Ännu en annan Exploration Rover web-kontrollerade (med Raspberry Pi och Arduino. Android, Iphone, PC, MAC compatible)



Här är en annan exploration rover, byggt i 1 timme eller mindre, utan det krävs. Everthing du behöver finns i förpackningen! Det ger dig grund att bygga och förbättra din egen rover.

RaspberryPi med wifi USB-adapter, USB-webbkamera, web-server (apache + php) och en liten GPIO manager (WiringPi).

Arduino kontroll motorer och webcam styrning servon.

Allt installerat på ett bräde (trä, papp, foamcard,...)

.

Vad du behöver:

-1 arduino nano eller kompatibel

-1 sensor shield för arduino

-2 RC servon

-1 dubbel H-bridge

-2 wheel Kit (wheel + motor)

-1 caster wheel

-1 raspberry pi med raspbian installeras på SD-kort

-1 webbkamera

-1 wifi USB-adapter

-1 power bank med 2 utgångar

-1 9 v-batteri

-Hoppare ledningar

-Hot lim / blå Tack / tejpa...

.

.

Konfigurera wifi

Anslut den wifi USB-adaptern och konfigurera wifi-gränssnittet på Raspberry Pi:

.
Redigera filen/Interfaces för att lägga till/ändra wlan0 avsnittet:

sudo nano/Interfaces

Auto wlan0
Tillåt-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
WPA-ssid "Din-WIFI-nätverk"
WPA-psk "Din-WIFI-lösenord"

sudo /etc/init.d/networking stop

sudo /etc/init.d/networking start

.

Nu, du kunde ta bort Ethernet-kabeln och kontrollera gränssnitt

ifconfig

Resultatet bör vara samma bilden (bild 2), med en annan ip adress

Får endast IP-adress:

hostname-jag

.

.

Låt oss få det igång...

För denna tutorial går alla krediter till den fria elektronen:

Välkommen att skicka dina egna bilder, förbättringar eller kommentarer.

Se Steg
Relaterade Ämnen

LED är kontrollerade med C#-program och Arduino

Video av detta projekt arbeta...Steg 1: Samla allt Material. 1) 6 X LED2) 6 x 1 K Ohm motstånd (du kan använda 10 K Ohm motstånd för svagt ljus)3) hoppare ledningar4) Arduino mikrokontroller5) bakbord6) en PC med Microsoft Visual Studio installeratSt...

Raspberry Pi och Arduino: bygga tillförlitliga system med WatchDog timer

Sammanfattning: I detta Instructable titta vi på hur man bygger mer tillförlitliga datorsystem med WatchDog timer. Vi visar hur du ställer in och använder Raspberry Pi och Arduino inre watchdog timer. Vi förklarar också varför en extern WatchDog Time...

IBeacon porttelefon med Raspberry Pi och Azure

I slutet av mars gick jag till en hackathon på Universal Studios. Vi skapat ett system där gäster kunde förbifartsleden kö linjen genom att fylla i en serie som skulle leda dem runt landet Ritten är i där den genomsnittliga sluttid var 66% av nuvaran...

ESP8266 WiFi temp luftfuktighet övervakning web app med hjälp av Arduino IDE

Förra veckan fick jag en ESP8266(adafruit). den nya ESP8266 har arduino-starthanterare så det gör möjligt att programkoden arduino direkt i ESP8266. denna ESP8266 levereras med UART, I2C och GPIO. med denna nya wifi modul behöver du inte någon arduin...

Smart telefon kontrollerad LED lampor med HC-05 och Arduino UNO

Bluetooth modul HC-05 är en av de vanligaste bit av hårdvara som gör att du kan snabbt prototypen dina idéer som kräver en trådlös kontroll/connective element. Detta projekt är en mycket snabb demonstration av hur vi kan gränssnittet modulen med en a...

Automatiska bevattningssystem med kapacitiv sond och Arduino på billiga (och jag menar det)

Varning: Jag är inte en elektronikingenjör, så jag inte kan ge någon garanti för design (mycket mindre en implementering). Jag vet bara presenteras lösningen fungerade för mig minst 5-6 månader (så jag inte kan ens garantera dess tillförlitlighet öve...

