Arduino-PsX-2.4 Ghz-Nokia5110
Arduino-PsX-2.4 Ghz-Nokia5110
ESTA versión de PsX arduino radiostyrning, esta programado sv C
incluye varios modo de manejos, así como selección de canales, comprobación de la batería del mando y variabler para gizmo de 3 ejes digital, el styr del mando influye su modalidad, sv los menú de pantalla que se explicara mas abajo. Por lo que empezaremos con los materiales necesarios para Camilla nuestro mando psXrC
Tiempo realizado de programacion 13 dias tiempo completo X ¿que es lo que falta? El diseño de la pcb recepora styra de vuelo complejo flayes ack cosas en mejorar kontroll ESC https://forum.sparkfun.com/viewtopic.php?f=32&t=3...
spårk de programación C
https://github.com/nochemax/Arduino-PSX-2.4Ghz-NOK...
Diseño piezas 3D rediseñadas para el proyecto makerbot.com
creación nya linje robotic https://www.facebook.com/newlinerobotic
colaboradores MrCuervoRC https://www.youtube.com/user/MrCuervoRC
MATERIALES NECESARIOS
2 Arduinos nano V3 1 Arduino mini pro 1 pantalla Nokia5110 2 condensadores de 10 uf 3 condensador 0, 33uf y 0.1uf 2 resistencias de 4 k 7 1 resistencia de 15 k 1 resistencia de 12 k 1 altavoz pizioelectrónico 1 mando psx (sony 3.3V ingen sony 5.0V) "recomendado sony version2" 1 modulo de radiosände "recomendado con antena tipo este modelo:http://www.electrodragon.com/product/1000-meters-nrf24l01-long-distance-module/ 4 tornillos de métrica 1 con rosca 1 metro de kabel com följetong" es igual quel usb pero CON mas hilos "1 termo-retráctil 1 ts7809 http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/1... 2 l7806 http://pdf1.alldatasheet.net/datasheet-pdf/view/1... http://www.ebay.es/itm/like/251699886656?limghlpsr=true&hlpv=2&ops=true&viphx=1&hlpht=true&lpid=115 "1 modulo de radio de placa el receptor ingen tiene por que llevarla
LIBRERIAS
Modulo Nrf24l01 https://github.com/stanleyseow/arduino-nrf24l01
Mando psx https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X
Pantalla nokia5110 http://www.henningkarlsen.com/electronics/library...
PIEZAS 3D PARA Camilla EL MANDO http://www.thingiverse.com/thing:526993
Explicación del montaje del mando PsX
ES realmente sencillo lo primero que tenemos que hacer son todas las conexiones, en el siguiente orden y empezando por el pisk ya que lleva el mando PsX, y sera lo que mas tardemos junto la Plaça receptora, para ello dejo el handledning el cual lo hice con algunos consejos extras.
-http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/
primer consejo usar mando sony 3.3V y Camilla todo sv protoboar para ver que todo esta correcto
Segundo consejo usar kabel usb nr intentar usar el de sony ingen es bueno a la hora de soldar
Tercer consejo y esto mas que un consejo es vitala para que funcione hay que poner una resistencia 4k 7 del positivo al data podéis dejarla dentro del mando una vez soldéis los kablar usb
Cuarto consejo poner los kablar de su färg y hacerlo con cuidado requiere de soldador de punta fina
-Cuando este listo aremos las conexiones al arduino nano v3 pisk ver el skiss pisk para ver la asignación de pines ;)
-Ahora pasaremos hacer la laconexion de kablar de la pantalla 5110 y la pcb del receptor
CONEXION pantalla nokia5110 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zckZ...
Montaje de la Plaça rceptora
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zYUdk...
-Una vez lo tengamos realizado, pasaremos a la conexión de los condensadores de los módulos de radio
usaremos los condensadores de 10uf electrolítico
Positivo con positivo y negativo con negativo
Consejo mirar la versión del dispositivo algunos de antena ingen lo necesitan
-Ahora realizaremos las conexiones para ello mirar el skiss maestro para la asignación de pines del modulo de radio
para comprender el dispositivo y su protocolo de comunicación ver los siguiente länkar https://itechnofrance.wordpress.com/2013/05/24/ut...
buss isp http://tronixstuff.com/2011/05/13/tutorial-arduin...
