Arduino Stepper Motors



När vi behöver precision och repeterbarhet, är en stegmotor alltid lösningen. Med hur den är utformad, kan en stepper bara flytta från ett steg till nästa och fixa i den positionen. En typisk motor har 200 steg per varv. om vi säger motorn att gå 100 steg i en riktning, blir det exakt 180 grader. Det blir intressant när vi bara säga det att gå ett steg och det visar exakt 1,8 grader.

Stegmotorer finns i skrivare, skannrar, industrirobot armar, 3D-skrivare och ganska mycket i varje precision rörelse enhet.

Det finns två typer av stegmotorer: unipolär och bipolär. Unipolär stegmotorer är lätta att kontrollera på bekostnad av låg effektivitet och kraft. Bipolär stegmotorer har mycket högre effektivitet och vridmoment; men de är mycket svårare att kontrollera. För att fullt ut kontrollera en, krävs två H-broar. Lyckligtvis finns det flera Arduino kompatibel bipolär stepper drivrutiner ute. Här kommer vi att undersöka några alternativ.

Vi kan styra en bipolär stegmotor med Arduino Motor sköld. Här är vad vi behöver:

Detta är en enkel guide om vilken typ. En fyra-kabel stegmotor är oftast bipolär. Med sex kablar, är det sannolikt unipolär där två center spole kablarna måste anslutas till varandra. Det finns vissa versioner med endast fem kablar som också unipolär och redan har två center spolarna sammankopplade internt. Dessutom finns det stegmotorer med åtta kablar, men de är otroligt sällsynt. De är också unipolär och fyra center kablarna måste anslutas till varandra.

Detta instructable och många fler kan hittas i min Arduino utveckling kokbok finns här. : D

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino + Stepper Motor kamera reglaget

Detta är en prova / design och utveckling process som jag följde i att utveckla en kamera reglage för att skapa time-lapse video klippa på min DSLR kameran.Idén kom från använder standard aluminiumprofiler jag har finns på järnaffärer, och skapa en s...

Arduino Stepper Motor Control

Här och tillhörande länkar vi utforska Arduino styra stegmotorer.Steg 1: om video Arduino skiss nedan ersätter Stepper biblioteket som jag hittade värdelös. Den omfattar också I2C display som visas i videon. Jag består av kommandot framåt (int steg,...

Arduino stepper motor och servon shield - AW GCSE styrelsen

detta instructable visar du visar för att bygga en Arduino shield som kan användas till att styra 3 servon och 1 stegmotor med 4 potentiometrar. Du behöver:tillgång till en laserskrivare/cnc router/etsning kemikalier7 x 3 polig 3,5 mm plintar2 x 2 pi...

Arduino bibliotek för 28BYJ-48 Stepper Motor och ULN2003 Driver

28BYJ-48 stegmotor med ULN2003 drivrutinen nu verkar ganska vanligt konfiguration. Motor och föraren är både lättillgänglig och billigt. Men fungerar standard arduino stepper motor biblioteket bara inte med den här konfigurationen! Tydligen något att...

Arduino 6 tråd Stepper Motor handledning

Arduino Stepper Motor TutorialHur du använder en gammal sex tråd stepper motor och styra med en Arduino. Detta var en gammal stepper motor som jag drog ut min skräp högen, jag vet inte vad det kom från, jag tror det var en gammal skrivare från 80-tal...

Jorden världen roterar med Arduino eller Raspberry Pi kontrollerade Stepper Motor

Detta instructable beskriver hur du uppgraderar din världen till en motoriserad version. Det ser otroligt bättre på hyllan när det sakta roterar, och någon demonstration med dina barn (att förklara den dag/natt cykeln eller årstiderna) vinner i intre...

Enkla Stepper Motor Driver för Arduino CNC projekt

Detta är en enkel dubbel H-Bridge enhet jag gjorde för en tid sedan med några marker fick jag på eBay. Det använder en Pic mikro-controller för att hantera steg riktning ingångar för att spolen enhet logik. Jag använde de billigaste bilder jag hade d...

