Arduino bluetooth tank



Jag har bygga en arduino bluetooth tanken att lära sig hur till programmering och hur bluetooth kommunikationen fungerar mellan android smart phone och HC-06 eller HC-05. Robotarmen bifogas för användare att kontrollera och fånga något som bistås av ping sensor. Kodningen har inkluderat 3 typ av auto-pilot läge kan utlösas distans som hinder undvika läge, automatisk lastning och efterlysning och häktning läge.

Hinder är att undvika att låta arduino automatiskt pilot sin egen genom att undvika något föremål framför den med hjälp av ping sensor för att mäta avstånd på hinder. Auto lastning läge var använda att hjälpa användaren att underlätta processen för att ta ett objekt som i-framför tanken. Arduino kommer att spåra alla objekt i framsidan av den av gå vidare med medellång hastighet och sänka robotarmen, arduino kommer att bromsa hastigheten och öppna griparen när något upptäcktes, gripdon stängs efter ett objekt var beläget inne i handtaget. Slutliga läge var det efterlysning och häktning läge som jag skriver att hjälpa användaren att underlätta processen att fånga ett flytande objekt som framför tanken. En arduino kommer att svänga gripdon armen upp och ner långsamt till sensing några flytande objekt och fånga den genom att flytta robotarmen efter ett objekt har identifierats.

Bredvid så pass, kan förbrukaren också helt ta kontroll på arduino bluetooth tank rörelse eller ens robotarm via smart telefon. Min nästa uppgradering kommer att bygga en arduino bluetooth domänkontrollant genom att använda arduino mega och lägga till fler auto pilot läge.

Detta projekt ingår:

  • Arduino UNO X1
  • Mini servomotor HD-1160A X2
  • 360 rotation servomotor X2
  • Metal gear servomotor C55R X 1
  • Tamiya twin motor gear box X 1
  • Tamiya universal plattan som X2
  • Tamiya tank spår X2
  • Ping sensor HC-SR04 X1
  • 3.7V litiumjonbatteri X3
  • Batteri-kontakt X1
  • Balansera kontakt för laddare X1
  • Buck converter 5V
  • Bluetooth HC-06 X1
  • LCD 8 X 2 X1
  • Donut styrelsen X1
  • Manliga och kvinnliga huvud stiftskontakt
  • Något transparent akryl plast styrelse

här videon länk https://drive.google.com/file/d/0B_eHmaTU40yFT0hT...

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino Bluetooth Tank med anpassade applikationer (V1.0)

Hej! Detta är en guide för hur man bygger en enkel och billig Arduino baserat Bluetooth tank. Detta är den första etappen av projektet och endast omfattar utveckling av ett fordon i rörelse tank spåret baserat. Den andra etappen är den Android-applik...

ROVER Bot - Arduino Bluetooth kontrollerad Tank

Arduino Bluetooth ROVER RobotArduino ROVERBot. Detta inlägg syftar till att presentera dig de konstruktion steg för en ROVER använder Arduino och en bluetooth-modul. För att styra ROVER var används en Android-telefon som RC (radio control) gränssnitt...

Android kontrollerade Arduino Bluetooth Panzer

Remote Control bilar är kul att köra runt i rummet eller vandrande huset. Vad kan vara roligare för det? När du har synligheten som om du rider i den. En trådlös IP-kamera är svaret. Eller låt oss säga att du har övervakningskameror runt huset eller...

Arduino Rc Tank

detta är en telefon controlled(via Bluetooth) Arduino Rc tank. Kör utan stora problem på de flesta av terräng.Steg 1: Få delar:-Maskinvara som krävs:-Arduino Uno R3Arduino motorn förarens sköldInriktade motors x4HC-05 Bluetooth-modulBatteri tray(8x1....

Arduino Bluetooth kontrollerad elektrisk dörröppnare

Hej! I handboken Instructables kommer jag visa dig hur man gör egna Bluetooth kontrollerad låsa upp dörren systemet med Arduino uno styrelsen. Jag gjorde min egen krets med hjälp av ATmega328 micro controller men detta är ett valfritt steg. I denna g...

Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot

Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...

Projektet Suite Bros: Röst aktiverat LED vänskap FOTOSÄTTA (Arduino, Bluetooth, hantverk)

Jag träffade de bästa suite kompisar i college - Kevin och Britt(och partner i brott, Abbie). Nu är jag iväg till nästa steg i mitt liv, så jag bestämde mig att bygga denna vänskap FOTOSÄTTA för Kevin och Britt komma ihåg vår gyllene era. Vi kallade...

