Använda Sparkfun Motor Driver 1A Dual TB6612FNG - en Nybörjarguide
TB6612FNG är en H-bryggan - jag kommer inte gå in på de tekniska aspekterna av hur det fungerar, men slutresultatet är att det kan sätta en anslutna motor i endera riktning och med en variabel hastighet. Här kan du bygga en mycket flexibel robot drivs av 2 motorer som kan:
-gå framåt
-flytta bakåt
-Vrid i en mycket snäv cirkel genom att köra en motor fram och en motor i omvänd
-en mängd andra drag med differentiell motor hastigheter och riktningar
Att hålla detta instructable fokuserade på föraren, jag har byggt bot på en enkel Meccano kropp och inte har utökat den till att omfatta alla hinder detektering - bot driver bara en uppsättning mönster.
Innan du börjar - förarens specs:
-Logic Matningsspänning (VCC) av 2,7-5,5 VDC
-Motor matningsspänningen (VM) upp tp 15VDC
-Nuvarande av 1.2a konstant per kanal (3.2A peak)
-Kör upp till 2 motorer
Bilder:
1. färdiga Robot
2. TB6612FNG breakout styrelsen
3. full kopplingsschema