Arduino Mega Hexapod



Andra Video (ungefär samma sak, utom snabbare handrörelser):

https://www.youtube.com/watch?v=zepHB4h5JS4&featu...

Detta är min Hexapod, är uppbyggd kring Lynxmotion's Phoenix hexapod och kör en modifierad version av Kurte's phoenix kodbas.

Generiska Pheonix bygga instruktioner:

http://www.lynxmotion.com/images/HTML/build131.htm

Kurte's Github sida:

https://github.com/KurtE

Roboten styrs med en trådlös handkontroll för PS2, gör bas koden att roboten att gå i någon riktning, enskilda ben urval, och kroppen skiftande. Det fanns ett par förändringar som jag behövde göra för att arbeta med min konfiguration. Utöver dessa förändringar, jag ville roboten för att kunna följa olika objekt, men ville kan aktivera spårning av och på, så jag åter ämnat på "Triangel" knappen för att aktivera spårningsläge.

Ström till roboten med två LiPo batterier och två UBEC (Ultimate batteri Eliminator krets). En LiPo och UBEC driva den Arduino Mega, PS2 mottagare, TOPPLUVA kamera och TOPPLUVA MCU.

Jag använde inledningsvis 18 HS-422 servon på denna robot, och medan det fungerar, HS - 645MG servon på 3 X kostnaden är mycket starkare. För robot i videon använde jag 12 HS-422 och 6 HS - 645 MG'S. Jag använde den 12 HS-422 för den Coxas (Hips) och fötter. Jag använder en HS - 645 MGS för Tibia eftersom de verkar ta mycket av vikten av roboten.

Den andra LiPo & UBEC power SSC-32 & Servo. Varje UBEC klarar 8A och skurar upp till 15A som finns gott om juice för att köra denna robot. Servo är skapa en hel del elektrisk buller och det är därför det finns separat strömförsörjning, buller från servon stör radiomottagare på PS2 fjärrkontrollen.

TOPPLUVA kameran är monterad på framsidan av roboten, och är en valfri bifogad fil, som gör att roboten att spåra objekt, kameran kan tränas att följa olika objekt/färger med att trycka på en knapp på själva kameran.

Om någon är intresserad i den kameramodulen, är här Webbadressen:

http://charmedlabs.com/default/pixY-cmucam5/

Se Steg
Taggar: Robot, Hexapod, TOPPLUVA
Relaterade Ämnen

Helgen projektet klocka datum termometer och luftfuktighet med Arduino mega

killar, jag vill dela min helg projekt på att skapa en klocka med fukt och temperaturgivare,Det är med DHT11 sensor, RTC DS1307, LCD 16 x 2 och Arduino Mega 2560,Hålla läsning och lycka tillSteg 1: Förbered alla delar behövs... i detta experiment beh...

Arduino Mega 2560 baserade LDR ljus intensitet kontroll

De flesta av er vet redan om Arduino och programmering, men de av er som inte vet om dess grunderna bör läsa detta instructable först.Det har allt du behöver veta om Arduino. Jag har använt Mega 2560 i detta instructable eftersom det är ungefär som d...

Enkel kalkylator baserat på Arduino MEGA

Numera gör beräkningar är inte ett problem alls. Kraftfull miniräknare kan köpte för några Euro eller lätt installeras på telefoner och datorer. Dock beslutade vi att göra vårt Arduino till en miniräknare eftersom vi tror att det kan bli en riktigt i...

Arduino Mega Intro

Hej allaArduino Mega är en fantastisk mikrokontroller för projekt som behöver en stor mängd io eller bearbetning makt och är väldigt roligt att använda. I detta instructable vi ser på den:Arduino Megas specifikationerprojekt som bäst förordningen på...

Arduino Mega 8 x 8 x 8 RGB LED Cube

"Så du vill bygga en 8 x 8 x 8 RGB LED Cube"Jag har spelat runt med elektronik och Arduinos ett tag nu, inklusive bygga en hög amp switch controller för min bil och en sex körfält Pinewood Derby domare för våra scouter grupp.Jag var så fascinera...

DIY Webserver med Arduino Mega 2560

i detta DIY projekt, vi gör oss själva en liten webbserver med W5100 sköld och arduino mega 2560,Låt oss få oss själva började,Förbereda alla delar...Steg 1: De delar som behövs för detta DIY 1. Arduino Mega 25602. W5100 Ethernet shield3. Lan-kabel4....

