Arduino RC bil med FPV Camera
Detta Instructable beskriver en fjärrkontroll bil jag har satt ihop. Bilen har inga verkliga syftet - var det bara en utmaning, att se vad kunde göras med allmänt tillgänglig maskinvara. Det har följande funktioner:
-4 x 4 rock crawler chassi
-PC baserat kontroll - bilen styrs genom ett anpassat Windows-program (C#)
-"Analog" spjäll (elektronisk varvtalsreglering) och styrning, en XBox 360-handkontroll
- Controller vibrationer / force feedback-effekter utifrån bilens accelerometer
- Första Person vy Digital video stream
-Lös kamera
-Konfigurerbara RGB ljus (Adafruit NeoPixels)
Titta på inbäddade YouTube video för att se bilen i aktion.
Klicka på direkt länk: https://www.youtube.com/watch?v=FwRHbJV4zV0
Alla Arduino och C#-koden tillhandahålls inom detta Instructable. Programvaran har skrivits speciellt för att arbeta med hårdvara objekt (t.ex IP-kamera) jag har använt. Om du vill göra din egen bil med olika hårdvara, kommer du förmodligen behöva göra smärre ändringar av C# eller Arduino kod.
Obs: Detta projekt har en hel del programvara innehåll i den, och är en lång läsa! (Jag har försökt att lägga till detaljerade kommentarer in i koden, men nybörjare programmerare kanske tycker det är lite utmanande att följa)
Anmärkning 2: Hoppa till slutsatsen att se den uppgraderade versionen av bilen (Raspberry Pi 2 kamera + pan/tilt servon)