-sacaremos una ultima conexión del pin analógico A1, para la medición de la batería del mando ajustar skiss y resistencia según voltaje, recomendado 9,6 v 800ma
handledning arduino su divisor de tensión
R1 15k R2 12k
Y ya el ultimo paso para terminar con el pisk por ahora ya. Que cuando conectemos la pantalla al arduino mini pro tendremos que poner 3 conexiones mas, de la siguiente manera:
Arduino nano | Arduino mini pro rx | TX tx | RX gnd | GND
Consejo ingen cargar los sktch con la conexión seriell entre arduinos, por eso debe ser el ultimo paso en realizar antes de la prueba
-Y ya pasaremos al ultimo paso, Camilla los pin del arduino mini pro para cargar el programa del siguiente modo
http://besoft.com.es/tutorial-Arduino/tutorial-Pro...
primer consejo tener mucho cuidado es muy frágil si ingen estáis familiarizado mucho con la electrónica podéis cambiarlo por un arduino nano v3
Segundo consejo ingen olvidarse del pin BLK o DTR situado en la esquina de arduino mini pro al återställa de arduino
luego conectaremos la pantalla nokia5110 al arduino mini pro para ver pin de conexión mirar sktch pantalla, para saber mas sobre el protocolo mirar el siguiente länk
http://Arduino.Alhin.de/index.php?n=23
-Por ultimo cargar los sktch, y ver que todo va como tiene que ir podéis de seleccionar des comentando algunos println del receptor para ver que todos los datos son correctos sv todas sus modalidades y tenemos que Camilla el mando con sus piezas imprimidas sv 3D de la siguiente manera:
1º Montaremos la tapa.stl a la pieza principal.stl con el tornillo y una tuerca, consejo usar algo de pegamento
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zTDR3...
2 ° Pegar visera.stl en cajanokia.stl como se ve sv la siguiente imagen
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVlhn...
3º Montamos la pantalla sv su caja y cerramos la tapa sacando los kablar de la pantalla para fuera podemos usar pegamento caliente de pistol para fijarla bien por la ranura y retirando lo sobrante
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zS0NC...
4 Pasaremos el kabel del mando PsX por la pieza principal.slt, pasaremos los tornillos de cogida y pondremos atornillada la pieza de taco.stl en uno de los agujeros https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zanB... https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zTEVkOE5QWWItUnc&authuser=0
5 ° montaremos los conectores en las cajas de los arduino delar base.stl y realizaremos todas las soldaduras y conexiones para ya solo atornillarla a la pieza principal.stl pinchar nuestro arduino y cerrar con la tapaA.stl
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zT1It... https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbERPcm12YmFKdDQ&authuser=0 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zT1It... https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zbnpnV2FPcUhRanc&authuser=0
6ª Motar el uttag de la radio y soldarlos en los pines de arduino
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbnpn... https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zbmJjNXdHU2h4Nlk&authuser=0 https://drive.google.com/open?id=0B7LvgUJz6H9zbnpn...
7º montaremos la base.stl de arduino atornillando al taco.stl
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVnpO... https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zd2tLcXljSTctMUE&authuser=0
8 realizamos los mismos pasos con la siguiente caja de arduino, pero synd el paso de atornillarlo yo enmi caso lo pege junto a la otra, ingen hare falta poner las tiras enteras solo los pines necesarios
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zd2tL...
Y antes de que quede si allt hay que poner el modulo de radio
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zaHNM...
9º se monta la caja de la radio, pasa los kablar concuidado centrala y con pegamento de contacto unas gotas sv las esquinas es suficiente
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zVTYy...
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zSWpG...
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zS1RJ...
10 atornillar el porta pilas recordar tienen que ha ver dos salidas para el sudivisor
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B7LvgUJz6H9zaHNM...
11 Camilla las tapas en los arduino se en conseja pegamento de barra caliente
12 Go0o0o0o0o0o0o0o!