Ännu en annan Exploration Rover web-kontrollerade (med Raspberry Pi och Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)
Här är en annan exploration rover, byggt i 1 timme eller mindre, utan det krävs. Everthing du behöver finns i förpackningen! Det ger dig grund att bygga och förbättra din egen rover.
RaspberryPi med wifi USB-adapter, USB-webbkamera, web-server (apache + php) och en liten GPIO manager (WiringPi).
Arduino kontroll motorer och webcam styrning servon.
Allt installerat på ett bräde (trä, papp, foamcard,...)
.
Vad du behöver:
-1 arduino nano eller kompatibel
-1 sensor shield för arduino
-2 RC servon
-1 dubbel H-bridge
-2 wheel Kit (wheel + motor)
-1 caster wheel
-1 raspberry pi med raspbian installeras på SD-kort
-1 webbkamera
-1 wifi USB-adapter
-1 power bank med 2 utgångar
-1 9 v-batteri
-Hoppare ledningar
-Hot lim / blå Tack / tejpa...
.
.
Konfigurera wifi
Anslut den wifi USB-adaptern och konfigurera wifi-gränssnittet på Raspberry Pi:
.
Redigera filen/Interfaces för att lägga till/ändra wlan0 avsnittet:
sudo nano/Interfaces
Auto wlan0
Tillåt-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
WPA-ssid "Din-WIFI-nätverk"
WPA-psk "Din-WIFI-lösenord"
sudo /etc/init.d/networking stop
sudo /etc/init.d/networking start
.
Nu, du kunde ta bort Ethernet-kabeln och kontrollera gränssnitt
ifconfig
Resultatet bör vara samma bilden (bild 2), med en annan ip adress
Får endast IP-adress:
hostname-jag
.
.
Låt oss få det igång...
För denna tutorial går alla krediter till den fria elektronen:
Välkommen att skicka dina egna bilder, förbättringar eller kommentarer.