Arduino-ning Lego Technic gå Kart



Projektet började som en strävan att hitta ett sätt att kombinera Lego Technic chassi byggnad med billiga råvaror elektronik till motorize och fjärrkontroll användarvänlighet det. Jag undervisar robotics workshop och jag behövde en Lego-baserad plattform för yngre barn som växte upp med Lego men inte har råd att spendera hundratals dollar för att köpa potensfunktioner, Lego motorer, IR-fjärr och EV3. Tack vare talrika Instructables och Youtube tutorials på integrerar Arduino med Lego, jag var kunna slutföra detta projekt med en liten budget och jag hoppas att införliva detta i min robotics verkstad i framtiden.

Bakaxeln är kopplad till en enda N20 motorn att flytta kart framåt och bakåt via en TB6612FNG motor förare. Främre styrning styrs av en SG90 servomotor. Avlägsen kontroll sker genom en billig IR fjärrkontroll/mottagare combo. Jag förstår att IR-fjärr är inte det bästa sättet att styra en bil men det är den billigaste metoden att genomföra och lära sig om en avlägsen kontrollsystem så det var ett perfekt alternativ för denna bil.

Alla Lego bitar är från Lego Technic gå Kart (8256). Eftersom denna modell är inte längre i produktion, kan du behöva hitta en ersättning eller bygga ett liknande chassi av bitar som du redan har hemma.

Eftersom detta var bara ett proof-of-concept projekt och utformning ändras varje minut, tog jag inte detaljerade steg för steg bilder så det kan saknas några detaljer. Om du har några frågor, posta bara dem i kommentarerna och jag ska försöka besvara dem så gott jag kan.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Robot Arduino fysiska Etoys Lego Technic 9390

http://www.youtube.com/watch?v=fjEgFETZJDs&feature=player_detailpage&list=PL_OV7t1UYttjlaLJniWTt3DXYMK7F67z7Robot Arduino fysiska Etoys Lego Technic 9390En este pequeño Robot le dotamos de dos fotorresistencias LDR para poder hacer tres programas...

LEGO Technic bil med Arduino + XBee trådlös kontroll

jag var perusing Instructables en fin vinter lördag, när min 8 yo son kom och tittade över min axel och såg detta: av sath02. Min son är ett stort fan av allt Lego, och älskar robotar och bilar, och detta var rätt upp hans gränd. Han lägga omedelbart...

Min Lego Technics

bara en serie av bilder så du kan få en uppfattning om vad Lego Technics jag har. Små bulldozer är den äldsta och Go-Kart är den senaste. Jag glömde den exakta ordning resten kom.Modellnummer:8265 frontlastare8264 lastbil (för närvarande B-modell)804...

Lego Technic Remote Control Off Roader Version 2

Som utlovat, dess äntligen här. Lego blå lastbilen off roader V2!TheFoofinator och jag ursprungligen ändrade blå lego technic off-road lastbilen (ange antal 8435), med potensfunktioner från bulldozer uppsättningen, så att den lastbil full fjärrkontro...

"Lätt" LEGO Technics Balisong kniv

idag, jag kommer att visa dig hur du skapar en LEGO Technics Balisong kniv. Tyvärr, var jag tvungen att få de flesta delar genom LEGO Mindstorm kit, som är relativt dyra att köpa, men jag är säker på att ni kan hitta delar genom många andra LEGO kit....

Hur man gör en Lego Technic Motor

Hej har du aldrig har tillräckligt med pengar för att köpa en ordentlig Lego technic motor?Ja har ingen rädsla eftersom du kan göra en mycket lätt och det är billigtSteg 1: Få material och tegel 1.a dc-motor (jag hackade min från en leksak fan)2. dub...

LEGO Technic Buggy.

Hej detta är min senaste lego technic instructible ett tag eftersom jag behöver fler delar. Detta är en lego technic buggy och har oberoende fjädring och styrning. Hoppas du gillar det och glöm inte att kolla in min andra instructibles. FÖLJ MIG. Om...

