Arduino DRV 2667 haptiska Piezo föraren kontroll



Under ett projekt som jag jobbade på för min Masters på RCA - Innovation Design Engineering, letade jag efter ett sätt att kontrollera Piezo givare för att skapa avancerade haptisk återkoppling och effekter.

Jag hittade ut TI har en mängd olika haptiska drivrutiner.

DRV 2667 är en riktigt cool Piezo manöverdon: http://www.ti.com/product/drv2667

Du kan köpa en EVM från dem att testa vad den kan göra: http://www.ti.com/tool/drv2667evm-ct

Men för projektet behövde jag något mindre, och för att kunna styra med en Arduino.

Tydligen kan du köpa en liten breakout styrelse för chip från "Fyber Labs" på Tindie:
https://www.tindie.com/products/Fyberlabs/piezo-ha...
de säljer även en i2c växel om du behöver styra flera av dem med en Arduino:
https://www.tindie.com/products/Fyberlabs/I2C-Swit...

Det enda jag saknade är ett bibliotek för att kontrollera föraren, så jag skrev en:
https://github.com/yurikleb/DRV2667

ledningarna är ganska enkelt (se bilden ovan).

Du kan ansluta en analog ingång, men den riktigt coola delen är den digitala ingången.

Med hjälp av biblioteket kan du skicka en array eller våg former till chipet.
Varje vågform beskrivs av en matris med 4 variabler: amplitud, Frequerncy, varaktighet och kuvert

Markerna har en 2kb minne delas effekt÷vergσngen till 8 sidor 256 byte.
Den aktuella versionen av biblioteket kan lagra vågformer endast på sidan 1 i RAM, men det räcker för att lagra upp till 60 vågformen på chip, och det är mer än du någonsin behöver om du kontrollera det med en Arduino.

Chip är med I2C-protokollet att kommunicera, som är lätt gjort med hjälp av den tråd bibliotek.
Ledningarna är också ganska rakt fram (se bilden ovan):
Analog pinne 4 > SDA
Analoga stift 5 > SCL
+ 5V > VDD
GND > GND

för mer information se exempelfilerna i biblioteket och DRV2667 datablad.

Relaterade Ämnen

Arduino ansiktsspårning mekanism för biometrisk kontroll (TfCD prototyp projektet)

När du vill genomföra ett biometriska ansiktsigenkänning system för till exempel en biometrisk dörrlås, kan det vara nödvändigt att använda en linjär ansiktsspårning mekanism. När en bild tas för kontroll, någon snedvridning som orsakas av vinkeln ka...

Arduino - Digital klocka med akvarium RGB ljus kontroll

För min nya fisk tank märkte jag att jag ibland glömt att slå på belysningen eller höll lamporna på länge. Eftersom jag är lat, jag gjorde en enkel lösning för detta, och kontrollerad belysning av mitt akvarium med hjälp av en arduino och en realtids...

Arduino Mega 2560 baserade LDR ljus intensitet kontroll

De flesta av er vet redan om Arduino och programmering, men de av er som inte vet om dess grunderna bör läsa detta instructable först.Det har allt du behöver veta om Arduino. Jag har använt Mega 2560 i detta instructable eftersom det är ungefär som d...

Fäst! Mobil - Start din fysiska Computing motorer!

FRÅGAVad får du när du kombinerar Snap!, främsta dra och släpp programmeringsspråk, med en off hyllan rover fordon kit, en Arduino mikro-controller och s2a_fm gränssnittet programvara?SVAREn flexibel och kostnadseffektiv fysisk undervisning datorplat...

Kontroll Arduino RC bil med android telefon & 1Sheeld

Om du vill kontrollera RC bil med din android smartphone utan att använda Bluetooth-modul och programmering android ansökan, kan du använda 1Sheeld i stället för dem.I grund och botten består 1Sheeld av två delar. Den första delen är en sköld som är...

Hur man kör en Piezo med en Arduino

Hej alla! Jag kämpade med att göra en högljudd piezo Summer från 5volts. Jag kom på det. Det är super enkelt och lika högt som din brandvarnare. Om du har kämpat med detta problem... ge dig själv en paus... finns det noll bra information på internet....

