Anpassad inbyggd Micro Hexacopter ram

som en ivrig RC-er jag hade alltid velat bygga en multrotor, men det verkade alltför skrämmande. Jag träffade en grabb på college som hjälpte mig igenom processen och nu är jag beroende av. Detta är min 2: a multirotor med den första är en stor quad byggd på en x525 V3 ram drivs av en aeroquad mini. När Hobbyking kom ut med sin integrerade mikro hex (länk till ram nedan) visste jag att jag var tvungen att ha en. Att borstlös skulle det vara mycket kraftfull att lyfta små kameror och andra nyttolaster. Jag beställde alla delar och byggdes det en natt. Jag flög det efter trimning min KK2 kontroll ombord som jag kunde (efter att ha hade ingen tidigare PID tuning erfarenhet). Jag slutade upp med att låna en ESC programmerare för att döda alla spänning cutoffs i varje ESC så det inte skulle bara släppa ur luften. Efter några styrelsen buggar hade att stackars lilla kisel frame krossade irreparably. Jag blev ganska upprörd. Jag vägrade att köpa en som jag inte vill vänta en månad för att få det, inte heller ville jag betala 20 dollar för en sub tillräcklig ram. Jag sätter och gjorde en del forskning. Jag blev chockad av hur lite jag hittade om ämnet. Ingen hade en micro hexacopter ram av något slag (det enda undantaget är blueskyrc.com). Jag fortsatte söka och snubblade över polakium engineering bygga. Jag gillade den grundläggande layouten med basswood och metall plattor och landningsställ (även om det inte är visserligen en superlätt ram). Jag stal idén till landningsstället och grundläggande plattan och basswood design. Jag bestämde mig att förenkla min på ett par ställen och göra några förändringar i andra platser.

Först av allt ville jag inte några hårda former att skära med tenn snips i metall (jag använde en bit av kanalsystemet lakan som var ungefär 7 spänn för en 1 x 3 fot plåt på Menards). Jag beslöt att göra rektangulära landning medar i stället avsmalnande ettor. Jag också bara ville göra 3, med endast 3 fötter det skulle sitta fast men jag skulle inte har till vara nästan så exakt så det 6 fot skulle sitta perfekt när de vilar på en plan yta.

För de viktigaste plattan visste jag att jag behövde en större eftersom jag skulle ha att passa en ganska stor mottagare (Spektrum AR7000) jag valde också en sexkantig form snarare än en cirkel. Jag printade ut några olika storlek hexagoner tills jag hade plattan storlek jag ville ha. Jag bestämde mig att lägga till flikar som jag kan vika upp för att hålla olika saker, på framsidan fanns en large-ish trapetsoid för att hålla min spänning larm, det velcros på framsidan och håller det på en trevlig visning vinkel för multirotor är placerad på marken. Jag la en flik på den övre plattan som jag kunde då värme krympa min satellitmottagare till. Eftersom RF är en viktig sak att tänka i varje RC program jag bestämde att jag behövde en mottagare på toppen och botten. Jag satte min huvudsakliga mottagare på botten för renlighet och min satellit är kopplad till den övre plattan.

För min kraftdistribution hade jag knutpunkten i den främre delen av båten. Jag var tvungen att borra ett hål i mitten för att köra tillbaka två motorerna genom och ett hål i främre armarna att köra sidan motoreffekt genom.

Eftersom jag hade en KK2 kontroll ombord ville jag dra full nytta av skärmen och fordonsbaserad programmering förmågor. Jag bestämde mig för att jag kunde klippa och borra en bit plexiglas som skydd för styrelsen samtidigt tillåta mycket lätt och bekväm skärm visning så att jag inte skulle behöva ta plattan att finjustera det eller ändra inställningar.

En annan förändring gjorde jag också kommer in med den övre luckan. Istället för att använda standoffs bestämde jag bultar skulle vara bra. Jag fann tillräckligt stora hål och sprang Min skruvar genom bottenplattan, genom vapen, genom den övre plattan, sedan lagt till en mutter för att rymma det största segmentet av ramen tillsammans. Jag sedan lagt till en annan uppsättning av bultar, vilade i plexiglas på dem och lagt en uppsättning låsmutter till toppen för att hålla plexiglas på.

Allt som allt slutade jag upp med vad jag tror är en vacker ram. Virket tillåter inte vibrationer att nå styrelsen, och styrelsen är också vibrationer isolerade genom 3M skumtejp som håller den på. Resultatet är rock solid flygning med ingen som helst svängningar. Min ram slutade med ungefär 7 tum vapen (14 tum motor center till långt motor center), är mycket mycket mycket styvare än den ursprungliga PCB-ram och kommer in på bara 3 uns tyngre (ja jag inser att det är en rättvis beloppet på denna skala men det har ändå fått en nyttolast på ungefär en halv pund, möjligen med en högre C betyg på mitt batteri det kunde mer uteffekt och lyfta mer.

Också, eftersom jag inte kunde verkar hitta någon motorinställningar online kommer jag att ge mig, jag har inte trimmad själv nivån, men hittade jag inte behöver, jag brukade kollektiv pitch helikoptrar som inte auto nivå själva så det är klokt att ha en multirotor som fungerar på samma sätt.

Skevroder och Pitch (kopplat):
P vinst: 28
P gräns: 85
Jag få: 16
Jag begränsar: 30

Yaw:
P vinst: 50
P gräns: 20
Jag få: 50
Jag begränsar: 10

Och slutligen min Setup
6 x Turnigy T1811-2900kv
6 x 6Amp ESC
6 x 5 x 3 Prop (3CW & 3CCW)
1 x Hobbyking KK2 styrelse
1 x 1000Mah 2s 7.4v Turnigy Lipoly batteri (jag har 3 men kör en i taget)

Du behöver också en radio system 4 kanal minimum (spjäll, skevroder, hiss och roder) men jag kör med min trogna DX8 och med ett Spektrum AR7000 för min mottagare. Om du får en 5 kanal kan du sedan vända auto nivån på och av distans.

Snälla berätta vad du tycker om min ram och rösta på mig i "upp! 3D-skrivare contest"

Länkar:
Hobbyking Micro hex ram:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/Store/__24380__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Hex_KIT_.html

BlueSky RC Micro hex ram:
http://blueskyrc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=5&products_id=43

Polakium Engineering Micro hex ram:
http://polakiumengineering.org/?p=1506