Arduino-ning Lego Technic gå Kart
Projektet började som en strävan att hitta ett sätt att kombinera Lego Technic chassi byggnad med billiga råvaror elektronik till motorize och fjärrkontroll användarvänlighet det. Jag undervisar robotics workshop och jag behövde en Lego-baserad plattform för yngre barn som växte upp med Lego men inte har råd att spendera hundratals dollar för att köpa potensfunktioner, Lego motorer, IR-fjärr och EV3. Tack vare talrika Instructables och Youtube tutorials på integrerar Arduino med Lego, jag var kunna slutföra detta projekt med en liten budget och jag hoppas att införliva detta i min robotics verkstad i framtiden.
Bakaxeln är kopplad till en enda N20 motorn att flytta kart framåt och bakåt via en TB6612FNG motor förare. Främre styrning styrs av en SG90 servomotor. Avlägsen kontroll sker genom en billig IR fjärrkontroll/mottagare combo. Jag förstår att IR-fjärr är inte det bästa sättet att styra en bil men det är den billigaste metoden att genomföra och lära sig om en avlägsen kontrollsystem så det var ett perfekt alternativ för denna bil.
Alla Lego bitar är från Lego Technic gå Kart (8256). Eftersom denna modell är inte längre i produktion, kan du behöva hitta en ersättning eller bygga ett liknande chassi av bitar som du redan har hemma.
Eftersom detta var bara ett proof-of-concept projekt och utformning ändras varje minut, tog jag inte detaljerade steg för steg bilder så det kan saknas några detaljer. Om du har några frågor, posta bara dem i kommentarerna och jag ska försöka besvara dem så gott jag kan.