Arduino bluetooth tank
Jag har bygga en arduino bluetooth tanken att lära sig hur till programmering och hur bluetooth kommunikationen fungerar mellan android smart phone och HC-06 eller HC-05. Robotarmen bifogas för användare att kontrollera och fånga något som bistås av ping sensor. Kodningen har inkluderat 3 typ av auto-pilot läge kan utlösas distans som hinder undvika läge, automatisk lastning och efterlysning och häktning läge.
Hinder är att undvika att låta arduino automatiskt pilot sin egen genom att undvika något föremål framför den med hjälp av ping sensor för att mäta avstånd på hinder. Auto lastning läge var använda att hjälpa användaren att underlätta processen för att ta ett objekt som i-framför tanken. Arduino kommer att spåra alla objekt i framsidan av den av gå vidare med medellång hastighet och sänka robotarmen, arduino kommer att bromsa hastigheten och öppna griparen när något upptäcktes, gripdon stängs efter ett objekt var beläget inne i handtaget. Slutliga läge var det efterlysning och häktning läge som jag skriver att hjälpa användaren att underlätta processen att fånga ett flytande objekt som framför tanken. En arduino kommer att svänga gripdon armen upp och ner långsamt till sensing några flytande objekt och fånga den genom att flytta robotarmen efter ett objekt har identifierats.
Bredvid så pass, kan förbrukaren också helt ta kontroll på arduino bluetooth tank rörelse eller ens robotarm via smart telefon. Min nästa uppgradering kommer att bygga en arduino bluetooth domänkontrollant genom att använda arduino mega och lägga till fler auto pilot läge.
Detta projekt ingår:
- Arduino UNO X1
- Mini servomotor HD-1160A X2
- 360 rotation servomotor X2
- Metal gear servomotor C55R X 1
- Tamiya twin motor gear box X 1
- Tamiya universal plattan som X2
- Tamiya tank spår X2
- Ping sensor HC-SR04 X1
- 3.7V litiumjonbatteri X3
- Batteri-kontakt X1
- Balansera kontakt för laddare X1
- Buck converter 5V
- Bluetooth HC-06 X1
- LCD 8 X 2 X1
- Donut styrelsen X1
- Manliga och kvinnliga huvud stiftskontakt
Något transparent akryl plast styrelse
här videon länk https://drive.google.com/file/d/0B_eHmaTU40yFT0hT...