praktisk effekt.

Vi hade sett andra missil fack som folk hade gjort men de bara hade brukar den översta öppna-vi ville ha sidorna för att vika ner också. Den andra saken som vi ville ha var för missil pod att öppna upp och tillbaka, precis som i filmen. Vi ville också missil att förlänga utåtgående-i för ett öre, i för ett pund!

För att göra den öppna facket glasfiber gatlopp var först skär isär in i lämpliga delar och en plast Stödplatta var epoxied i öppningen. Bottenplattan ger en fin plan yta att montera servon. Alla skurna sidopanelerna har en 4-40 skruv epoxied på insidan punkt med Propoxy 20. På denna skruv var monterade en vridbar länk med en stång som var epoxied till den främre delen av gatlopp. Detta bildade en enda mångfacetterat gångjärn för framsidan av var och en av de side panelerna.

För att göra sidan paneler vik ner två sub micro har servon sina armar försedda med en liten del av böjda musik tråd som var epoxied på baksidan av varje av de side panelerna. Servon är kopplade till bottenplattan använda höghållfasta kardborrband. Som servo armar rotera de side panelerna i listrutan. Ett mycket enkelt och tillförlitligt system.

Missil bostäder byggdes med tunn birch plywood ark. För att göra huset flyttas upp och tillbaka en liten parallellogram var kopplingen fabricerade och bifogas micro servo som höjer bostäder. Servo är kopplad till gatlopp bottenplattan använda höghållfasta kardborrband. Den framåt gångjärn använder en 4-40 vridbar länk bifogas den plywood bostäder-ett litet hål borras i missil bostäder och vridbar länk stav är epoxied på plats. Bakre länken använder musik tråd som lutar i mässing rör epoxied till både servo och plywood bostäder. Ansiktet av missil bostäder byggdes upp med hjälp av Apoxie Sculpt.

Missil flyttas fram i huset av en sub micro servo med en lång arm. Servo är monterad på undersidan av pod och armen sträcker sig genom botten på pod. En kort längd på musik tråd är kopplad till servo armen och går tillbaka mitt missil igenom så som servo arm roterar missil sträcker sig och dras in genom pod öppningen. Missil är en kort längd på trä pluggen slipad till form.

AA-batteri hållare hålls under bottenplattan samt en strömbrytare och ett Ethernet-uttag. Ethernet-kontakten monteras en liten PCB med anslutningar för servon och det också har förlängt kablarna som når handskarna. En Ethernet-kabel löper från Arduino i kostym, ner i armen och ansluter sedan till gatlopp. Denna kabel bär signaler för servon som signaler och makt att RFID-läsare i handsken.

Det är en hel del av hårdvaran i ett mycket litet utrymme. Tro det eller ej passar hans arm i det inga problem-öppningen är mycket större än det ser ut på bilden. Gatlopp fungerade perfekt direkt ur porten, som var häftigt.