Arduino Bluetooth kontrollerad skrivbordslampa - med relä värdeskåp

Idag kommer jag visa dig hur man bygger din egna Bluetooth kontrollerad skrivbordslampa med arduino uno.För detta projekt kommer du behöva bygga säkerhet ralay rutan som du kan hitta det här:(Obs: om du inte vill bygga en Säkerhetsbox kan du bara anv...

Arduino Bluetooth programmering sköld (trådlöst ladda upp koden)

Detta projekt kommer att visa dig hur man gör en trådlös uppladdning Arduino kod från din dator via Bluetooth.Steg 1: Steg #1: Breadboard Bluetooth modul setup kretsen. •Den Bluetooth-modul används i detta projekt är HC-05. Det är billigt och en av d...

Arduino Bluetooth RC bil

Detta projekt handlar om en bil som kontrolleras via Bluetooth.Steg 1: Samla in objekt krävs Delar(1) Arduino UNO(1) Arduino Motor sköld (Funduino)(1) HC-05 Bluetooth-modul (slav)Hoppare ledningar(2) robot hjul(1) omni hjulet(1) bas för att montera d...

Röst aktiverat Arduino (Bluetooth + Android)

Styra din Arduino med röstkommandon med hjälp av en Android smartphone! Innan vi gör en röststyrda hemautomation system, måste vi först lära sig de grundläggande principerna för experimentet. Denna guide kan du kommandot Arduino med din Android smart...

Hur att programmera Arduino Bluetooth seriell kommunikation i Visual Basic Express 2010

Thär är olika Android Program/programvara för att styra din robot arduino bluetooth med din android. Men du kan inte hitta en att använda med din windows-dator. Så programmet jag en liten en i Visual Basic Express 2010. Hoppas det kan vara bra som en...

Arduino Bluetooth grundläggande handledning

Någonsin tänkt på att kontrollera alla elektroniska enheter med smart telefon ? Styra din robot eller andra enheter med din smartphone kommer att vara riktigt coolt. Här är är en enkel och grundläggande handledning för gränsyta Bluetooth med arduinoS...

Trådlösa Arduino kontrollerade Tank (nRF24L01)

Hej!Idag kommer jag att visa dig hur man bygger en Arduino kontrollerade tank och fjärrkontroll. 3d tryckta delar av tanken (med undantag av registeransvarige, spåra guide och tank cover) ritades av timmiclark och kan hittas här.Steg 1: Samla materia...

Enkla Arduino Bluetooth Cybot på flytta och Android Appplication (uppdaterad)

För ett tag sedan skrev jag ett par instructables användargränssnitt skapande och kontroll i Cybot base med kommandon från antingen tangentbordet eller från en streckkodsläsare.Länkar till dessa finns nedan:Användargränssnitt:Barcode kontroll:Både an...

Arduino Bluetooth RC bil med elektroniska bromssystem

Detta är hur man gör en RC bil för runt 40$ (27$ w / uno klon).Steg 1: delar 1. en Arduino Uno(från Amazon), Micro, Mega, Duoeller Leonardo. ($5.99 Uno klon)2. robot plattform.3. L298n Motor driver.4. Hc-06 bluetooth-modul.5. 9v batteri.6. 9v batteri...

Snabba Controlled RC bil med (4 CH Motor Driver styrenhet + Arduino + Bluetooth)

Hej, eftersom detta är min första instructable här, jag hoppas du gillar det och Känn dig fri att fråga om något inte klart i den.För det första, jag började detta projekt efter jag ville styra 4 motorer som kräver relativt hög effekt (12Volts, 4 amp...

Arduino bluetooth controler

detta är min arduino bluetooth timerSteg 1:ansökan för android: http://microcontrollerkits.blogspot.com/2012/02/arduino-control-8-devices-via-android.html?m=1och arduino torsk...

LED kontroll med hjälp av Arduino Bluetooth och Android. (Del 1)

Detta instructable är en enkel handledning explaning hur man styr en LED med Android Bluetooth.Du behöver:Arduino UNOResistorer 300Ω (3 x)Resistor 150ΩLEDJumpers;Bluetooth-modul (HC-06/andra);Android-telefon;SPP Bluetooth Apk (unWired Lite);C kunskap...