HumidorPi: En Smart Humidor på de billiga med Raspberry Pi och nod-röd

Detta är hur jag ändrade en standard 100 Cigar humidor konstant fuktighet och temperatur via WiFi. Pi del av projektet kan lätt anpassas för någon annan användning som kräver en temperatur och luftfuktighet sensor.Funktioner:• Total kostnad cirka 125...

Färgskiftande box hyllor med LED-strips och Arduino

Obs: detta instructable är en del av en tävling fram till 7 juli. Om du gillar det verkligen, kan du rösta på det övre högra hörnet.Detta började som jag behövde en extra lagringsutrymme nästa och över ett skrivbord, men jag ville ge det några specie...

Visualisering av verkliga och virtuella prototyp med Solidworks, Labview och Arduino

Om du inte vet hur din CAD-modell fungerar innan du går till en 3D utskrift, kan detta vara en lösning på några av de användare som vill visualisera resultatet för deras CAD församlingen modell. Du kanske tror visualisering kan göras med någon progra...

Trådlös jul Light Timer med Raspberry Pi och Python

Uppdatera 1/14/2014: Tack till alla som röstade för det här projektet i hårdvara Hacking Contest! Ser fram emot min nya maker penna.Uppdatering 12/31/2013: Letar du efter en mer avancerad version av detta projekt? Kolla in min nya flerkanaligt röstst...

Att bygga robotar med Raspberry Pi och Python

målet med denna handledning är att hjälpa dig att börja programmering med Python att styra din Arduino robotar med en Raspberry PI. Vi går över grunderna som installation och några enkla exempel att styra din robot från en Python GUI från Raspberry P...

Morsealfabetet med Raspberry Pi och LED!

Detta kommer att komma igång med GPIO stiften på Raspberry Pi, använder ett API, och, naturligtvis, blinkande morsekod! När du har slutfört denna tutorial, du kan till exempel lära sig alla morsekod tecken, blinka din IP-adress vid start eller blink...

Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino

Du behöver inte spendera en massa pengar att styra motorer med en Arduino eller kompatibel styrelsen. Efter lite jakt runt vi kan hittade en snygg motorisk kontrollmodul baserad på L298N H-bridge IC som kan du styra hastighet och riktning av två liks...

Hur man gör en GSM läge Tracker med AdaFruit FONA och Arduino

IntroduktionI denna handledning som vi kommer att göra en webb ansluten plats logger med Adafruit FONA styrelsen, en Arduino och Sparkfun datatjänst. Det kommer att få sin position med hjälp av triangulering och skicka den till en online-databas med...

2 sätt byta med Raspberry PI och Berry IO

Min allra första instructable...Jag postat en video på youtube på ett projekt jag gjorde under min semester, här är en länk:Efter mycket mail och frågor från människor som ber om detaljerna till denna 2 sätt byta, jag bestämde mig att utarbeta detta...

NFC med Raspberry Pi och Arduberry

Arduberry är ett enkelt och billigt sätt att få Arduino sköldar till Raspberry Pi. Enheten är en sköld som glider över Raspberry Pi och tillåter dig att stapla och använda Arduino sköldar. Arduberry kräver ingen fysisk konfiguration att arbeta med de...

Hur man bygger en människor räknare med Raspberry Pi och Ubidots

I detta enkla projekt använder vi en rörelsesensor för att upptäcka om ett objekt passerar framför våra Raspberry Pi. Sedan ska vi räkna hur många gånger det händer, och skicka det här värdet till Ubidots.Kundräknare är vanligtvis dyra enheter använd...

Enkla timelapse kamera med Raspberry Pi och en kaffe tin

Whi ssh pi t utveckla BerryCam jag trodde det skulle vara ganska coolt att skapa en timelapse kamera som kunde stå ute under en tid, att fånga en sekvens av bilder som kan vara senare gått samman till ett videoklipp. Från början tankar vände sig till...

Med en ACS712 och Arduino för att upptäcka manöverdonet gränser

Jag arbetar med ett projekt som använder en 400 lb kraft, 30" kasta ställdon som har inbyggd, oflyttbara Gränslägesbrytare men ger inte positionering feedback. De flesta av (prisvärda) stora manöverdonen hittade jag inte ge feedback och har bara två...