Animatronic ögon och Wii Nunchuck del 2 - ge det en röst

Efter att jag byggt animatronic ögonen i Del1, ville jag fylla i ansiktet med en röst och eventuellt flytta ögonbryn. Om du ser tillbaka på min Del1, ser du att jag använt en modell från Thingiverse för basen. När du har modell 3D tryckt, måste du lägga till i 9 gram servon.

En snabb kontroll av Ebay ger du Tower Pro MG 90 S MG90s Full Metal Gear 9 gram Servo. De är mycket billig på cirka $5,00 varje.

När du får din servon, behöver du även hårdvara mellan servo och öga och ögonlock. Du behöver Dubro EZ kontakter ($9/dussin), gängad stång ($3/6), och bollen länkar ($18/dussin för tunga sådana). Om du bor i en större stad (större än min) vore det bäst att gå till en hobby butik och köpa delar så kan du se storleken och hur anslutningarna fungerar. Annars finns det många online-butiker med fjärrkontroll delar.

När du får det alla anslutna, är det dags att räkna ut hur du justerar servon. Om du skickar ett kommando för att flytta servo för långt, kommer du att bränna motorn ut (Jag förstörde två). Då skrev jag en Arduino program som låter dig använda en potentiometer för att flytta servo fram och tillbaka. Titta på datorskärmen serial du kan läsa värdena som du justerar servo rörelse fram och tillbaka.

För att göra detta arbete, använda koden bifogas. Kontrollera att handkontrollen Pololu servo är ansluten till din Arduino. Koden har några länkar till dig hur du ansluter potentiometern. Spela in inställningarna för varje servo och använda dem i senare koden för att kontrollera ögonen.

Du kommer också vill testa dina Neopixel ögon om du väljer att använda dem. Webbplatsen Adafruit har en bra handledning på ledningar upp till Neopixels och kod att testa dem. Du vill ställa in antalet enheter som Neopixel till 2, annars det andra ögat kommer inte att lysa upp.

WOW - det är mycket, men nu är du ställa in att göra denna robot huvudet ännu mer komplex!