Arduino elektrometer/kapacitiv objekt Sensor
De flesta objekt undvikande är gjort med en av två metoder: sonic eller synliga/nära synliga spektrum EM avkänning. IR- och "Ping" sensorer är väl dokumenterade för användning med Arduino, så jag har experimenterat med statisk elektricitet som ett objekt undvikande metod. Nästan alla objekt i en miljö som en bordsskiva robot skulle komma i kontakt med har ett påvisbara statiska fält att nå några inches i rymden runt den. Med en rad känsliga nog detektorer (och tillräckligt avskärmning eller programmering förordning att hålla från att identifiera sina egna fält) en robot bör kunna undvika de flesta objekt. (Naturligtvis om du menar att din robot och linje dess miljö med små påsar och skum från din IC samling, det brukar fungera, men du skulle vara att vara en idiot om du gjorde det...)
I varje fall syftet med denna handledning är bara för att visa hur en "elektrometer" fungerar och kan göras från en Arduino.