Använda Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - en Nybörjarguide



som nybörjare själv, jag kämpade för att hitta en enda uppsättning instruktioner för att komma igång med Sparkfun's Motor Driver 1A dubbla TB6612FNG. Denna motor förare breakout ombord är exceptionellt värde, är vackert litet, men behöver lite mer ansträngning för att få det att fungera.

TB6612FNG är en H-bryggan - jag kommer inte gå in på de tekniska aspekterna av hur det fungerar, men slutresultatet är att det kan sätta en anslutna motor i endera riktning och med en variabel hastighet. Här kan du bygga en mycket flexibel robot drivs av 2 motorer som kan:
-gå framåt
-flytta bakåt
-Vrid i en mycket snäv cirkel genom att köra en motor fram och en motor i omvänd
-en mängd andra drag med differentiell motor hastigheter och riktningar

Att hålla detta instructable fokuserade på föraren, jag har byggt bot på en enkel Meccano kropp och inte har utökat den till att omfatta alla hinder detektering - bot driver bara en uppsättning mönster.

Innan du börjar - förarens specs:
-Logic Matningsspänning (VCC) av 2,7-5,5 VDC
-Motor matningsspänningen (VM) upp tp 15VDC
-Nuvarande av 1.2a konstant per kanal (3.2A peak)
-Kör upp till 2 motorer

Bilder:
1. färdiga Robot
2. TB6612FNG breakout styrelsen
3. full kopplingsschema

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur du använder L293D Motor Driver - Arduino handledning

L293D är en 16-polig Motor Driver IC som kan styra en uppsättning av två likströmsmotorer samtidigt i någon riktning. L293D är utformad för att ge dubbelriktad enheten strömmar upp till 600 mA (per kanal) vid spänningar från 4,5 V 36 V (på pin 8!). D...

Android kontrollerade Bot använda Adafruit motor sköld

Detta är en enkel hobby krets av Android kontrollerade Bot usin Adafruit motor sköld & Arduino uno. Den viktigaste komponenten används här är den Adafruit motor sköld, Arduino Uno, Bluetooth & Android enhet. Med Motor Shield kan vi köra två likstr...

Använda lura motor att förbättra singleplayer videospel

Detta är en handledning som refereras från min YouTube tutorial bygger på en liknande metod:Min YouTube VideoSteg 1: Steg 1: koppla din process. Steg 2: Steg 2: hitta adressen för ditt värde. Steg 3: Steg 3: koppla en felsökare till processen. Steg 4...

Använda statistisk processtyrning för att testa Attiny85 inre klockan

Datablad Attiny85 uppgift att toleransen för den interna klockan är +/-10%. Efter mitt första prov fann jag det svårt att tro. Så jag tillämpat statistisk processtyrning för att ta reda på om detta påstående var riktigt sant.Steg 1: USBtinyISP progra...

Uppgradera till Windows 10 från icke-äkta Windows 7, 8, 8,1 (utan att använda produktnyckel)

Windows 10 är senast och sista Windowsoperativsystem släpptes av Microsoft.It har nya funktioner jämfört med tidigare versioner.Det finns en hel del surrande går runt det här och de surrar låter intressant... :)Kan komma till den Intro del...Sedan an...

Bipolära Stepper Motor Driver

Att experimentera bipolär stepper motor med Arduino, många man kommer att använda L293 motor sköld, tyvärr jag inte kan hitta en, jag försökte bygga från alternativa delar, lyckligtvis har vi fortfarande Google Gud att uppfylla vår önskan, jag fick g...

Använda ett löpband DC Drive Motor och PWM Speed Controller för att driva verktyg

elverktyg som skärande fräsar och svarvar, Drillborrpressar, bandsaws, sanders och kan kräva .5hp till 2HP motorer med möjlighet att finjustera hastigheten bibehållen vridmoment.Coincidentally de flesta löpband använder en 80-260 VDC motor med ett pa...

