Arduino robotarm och övervakning med bearbetning
förteckning över delar:
1.3 servon
2. passiv infraröd rörelsedetektor: http://www.sparkfun.com/products/8630
3. arduino uno R3 styrelse
4. micro maestro 6 kanal servo controller: http://www.pololu.com/catalog/product/1351
5. lysdiod för att upptäcka bekräftelse.
anledningen att jag använt den servo controller är att med det jag kan kontrollera hastigheten och accelerationen till servon.
även om i videon jag postat 4 övervakning programs(panels), faktiskt de 4 är exakt samma med bara en skillnad, betraktningsvinkeln. Så robotarmen styrs av en arduino uno plattform, och med någon rörelse skickas via TTL(serial-usb) en särskild kod som tas emot av den grafiska bearbetningsprogram häxa analyserar det och flytta virtuella armen efter den verkliga en.
Detta är videon jag gjorde:
http://www.youtube.com/watch?v=KMp_ws_b23E
Kontrollera att du kolla upp.
Om du behöver bara se eller vill använda kod som jag gjort, både arduino och bearbeta en, eller du har några frågor, ska jag vara glad att besvara. bara lämna mig ett meddelande.