Arduino autonom gräsklippare som CutFlower



Hej, här är en artikel om inrättandet av en autonom gräsklippare, en första förkroppsligandet av ett projekt baserat arduino uno bennurre.

MEG motor framdrivning (motorn essuis is), skärande motor borstlös 1000KV, hinder detektering av tre sonar sensorer och 2 främre collison.
Energi som erhålls av 2 x 12V 7Ah bly-syra batterier för en total vikt på 10Kg robot.

På bloggen: http://bennurre2.blogspot.fr/ hittar du hela koden, många bilder och videor...

http://www.youtube.com/watch?v=equgKwhC6IM

http://www.youtube.com/watch?v=N6BF6OSI7eQ

Version 2.0 förbereds redan... att följa bloggen!

Tack!

Relaterade Ämnen

Arduino autonom Robot (Land Rover / bil) Stage1Model2

Mitten av augusti 2014 - jag bestämde mig att fortsätta Robotics och bygga en stor humanoid robot.Denna robot skulle byggas i flera etapper. Steg 1 är att bygga en Land Rover. Model1 iStage1 var Land Rover utan Microcontroller medan Model2 är en med...

ThermoClock: En OpenSource Arduino UNO OLED klocka som mäter även temperatur

Hej, alla!Idag ska jag visa dig hur man gör An OpenSource Arduino UNO OLED klocka att också åtgärder temperatur. Detta projekt är en OpenSource och det är öppet för alla. Det kräver inte någon särskild ingenjör färdigheter, och tar dig mindre än någr...

LDRs + Arduino = en enkel robot som kan känna av ljuset!

An LDR är en ljus beroende av motstånd och har många användningsområden, till exempel en photocel som kan förvandla ljus i ditt hus på när dess blir mörkt ute.Ett intressant sätt att förstå hur det fungerar är att läsa sina värderingar med en Arduino...

Arduino autonoma fordon

Detta är en bil. Fler kommer snart!Steg 1: Klipp ut kroppen.Klipp ut en bit 8 tum (eller 16) plywood. Kontrollera att den har en skåra i mitten för att rymma redskap och hjul och att det är stor nog att passa allt.Steg 2: Lim på motor.Limma på motorn...

Arduino Vs Raspberry Pi som är bättre för dig?

The Arduino och Raspberry Pi plattformar är mycket olika i hanteringen av de uppgifter, så hur är den genomsnittliga diy'er vet vilken som är rätt för dem?I detta instructable jag kommer att gå över de stora skillnaderna och visa vad olika styrelser...

Self Driveing gräsklippare fjärrkontroll autonom gräsklippare med RaspberryPi

Har du hört talas om #twitchPlaysPokemon? Tja, det var några av inspirationen bakom detta projekt #googleMowsMyLawn. Projektet var en idé som mina bröder och jag hade och ville göra en liten stund. När StartFest hade en hackathon, var vi försett med...

Arduino programmerbara knappen Panel som tangentbord

Detta är ett ganska enkelt och roligt projekt med Arduino som är ett idealiskt alternativ för din första interaktion med Arduino. Du ska skapa en panel med olika knappar, var och en kommer att göra en åtgärd i din dator (Mac eller Pc) genom att efter...

Arduino powered Lucky katt som fysiska Webcounter

alla vill veta hur många sidvisningar din egen webbplats har. Men se vad som händer du behöver några analytics-koden och sånt här. Jag ville vara ansluten till den skulle när jag sitter på min soffa så jag anslutit min lycklig katt till internet.När...

Arduino Leonardo/Micro(ATMega32u4) som Gamepad/Game Controller

Chip ATMega32u4 vad används i Arduino Leonardo, Micro eller Pro Micro har möjlighet att använda anpassade USB HID deskriptorer. Tack denna förmåga kan vi göra våra Arduino som generiska Gamepad!Detta bibliotek innehåller en allt för "simulera" e...

Göra din Arduino ljud och flytta som en fågel

I detta Instructable ska jag visa hur man skapar ett djur beter sig objekt, med hjälp av mycket enkla delar och en Arduino ombord. Instructable är avsett för personer som har viss erfarenhet med Arduino.Du kanske vill kontrollera detta refererar på d...

Arduino: Använd LED som en ljussensor

för ett tag sedan jag läste ett blogginlägg om att använda en normal LED som en ljussensor. När du surfar runt på Internet, hittade jag att alla exempel som jag hittade inte fungerar väl eller svåra för att läsa. Sedan snubblade jag över detta instru...

Swarmbots: Autonoma Arduino bilar som spelar musikaliska stolar

Vår avsikt med detta projekt var att slå samman två banbrytande fält av teknik: autonoma fordon och swarmbots. I ett samarbete med Fremont akademin för teknik och Design's Femineer studenter monteras tio medlemmar i klassen Pomona College elektronik...

Arduino baserade Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Detta instructable handlar om en Arduino baserad robot bil som använder Arduino, Arduino programmeringsspråk, motor driver, en LCD-skärm visar aktuell status för bilen och även en Bluetooth-modul för trådlös kommunikation från en smartphone eller en...

Autonoma Arduino Tank (A.A.T)

Hej alla, detta är min allra första robot. Jag är en 15-årig nybörjare. Jag har varit intresserad av robotar sedan den 6: e klass och varit försöker bygga en sedan dess. Jag har beslutat att kalla det A.A.T eftersom det är en autonom arduino tank, pr...

En Arduino Shield som omvandlar din Radio styrd bil till en Robot

Jag har sett en massa Instructables som beskriver hur en Radiostyrd bil kan konverteras till en robot. De flesta av dessa kräver att R/C bil mottagare styrelsen ändras så att avsnittet RF i mottagaren kringgås med vänster/höger/framåt/bakåt signalern...

Arduino UNO som AtMega328P programmerare

Efter att ha fått min första Arduino UNO, insåg jag snart att det är opraktiskt att använda en UNO för varje projekt. Som med mikrochip familjen av MCU, jag ville ha ett enkelt sätt att programmet fristående kretsar och chips.Söka på internet, var de...

$2 Arduino. ATMEGA328 som en fristående. Lätt, Billigt och mycket små. En komplett guide.

I detta instructable du lära dig att använda Arduino ATMEGA328 mikrokontroller chip som en fristående mikrokontroller.De kan kostar endast 2 dollar, göra samma sak som din Arduino och göra dina projekt extremt liten.Vi kommer att täcka pin layout, hu...

Wii Nunchuck som generell controller via Arduino ombord

Bakgrund:Jag gjorde ett självbalanserande elektriska skateboard som styrs med en Wii Nunchuck genom att antingen använda tummen joysticken på toppen eller genom att luta den åt vänster eller höger, beroende på vilken av de två knapparna på slutet är...

Burning skiss till Atmega328P-PU på en skärbräda med Arduino Uno som programmerare

Det finns redan flera instructables på hur man bränner Arduino skiss till Atmega328P-PU på en skärbräda med olika USB - UART moduler. Men som de flesta modulerna är tillverkade i Kina, de är dåligt dokumenterad, felaktigt märkta, underligt utformad,...