Mest använda Motor enheter och dess användningsområden

Motor enheter används ofta i varje projekt. Signalerna från mikrokontroller kan inte direkt styra DC eller stepper motors. Använda för att integrera signaler från att integrera drivrutinen för som styr motorn enligt dess nuvarande höja. Det gjorde så...

Motorsåg Mill bygga, använda & Tips n Tricks

I detta instructable kommer vi att se hur man gör en motorsåg kvarn, hur man använder det, och diskutera några tips och tricks till dolda och mystiska konsten att bordläggning upp nedfallna träd. Välkommen ombord!Om du gillar denna guide hitta det an...

Driva upp en leksaksbil-använda CDROM dörröppning mekanism

Tänk dig det här, du har slutligen väljer att uppgradera till en ny laptop och återvinna din gamla stationära dator hemma efter ca 8 långa år av service och då det slår dig - din trasiga CDROM enhet/hård bricka är en skattkista för delar, särskilt mo...

Dubbla Motor Driver med Arduino använder en SN754410NE Quad halv H-bro

En steg för steg handledning av ArduinoFunMed detta Instructable ska jag visa dig hur du använder en SN754410NE Quad H-Bridge IC för att styra två 12 volt DC motorer.Jag har lagt en video så att du kan se den dubbla Motor i aktion. Som ni kan se i vi...

Använda en gammal Xbox PSU för att driva en bil förstärkare.

Detta är min första Instructable så bli inte alltför hårt på mig. Jag är säker det är förvirrande i en massa ställen.Jag ser tutorials över hela Internet om hur du använder en PC NÄTAGG för att driva en bil förstärkare i ett hus. Jag ville prova det...

Stepper motor - använda den billigaste och easyest

okänd stepper motor ledningarJag hittade en gammal stegmotor med okända ledningar12V0, 4A7,5 grader/steg50 mHfärgerna på kablarna är1. blå (1)2. röd3. Green4. blå (2)5. svart6. vitså jag behöver förstå vad är detta och om det fungerar att köra den oc...

Instruktioner för att använda Google dokument i Google Drive

Syftet med denna process är att Visa Collegestudenter och college lärare hur man skapar ett konto på Google. Ett annat syfte med denna process är för studenter och lärare att skapa ett dokument, ladda upp filer, dela filer och dokument och använda fu...

Använda xbees (serie 2) för att styra en motor

med två xbees, en arduino, xbee exploreroch en h-bron, trådlöst styra en likströmsmotor att snurra åt båda hållen (senaste video).Obs: Jag använde xbee jag länkade till, men i en meddelande, i stället för ett nätverk av trådlösa enheter, xbee serie 1...

Använda Arduino med TIP120 transistor till kontroll motorer och hög effekt enheter

Hej igen.Så du har en DC-motor eller lampa men oavsett hur du ansluter dem till din Arduino de bara fungerar inte? Gissa vad, Arduino är en hjärna som kommer med små muskler. Det kan styra lysdioder och andra låg effekt nicknacks men inte dessa power...

Använda en Laser gravör att göra din egen tabell såg driva pinnar

En av de praktiska sakerna med Laser gravörens är att du kan få mycket trevlig, reproducerbara 90 graders nedskärningar i MDF.Jag drog fördel av detta faktum att göra vissa tryck pinnar för användning på SawStop bordet såg på TechShop San Jose - www....

Motor Driver med 555 Timer IC

Jag bor i en liten stad, 60 mil från huvudstaden i provinsen. Det är omöjligt för mig att få en motor förare att starta en robot eller RC projekt. Även om jag ville bygga min egen motor driver, är det svårt att hitta markerna som L298 Dual H-bryggan....

SPELA och ladda IPOD använda gamla BOOMBOX - tips och råd

anser att detta är ett tillägg till andra iPod boombox mods. Jag medger att jag lånat från andra Instructables. Inte för att ta bort från dessa Instructables, är här en "ropa ut" de som inspirerade mig att dyka in i min egen mod. Tack.Instructab...