ArduRoller balans bot



Varning Emptor: (jag vill inte hindra dig bygga en men jag vill du ska vara besviken också inte.) Detta Instructable är nu 2 år gammal. Många av de delar som används är föråldrad (det finns ingen direkt ersättning för det nu utgångna gyrot, till exempel) och jag har haft rapporter som koden är svårt att sammanställa. Om inte du är bekväm med principerna bakom elektroniken, kod och matematik samband med PID kontrollen då du förmodligen inte bör försöka bygga en. Det är också ett svårt projekt att felsöka en gång byggt så det inte är verkligen ett bra första projekt. Om inte du gärna tillbringar två dagar tittar på listan bot, litegrann, zooma hela rummet och falla innan du får det att balansera sedan styra klart!

Detta instructable visar hur jag byggde min ArduRoller balans bot. Det balanserar ganska bra på plats och svarar på de flesta smällar ganska snabbt men ibland ger det en mer skonsam push skickar den glida över rummet vid en konstant hastighet. Jag jobbar fortfarande på att.

Det finns en video av bot i aktion på http://www.flickr.com/photos/fasaxc/5944650602/.

Se Steg
Taggar: Arduino, Robot, Bot, Balans bot, ArduRoller
Relaterade Ämnen

Balans Bot kompis!

Behöver ibland man en kompis att hålla hela ditt liv i balans, och här är en snabbis! Och för den blivande stram lina walker, denna bot är din nya förebild. Balansera på fingrar, näsor, avsatser, känner denna bot inga balanserande gränser.Vad: Balans...

Balans-BOT

göra en fantastisk 2-hjuling balanserande robot i mindre än 2 timmar.Jag bygger min robot på vahid_you2004's instructable (balansera Robot).Men bestämde mig för att visa er några bilder och video jag tog av min robot... Om du vill göra det och behöve...

Enkel Bot växlar, sensorer och moduler

Ibland vill vi lägga till viss komplexitet våra enkla robotar så att motorerna göra mer än att snurra i en riktning. Det är där växlar, sensorer och moduler kommer in. Dessa verktyg kan vi inte bara ändra riktning på motorn, men också variera hastigh...

Mekanisk Art Bots: Fyra-Bar kopplingen mekanism

Artbots är bekant kul att bygga och titta på Rita. En av de vanligaste sätten som driver dem använder en enkel krets med ett batteri och en DC-motor med en offset vikt för att skapa vibrationer. Mitten av balans från motorn gör en enkel cirkel, och d...

GearBot: En dubbel hastighet, Gear Driven Bot

GearBot är en enkel, enhetlig manöverdonet 3D tryckta leksak med en växellåda som helt består av redskap mekanismer. Detta bot ingår en arbetande kopplingsmekanism, tillsammans med några andra grundläggande typer av redskap. Om du är intresserad av r...

Beräkning av vikt och balans

Detta instructable förklarar processen att hitta tyngdpunkten för vikt och balans av ett flygplan. Detta är en viktig process när lotsa flygplan eftersom platsen påverkar prestandaegenskaper för flygplanet och om det är acceptabla gränser flygplanet...

Bote Bajo Costo

Este es un bote pequeño de fabricación personliga, el cual fue modelado en noshörning y posteriormente en la Impresora 3D se confecciono.Steg 1: Materiales y Herramientas Herramientas:Impresora 3DCautínDremelTip-TopMateriales Impresora 3D:Carcasa bot...

Borsta Bot

Beslutsfattare: Anette SvenssonPlats: Banjarapalya E4D Maker utrymmeMaterial.1. borste2. pager motor3. dubbelhäftande tejp4. coin cellVerktyg:1. näsa spelareSteg 1: Skär borstenFörst ta någon gammal borste och skär det som denna med hjälp av näsan sp...

7 tips på hur man kan bota Social ångest

Social fobi (SAD), även känd som social fobi, är en erkänd psykologiska tillstånd som drabbar miljontals människor. Offren erfarenhet intensiv rädsla för vissa sociala situationer, särskilt de situationer som är obekant eller där offret känner sig de...

Balans bollen skrivbordsstol

många av oss tillbringar mycket tid framför datorn, utveckla hemska hållning och är vidare skyldig att tillbringa för lite tid stärka vår kärnverksamhet och bettering vår balans. Jag har försökt att ändra detta beteende men befinner mig snabbt tillba...

Balancee ese ventilador de techo! (Balans det takfläkt!)

Los ventiladores de techo son artefactos muy útiles, económicos, amistosos con el medio ambiente y que pueden ayudar en soportar un verano agobiante. Ingen sustituyen al aire acondicionado cuando el calor es muy elevado, pero sv casi todos los casos...

Hink balans för barn

Você vai precisar de:UM balde grande (ou de um tamanho que en criança fique confortável dentro)Serra ou outra ferramenta para cortarBanoFuradeiraCordaAlmofadaDu behöver:En stor hink (eller en storlek som barnet är bekväm i)Såg eller andra verktyg för...

Bota - läder kolven

Titta på Pirates of the Caribbean för många gånger att räkna, uppmuntrad av min två unga som upprätthålla entusiasm trots upprepning, märkte jag Gibbs' läder kolven höll ytbeläggning. Being av spanska anständigt och ägare av flera väl göra spanska vi...

Android Lego Bot

I detta projekt kommer vi att bygga en Android Lego Bot. Svårighetsgraden på denna handledning är lätt och är utformad för både vuxna och barn. Det blir två stora sektioner för denna tutorial, huvudet och kroppen.Steg 1: Material och verktyg Material...

Autonomus vägg följande hinder att undvika Arduino Rescue Bot

jag är en ha som huvudämne elektroteknik och varje år mitt college gren av IEEE tävlar i en studenttävling hårdvara. Förra årets tävling var inspirerad av naturkatastroferna i Haiti och Chile (tävlingen hölls en vecka efter jordbävningen i Japan). De...

BaW-Bot del 1: Bygga en Arduino på ett bräde

Detta är den första delen av våra BaW-Bot (klockor och visselpipor Bot) bygga-5 separata instructables som undersöka olika Arduino-relaterade tekniker, kombinera för att skapa en Bot med alla klockor-och-visselpipor.Del 1: Bygga en Arduino på ett brä...

Slåss mot Bots

Slåss mot dina vänner med dessa Intel-baserad stridsrobotar. Dessa små robotar blast varandra med sprutar vatten och upptäcka träffar med vatten sensorer fodrad längs deras kroppar. Varje bot drivs av en Intel Galileos styrelse och trådlöst kontrolle...

Animatronic sjungande bägare-bot

Hej Instructables läsare! Jag skulle vilja träffa min kompis bägare-bot. Som ni förmodligen redan vet, är bägare Lab assistenten på Muppet Labs och olyckliga offer för många lab olyckor. Tja, ställa jag för att skapa en Muppet calibur stil bägare av...

BOTA Lily förgiftning hos katter (hemma!)

Veterinärer. Inte har råd med dem, kan inte leva utan dem. De är mycket avgörande för hälsan hos din sällskapsdjur, men de kan helt tömma banken för varje liten nödsituation ditt husdjur får sig in i. Detta gäller särskilt med katter. Kom ihåg att sä...