LEGO Technic granat

Hullo! Detta instructable visar dig hur man gör en 2 minuters inverkan Lego granat (ILG: D). Första Instructable, så ha tålamod med mig. Här är skönhet!Steg 1: Vad du behöver Detta är vad du kommer att behöva göra detta:22 Lego Technic spår bitar2 mi...

LEGO Technic Off Road lastbil anpassningsbara delar

dessa delar kommer att göra bilen technic ser ganska cool.Obs: denna egentligen bara fungerar med begränsad upplaga extrema kryssaren. (technic set)Steg 1: Att göra framsidan barer Just follow the pictures.Steg 2: Att göra reservdäcket Steg 3: avgass...

LEGO Technic fjärrkontroll Off bil

mig och min kusin har ändrat blå Lego Technic off-road lastbilen (ange antal 8435), med Power Functions från Bulldozer, nu det kan var som helst, fjärrstyrd!Det kommer lätt vandring över gräs och upp en > 35 graders lutning.Det servived en flip över...

LEGO Technic inline 2 motor

Hej jag är tillbaka med en annan instructable och denna gång kommer jag visa dig hur man gör en mini Lego Technic inline 2 motorSteg 1: Få delar You will need2, balkar (valfri storlek)3, axlar (minsta lenth visas i bild 2)2, L formade balkar (de på b...

Super enkel Lego Technic RC quadcopter ram

Hej, delar jag enkla instruktionerna för att skapa en ram för quadcopters, med den berömda Lego technic.Bilden visar min setup:borstad motors 8mm. propellrar 60mm. Quanum Pico 32 bit borstad Flight Control Board.Men du kan installera vad du vill.P.S....

Arduino och LEGO tåg

Under senaste året deltagit i en workshop och behövs för att lämna in ett projekt. Som jag lärde att arbeta med Arduino och jag älskar Lego. Jag bestämde mig att presentera ett projekt som innebar både.Projektet består med en Arduino kontrollera en L...

Arduino Uno Lego fallet

någonsin ville ha ett fall för dig Arduino Uno? Nu kan du bygga ett av Lego!Steg 1: Verktyg och material Först måste följande produkter:1. Arduino Uno (jag använder en R3)2. LegoSteg 2: Bas Det första vi ska bygga basen!Få bitar för framsidan och bak...

Arbetar Lego Technic Cross Bow (inspirerad av Mini Thriller)

detta var ett snabbt projekt som jag gjorde när min vän var om vem som visste mycket om det här. Det skjuter en av de technic L formade, 4 hål långa bitar. Den använder de samma priniple som Mini Thriller från Badass Lego vapen bok av Martin Hudepohl...

Arduino kontrollerade Lego fyren

Fyrar har vägledande båtar till säkerhet i tusentals år. En av de tidigaste och mest anmärkningsvärda av dessa var Pharos av Alexandria. Denna enorma struktur stått för nästan två tusen år. När beslut fattas om ett lego projekt, jag ville bygga något...

Forest upptäckande - Arduino och LEGO Mindstorms

Detta projekt har följande komponenter:Arduino A: Känner av eld och vatten (vatten förklaras i videon)Arduino B: Anger avståndet mellan objektet eller brand och själva projektet.Lego Mindstorms: Kan projektet mobil-möjligheten att flytta till olika p...

2 enkel lego technic guns

(Detta är min första instructable)Så många människor ber om Lego istället för Knex kanoner. Jag har sammanställt 2 lego vapen, ett enda skott, den andra semi-auto, för dig. Du kommer att behöva använda Lego Digital Designer för att visa hur man gör d...

Anpassade Lego Technic fordon

en serie av bilder som visar min egen LEGO bil. Det har en 26 x 6 x 1 dubbar ram, Avmaska utrustar enhet och de stora hjul på min 8265 lastare som gör det så kan med föra över objekt....