PIR-SENSOR med ARDUINO aktivera STEPPER MOTOR

AKTIVERA STEPPER MOTOR MED RÖRELSESENSORSteg 1: PIR med ARDUINO aktiverat STEPPER MOTORHej denna instactable att rotera stepper motor förord och bakåt när pir läsa några rörelse.Steg 2: Del kräver1-ARDUINO UNO2-PIR(HUMAN MOTION SENSOR)3-L293D (MOTOR...

Bi Polar Stepper Motor med L293D och Arduino

HejJag hade en Bi Polar stepper motor liggande, som jag ska använda för att skapa en Dolly för min DSLR.Komponenter som används:Arduino UnoStepper Motor ML17A3 B (detta är modellen nr tryckt på motor)SkärbrädaL293D9V batteripackNågra startkablarOm du...

KONTROLL STEPPER MOTOR hastighet med LABVIEW och ARDUINO

Jag gjorde detta i Proteusfullständig kontroll STEPPER MOTOR hastighet med LABVIEW och ARDUINO...! wolaaSteg 1: Denna handledning är:> Med Labview gränssnitt Arduino till PC via USB-porten.> Med Labview för att skicka data som beskriver varvtal till...

Kontroll DC och stepper motors med L298N Controller moduler med dubbla motorer och Arduino

Du behöver inte spendera en massa pengar att styra motorer med en Arduino eller kompatibel styrelsen. Efter lite jakt runt vi kan hittade en snygg motorisk kontrollmodul baserad på L298N H-bridge IC som kan du styra hastighet och riktning av två liks...

Dansar Tippy med arduino och stepper motor

Tippy skapades helt av en slump.För att säga längre skulle om det kräva mig att bara göra några saker upp.Här en video för dig underhållning:Viktig information:Projektet förutsätter att du har en grundläggande kunskap om Arduino och lödning.De 3 förs...

Arduino/Android BLUETOOTH - 28BYJ 48 Stepper Motor gardin kontroll APP

Hej världen!Igår gjorde jag en stepper motorisk kontroll app som kan bara vända ett sätt (på och av) och jag sa att jag skulle göra en att kontrollera dina gardiner, så här är det! Kan användas för flera saker naturligtvis. Kolla in nästa steg för ko...

ARDUINO UNO + TB6560 Stepper motor driver

Hej. God dagDetta är min första instructable. Förhoppningsvis kan någon kommentar om du vill fråga eller rätta mig om jag har felOK, är detta handledning till enheten stegmotor med ARDUINO och TB6560 Stepper motor drivrutin. Du egentligen kan använda...

Kör en Stepper Motor med en Arduino och en A4988 Stepstick/Pololu drivrutin

Det finns flera sätt att göra en stegmotor som kör, och det bästa sättet beror på tillämpningen, motor och elektronik tillgängliga. För att köra en stegmotor från en Arduino är dessa de huvudsakliga sätt att gå1. en ULN2003 Darlington förare ombord....

Arduino hårdvara PWM för stepper motor enheter

med vårt nya projekt, JustAddSharks, vi är mycket angelägna om att stödja utvecklingen av programvara med öppen källkod kontroll för laserklingor. Vi är mer än glad för människor att ändra våra laserklingor, ersätta styrsystemet med något lämpligt öp...

28BYJ-48 Stepper Motor Control System baserat på Arduino med ULN2003 Chip

ICStation Team presentera denna stegmotor kontrollsystem baserat på ICStation UNO kompatibel med Arduino. Det använder ULN2003 chip till enheten. Den funktionsdugliga spänningen är DC5V. Det är allmänt används på ATM maskin, bläckstråleskrivare, skär...

Arduino ljus känsliga Stepper Motor

Jag har kommit med ett enkelt sätt att göra en stepper motor drag från ett läge till ett annat baserat på belysningen i ett rum. Använda en handfull grundläggande komponenter jag hade liggande, inget behov av fancy motor / stepper sköldar. Denna inst...

Attiny85 som steg/Dir Stepper Motor Controller

Någonstans i Grekland gjorde någon något aldrig gjort förut...Sett dessa saker innan?Sak: 1Sak: 2Sak: 3Åh, har du! Du köpte en av dem säger du? Åh... Oroa dig inte, jag gjorde också.De gjorde jobbet, ja. Men vi betalade för dem mycket. Verkligen myck...