Arduino UV LED PCB exponering Box

här är bilder från min UV LED PCB exponering låda, jag gjorde det eftersom jag var inte att ha mycket tur med "Tryck på n Peel" framställningsmetoden PCB och väl det lät som ett coolt projekt.Jag gjorde det av följande: e men det har inte någon...

DIY fjärrstyrda arduino motor sköld!

i detta instructable du får lära dig hur man bygger en arduino dual-motor sköld och hur man avkoda en IR-sändare och använda den för att styra dessa motorer.Steg 1: Delar och församlingen! Parts:-Arduino Uno-L298 Motorn förarens (x1)-Veroboard (x1)-M...

En Arduino-powered microplate spektrofotometer

Spektrofotometrar är gemensamma delar av utrustning i en bioscience labb. De utför en enkel funktion - för att mäta hur mycket ljus en vätskan absorberar vid en viss våglängd. Många kemikalier absorberar ljus vid inställda våglängden, och så detta ka...

Kör en Stepper Motor med en Arduino och en A4988 Stepstick/Pololu drivrutin

Det finns flera sätt att göra en stegmotor som kör, och det bästa sättet beror på tillämpningen, motor och elektronik tillgängliga. För att köra en stegmotor från en Arduino är dessa de huvudsakliga sätt att gå1. en ULN2003 Darlington förare ombord....

Arduino hårdvara PWM för stepper motor enheter

med vårt nya projekt, JustAddSharks, vi är mycket angelägna om att stödja utvecklingen av programvara med öppen källkod kontroll för laserklingor. Vi är mer än glad för människor att ändra våra laserklingor, ersätta styrsystemet med något lämpligt öp...

Digital/Analog klocka - Arduino + PaperCraft

i detta instructable vi kommer att återskapa en klocka inspirerad av Alvin Aronson ursprungliga design. När jag först såg denna klocka som jag var mycket imponerad av hur ren en elegant design var jag omedelbart ville återskapa denna effekt.Alvin Aro...

Arduino Laser Visa (anpassad från NothingLabs' Instructable)

detta projekt använder en Arduino, ett par högtalare och en laserpekare för att skapa en laser projektor kan spåra ut mönster i ett mörkt rum. För att driva det, har jag cannibalized ett PC ATX nätaggregat kan leverera massor av nuvarande för högtala...

Arduslide: Arduino kamera reglaget

Du kommer att luta hur gör din egen arduino kontrolleras, motoriserad kamera reglaget i denna steg för steg guide. Använda både 3D tryckta delar och delar används i 3D-skrivare, detta reglage kostar en bråkdel av priset för kommersiellt tillgängliga...

Arduino kontrollerade ATX Power Supply

kan en mikrokontroller styra sin egen makt? Väl nästan!En ATX power supply, antingen nya eller från en gammal dator, är ett bra sätt att driva Arduino och andra microcontroller projekt. Som ingår i flera ' ibles som denna. Dock på grund av några av s...

Arduino animatörerna-gör din awesome kostymer mer awesome!

Här gör du att lägga till åtgärder, ljus och ljud i din favorit Halloween projekt med öppen källkod Arduino mikrokontroller. Arduino är lätt att lära sig att använda och det öppnar upp en helt ny värld för kostym byggare och varelse skaparna. Om du v...

Arduino Powered RGB LED Vodka hylla

detta instructable kommer du igång att göra ditt eget arduino powered röd grön och blå LED-projekt. Det behöver inte ens vara en hylla! Vodka flaskor råkar bara lysa upp fint så det är vad jag valde att göra.I detta projekt använder vi varje stift på...

Styr Ikea Dioder LED Strip med Arduino + 16 X PWM LED Fader styrelsen

vi kommer att visa hur man binder upp och styra en Ikea DIODER LED strip med en arduino, med en 16 X PWM LED Fader styrelse som mellansteg.16 X PWM styrelsen är i grunden en massa mosfets under PWM kontroll (strömbrytare som slår på och av riktigt sn...

Hur du använder WTV020SD - 16P med Arduino

WTV020SD-16 P är en utmärkt modul för att lägga till musik till elektroniska projekt. Modulen kan användas med/utan Arduino.Det finns flera saker som skall beaktas under arbetet med denna modul. Till exempel det fungerar med endast 2GB microSD kort o...