Arduino-baserad rad efterföljare robot med hjälp av Pololu kvart-8RC line sensor

Detta är Faz3a II, min första linje-efter roboten, vilket jag hoppas också att använda för labyrint-lösa. Jag använde den Arduino Uno, Adafruit motor sköld, Pololus kvart-8RC linje sensorer och motorer. Du kan bygga en billigare och lättare version av denna robot med Atmel Atmega328 och L293D h-bron. Denna robot väger cirka 300gm och kostar ca $90 USD.

För min tidigare robot projekt använde jag en tom extern hårddisk låda som roboten plattform. Men för denna robot, jag använder ett DVD-fodral. Allt som allt, hittade jag den runda formen av DVD-fodralet ett bättre val för manöverbarhet. Att inte nämna den låga kostnaden av DVD-fodral och enkel stapling lager att hålla fler delar, med hjälp av långa skruvar och muttrar.

För detta projekt, var min förenklas genom tillgången till programvara bibliotek från Pololu och Adafruit för sensor och motor sköld respektive.

Naturligtvis kunde jag ha köpt en robot kit men jag vill kunna ta min robot isär när som helst för att bygga en annan eller använda delarna i ett annat projekt. Så om din passion är robotics, överväga att få en klar robot kit.

RESERVDELSLISTA

ELEKTRONIK
Arduino Uno
Adafruit motor sköld
Pololu kvart-8RC line sensor. Jag använde bara 5 sensorer.
Pololu 30: 1 mikro meta gearmotor X 2
7.2V (6 X AA NiMh batterier)

MISC
DVD-fodral
Sladdar
Wire remmar
3 långa skruvar och ett tiotal nötter som höjare. Längden på skruvarna beror på höjden av batteri tegel. En sak att ha i åtanke när du väljer skruvarna är att få de med smidig böjda huvuden och inte platt de. Jag använder skruven huvuden som hjul.

PROGRAMVARA
Arduino IDE 1.0
Adafruit motor sköld bibliotek
Pololu kvart-8RC Arduino bibliotek

REFERENSER
Jag skrev en guide inte hur man använder och testar Pololu kvart-8RC linje sensorn.