Arduino kontrollerade Bluetooth-bot

detta instructable visar dig hur du konverterar en gammal leksak R/C bil från den sparsamhet butiken ($1,50) till en bluetooth kontrollerad robot. För att göra konverteringen, behöver du en Arduino (alla typer), en L298N dual 2-amp motor-styrenheten (eller liknande), och en bluetooth seriell adapter från Sparkfun.com.

Vi kommer att först ta bort alla befintliga kretsar från gamla leksaken och förbereda den för dess nya hjärnor. Då vi kommer att installera Arduino, motor-controller och bluetooth adapter på toppen av ramen och tråd allt upp. Slutligen finns det några steg för att fylla på din dator för att koppla ihop den med bluetooth-kortet på roboten. Byggprocessen är enkel och okomplicerad, med hot-lim för att säkra varje kretskort - som är lätt att avlägsna senare om så önskas.

För att styra denna bot, har jag tilldelats flera tangenter på tangentbordet för att utföra olika rörelser från robotens motorer. Genom att öppna en terminal efter hopkopplingen Bluetooth-bot till din dator, kan du skicka seriella kommandon genom att trycka på "i" (framåt), "j" (vänster), "k" (bakåt) och "l" (höger) nycklar till kommandot bot i någon riktning.

Här är en kort video av bluetooth-bot i aktion:

Alla delar kan köpas på Sparkfun.com och motor-controller kan antingen köpas som en sköld (Ardu-moto sköld), eller byggs från grunden med hjälp av de medföljande PCB layout filerna. Du kan hämta någon av de filer som behövs för detta projekt (kod och PCB-filer) från här:

https://sites.Google.com/site/arduinorobotics/Arduino-Robotics/free_project

Verktyg som behövs:

• Wire strippa/snips
• lödkolv
• liten skruvmejsel
• Hot-limpistol

Reservdelslista:

• Arduinoen
• L298N motor-driver PCB eller Ardumoto sköld
• Bluetooth Mate guld (eller silver)
• Wire
• gamla R/C leksak med arbetande motors (allt annat kommer att skrotas)

Detta projekt var kvar från min nya bok med titeln "Arduino Robotics" från Apress publicering. Jag beslutade att lägga den på nätet för alla att bygga. Om du gillar detta och vill se fler Arduino baserat projekt som den (inklusive Lawnbot400, ridable Seg-bot, GPS guidade robo-båt och många fler), kolla in boken webbsidan:

Arduino Robtics

Du kan också kolla in några andra projekt som jag har postat online på min hemsida.