En nybörjare guide till setup ESP8266 med Arduino Mega 2560 eller Uno

För produkter med öppen källkod för att lyckas eller anta en masse "skaparna" / "DIY-na" / "dev" / "etc"; en aktuell och korrekt dokumentation eller snabbstart-guide som skall krävas. Användarens inlägg i diskussion...

Hur ladda upp koden till Arduino Mega från Android-enhet

Idag, ska jag visa dig hur du använder Samsung Galaxy Anmärkning 5 mobiltelefon kör Android v6.0 och stöder OTG - på det gå möjlighet att ladda upp några Arduino koder till Arduino styrelser som Arduino Mega, Arduino Uno och de andra. Förresten, har...

Driver den Arduino Mega med litiumbatteri

detta är en liten och kort handledning som förklarar steg för steg hur du ansluter Mega litium ryggsäck öppen källkod hårdvara skölden till Arduino Mega, ge den batteritid, och tillåta Mega vara untethered från datorn.Delarna var alla tagna från liqu...

Personliga Black Box - Arduino Mega + ultimata GPS Shield + LSM303

personliga svart låda med:-Arduino Mega 2560- Ultimate GPS datalogger sköld- Triple-axlig Accelerometer + Magnetometer (LSM303)Efter att ha upplevt många svårigheter med gps skölden med en Arduino Uno, lärde jag mig snart jag maxing ut funktionerna i...

Hur man använder Arduino Mega 2560 som Arduino isp

när jag bygger min Atmega328p-pu på ett kretskort för min moped jag behövde bootload det.Eftersom jag har ingen extern behövde programmering utrustning jag använda min Arduino Mega 2560 som ArduinoISP ( http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP ).Du b...

Hur du använder 2,4 tums TFT LCD-SPFD5408 med arduino MEGA 2560

Detta instructable visar dig hur gränssnittet SPFD5408 2,4 tums lcd till arduino MEGASteg 1:Steg 2: bibliotekNågra av er kanske har köpt denna LCD-skärm eller funderar på att fåen. Dess en stor skärm för att visa bilder och grafik. Jag köpte min för...

Hur du använder 2,4" TFT LCD sköld med Arduino Mega

I dag ska jag visa dig att vi vill använda 2,4" TFT LCD sköld (det finns mcufriend.com skriver på denna sköld) fungerar med Arduino Mega, eftersom det inte är så lätt att köra varandra. Men med denna instruktioner, du kan köra och ändra koder lätt en...

Hur tråd en 3d-skrivare Schematisk arduino mega

Vad du behöver >1 Arduino Mega 10.35 $ köpa här1 3D skrivare RAMPER 1.4 Controller 5.23 $ köpa här5 A4988 stepper motor driver med kylfläns 2,87$ köpa här1 Värm säng 13.31$ köpa här1 strömförsörjning5 stepper motors 2,12 $ små stegmotor30$ 5 stora st...

DIY Arduino Mega 2560 eller 1280

så detta är min första instructables... Låt oss prova detta!* original kan hittas här: http://tsjwang.blogspot.com/2013/08/diy-arduino-mega-2560.html*Okej.Här är berättelsen: jag arbetade på detta frustrerande Arduino projekt, och jag beslutade att t...

WIFI växt övervakningssystem baserade på Arduino MEGA och ESP8266

Idag ska vi visa dig vårt första experiment på Sakernas Internet. I detta syfte beslutade vi att använda en Arduino MEGA i stället för en Arduino UNO. Det beror på Arduino MEGA har mer än en seriell port och detta faktum ger oss möjlighet att använda...

RS485 Seriell kommunikation mellan Arduino Mega och Arduino Nano med Visuino

Ibland måste vi ansluta Arduino styrelser ligger långt bort från varandra. RS485 är ett mycket bekvämt sätt att ansluta styrelser med bara 2 kablar, och kan arbeta för ett avstånd på 1200 m (4000 ft). Det gör också flera styrelser kan enkelt anslutas...

Dagu rover 5 - arduino mega 2560 - Xbee

Hej. Detta är min 1: a robot plattform och 1st Instructable post. Jag är stor anhängare av utbyte av kunskap och har lärt en lott för internet, så här är mig lägga till den kollektiva kunskapen. Ledsen för bristen på tidiga bilderSaker som behövs för...

Arduino Mega 2560 R3 plattan

3D utskrivbara Arduino Mega prototyping plattan.Jag bröt plattan i 2 bitar för utskrift på mindre 3D bygga plattformar (fast modell också).Du kan använda gratis 123D app tillgänglig @ http://www.123dapp.com/123d och hämta min fil @ http://www.123dapp...