Arduino Nano baserat Microbot

Jag skapade detta som ett enkelt projekt för dem som just har börjat i robotteknik. Det är relativt billigt, kräver minimal verktyg och är lätt att bygga. När färdiga du har ett utbyggbart robotic plattform som passar i din handflata och lätt kan programmeras i Arduino-miljö.

Här är driver i en triangel, utan några särskilda tillägg

I instruktionerna ska jag gå igenom hur man:

1. Ändra servon för kontinuerlig rotation
2. Passa de spår nav till servon
3. Göra en egen batteri
4. Tråd det med några anslutningar
5. Montera den
6. Programmera den
7. Anpassa

Dessa och andra tillägg kan blandas för att göra din egen anpassade micro robot

För den grundläggande plattformen behövs följande leveranser:
en Arduino nano
en liten uppladdningsbart batteri
ett par av 9 g servon, modifierad för kontinuerlig rotation
del av en Tamiya spår som
en 40 pin dip uttag
en gummi suddgummi
några zip band