Arduino-baserad robot med IR radar

robot prototypen i detta Instructable är min andra Arduino-baserad "slumbot" som är en autonom robot. Den är kopplad med husgeråd och skrotar. Roboten ser"" med en IR-scanning sensor roteras ett servo. Det ser vänster, framåt, och rätten för hinder och avstånd avgör därefter om att gå.

Kodnamnet för roboten är Faz3a-X. Faz'ah är slang för en plötslig kollektiva anfall av ilska och vansinne :)

Efter reflektera över min design teman för detta och min andra robot, kommer ord som skrotupplag och Mad Max att tänka.

Så låt oss komma igång.

MAIN DELAR
-Arduino UNO: $28
-Turnigy TG9e servon (2 för kontinuerlig rotation): $2 vardera = $6
-Sharp IR-sensorn GP2Y0A2 för cirka $14
-Arduino prototyping sköld är valfritt. Du kan använda en mini skärbräda: $15
-9V batteri och pack $3
-6V Alkaline eller 4.8V NiMh 4 X AA batterier och pack $4
-10uF cap för IR-sensor: $0,2
-0.01uF keramiska landskamper för servon X 3 = $0,30

Totalt: om $70 (i Jordanien, räkna med att betala nästan dubbelt efter frakt, hantering, tullar, skatter, tullklarering avgifter)

PLATTFORM
-Extern 3,5-tums USB-hårddisk låda
-Tabellen benet glida pin (caster)
-Leksak bil hjul X 2
-Construction set delar för hjul axel och servo fäste

VERKTYG
-Kardborrband (vad en bra uppfinning för prototyper)
-Bindemedel/Gem
-Gummiband att ge plast hjul grepp
-Häftapparat att häfta gummiband
-Lim
-Band, enkel- och dubbelrum dubbelsidig
-Tråd

VAD SOM HÄNDER
Nästa fas av denna prototyp kommer att innebära raffinering bifogade skissen för bättre radar/rörelse samordning och finare hinder detektering istället för förenklad höger, främre, vänster scanning algoritm som används här.

Robot plattformen måste också, gå på en diet att kasta några uns utan att göra det med husgeråd eller kontoret tillförsel. Som i mitt tidigare robot projekt, där jag brukade Arduino kontroll en billig leksaksbil, jag försöker att se till att så mycket av roboten som består möjligt av lätt tillgängliga objekt i Jordanien med tanke på kommersiella robotdelar är obefintlig i lokala marknader och avgifterna och skatter (korruption pengar) och fraktkostnader skulle avskräcka de flesta jordanier beslutsfattare från att fullfölja sina robot projekt.