Arduino-Radio kontrollerade väte luftskepp

Luftskepp styrs av en sändare på marken, drivs av en människa. Det finns tre kontroll spakar--en för varje motor, och för servo som roterar axeln de är fästa vid. Du skjuta / dra för att göra motors hastighet upp eller sakta ner; de är kontrollerade individuellt, det är som att köra en tank. Du behöver två Arduinos - en för sändaren och en på luftskepp själv.

Jag generera väte genom den reaktion som uppstår när aluminium, vatten och lut (NaOH) är blandade.

Jag ska gå igenom stegen för att bygga sändaren först, sedan luftskepp, och äntligen fylla det med gas.
Om du kvarstår, kan du också regera i skyn i ditt vardagsrum.

Ingredienser:

Sändaren
- 1 ArduinoDuemilanove men verkligen någon av dem skulle fungera
-Ramsey TX433 sändarmodul se nästa bild för detaljer / alternativ
- 3 100 k Ohm potentionmeters kontrollera att de är den typ som att rotera, måste du montera spakar på dem
- Diverse sladdar
- ~ 10 0.1" pin huvuden--den standard typ som kopplas till Arduino sockets
-Elastiskt material (?) tillval--jag använde remsor av elastiska som de satte i pant Säkerhetskontrollörerna att göra dem sträcka
-Trä det kommer från träd
-Skruvar
-Rätvinklig leder jag inte vet om det är rätt namn--de är metall vinklar som du kan skruva ihop två bitar av trä i rät vinkel
-9v batteri klipp
-projektets board (en liten en)
-SPST växla för makt jag fick min från en ikea-lampa

Luftskepp
- 1 Arduino Nano
-Ramsey RX433 mottagare modul se nästa bild för detaljer / alternativ
- Luftskepp kuvert jag använde detta en från Plantraco--samma en Blimpduino killar används
-Balsaträ få det på Ace Hardware--jag använde en stor platt bit plus diverse balkar
-4 bomull bollar för mjuka landningar!
-1 7.4V 2 cells LiPo batteri Jag fick den här - du kan använda en mindre en absolut
-2 borstad motorer med propellrar Jag använde dessa och deras motsvarande propellrar (stulen från den otroliga Hummingblimp)
-1 liten servo Jag använde en riktigt liten 2g digital servo, också från Hobbyking. Jag kan inte hitta den på deras hemsida, men du kan använda något med liknande låg vikt
-Projektstyrelsen du behöver tre små bitar, varje runt en tum till 2 tum på en sida
-4 3906 PNP transistorer eller liknande
-10 3904 NPN-transistorer
-1 7805 spänningsregulator
-1 100 uF kondensator
-strömbrytare
-4 x 100 K ohm motstånd
-2 x 0,5 uF kondensator
-2 pin headers
-blandade ledningar 12 sladdar måste uttaget ändelser 0.1" att passa den Arduino stift; min Nano kom med dem. Du kanske inte så lycklig. En annan notering på ledningar: det läggs mycket i vikt till luftskepp och lägger snabbt, så gör den så kort och lätt som möjligt. Där så är möjligt använde jag de riktigt tunn grå tråd som löper genom data bussa anslutningar inuti datorer.
-1 dricka sugrör, kaffe halm
-4 par kardborrband kuddar de är ca 1 kvm in., med klister på baksidan. Jag tror de säljer dem på platser som Staples

Vätgas produktion
-1 kolv med en pip gruva hade en pip att överkanten som 1/4" slang passform över fint
-1/4 "slang Om du inte använder något slags buffert behållare, vill du antagligen minst tre fot
-Lye jag får mina i 500g behållare på Ace. För exakta belopp se H2 produktionen steg
-Aluminium Läskburkar, värmerör--Använd fantasin. Du behöver minst 120 gram för en fyllning
-Ice Massor av is
-Bra handskar Lut kan och kommer att bränna dig, särskilt om du är dum som mig. Använd handskar som är avsedda för labs där farliga kemikalier används.
-En gummipropp eller annat helt försegla din kolv
-En förseglad kateter påse (valfritt) händig som buffert och för att styra flödet av gas

Verktyg

-Lödning järn / löda se till att den har ett bra tips; slipa ner det om det behövs.
- Borra tryck / hand borra för att göra manöverspakarna
-Skruvmejsel
-Sandpapper
-En dator
-En såg
-x-acto hobbykniv för styckning balsa
-Lim Främst måste gå med balsa till balsa; förmodligen kommer någon trälim du har fina.
-En bra skala för mätning av lut och aluminium--samt din luftskepp.
-Tråd fräsar
-Multimeter
-oscilloskop valfri men riktigt riktigt bra

Nedan jag inkluderat en zip-fil som innehåller scheman för sändaren och mottagaren, samt Arduino skisser för var och en av dem - de är .ino. Observera att scheman, bra, schematisk, men de brukar faktiskt mappa till rätt delar om du försöker skapa PCB från dem. Eagle .lbr delar är inte exakta, de är bara diagram som jag brukade hjälpa till med ledningar, som jag gjorde för hand.