Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino
Detta är en berättelse om mitt tredje projekt med billiga gyro och Arduino.
Efter de tidigare två projekt, Lätt inverterad pendel och 3D kalligrafi, jag har tänkt på att göra Kameran Gimbal med Arduino. Då hade jag tre principer för projektet.
- Utrustad med standard kamera större än GoPro
- Enkelt som möjligt med nej särskild anordning eller kit
- Bootstrap: Hänvisa till färre webbplatser som möjligt och avsluta med ingen imitation
I början av projektet hade jag för avsikt att göra 2-axeln gimbal med servomotorer. Men det har blivit uppenbart att det är svårt att se tillräckliga prestanda med Servo Motor. Därför har man gjort en 3-axlig gimbal med borstlösa motorer och Arduino . Introduktionsvideo nedan visar effektiviteten av DIY gimbal. I videon, skulle ganska buller höras plötsligt. Det lämnas utan någon minskning visar styrkor och svagheter i gimbal. Godtyckliga filmredigering undviks.
:
[INLEDNING VIDEO]
:
Det verkar att DIY 3-axlig gimbal i den här videon ger tillräcklig kompensation för praktisk användning. Men det var inte lätt att göra det med denna nivå. Till exempel har jag mött svårigheter nedan.
- Kontrollerande Borstlös Motor tillräckligt med Arduino ensam
- Att få en precision ram av gimbal med ganska dålig verktyget
- Att lösa störningar för SPI gränssnitt mellan gyron och Arduino
- Lösa ram tjattrande
- Att lägga till avsedda och smidigpanorera eller TILT bra ersättning
Det första problemet ovan handlar om programmering. Däremot är den andra en ren hårdvara fråga. Och de återstående som finns i skärningspunkten mellan båda frågorna.
Fyra problem utom den första har också uppstått när den andra axeln lades till den inre axeln gimbal. Det innebär att multi-axlig gimbal här kärnan i programmet är inte skiljer sig från den inre axeln en. Men bra ramen för multi-axlig kräver mycket mer ansträngningar att fås än enda axel en.
:
Här är "hur man gör DIY enda axel borstlös Gimbal med Arduino" berättade i detalj i ett senare steg. Men det är snarare ett speciellt ämne att berätta hela historien om processen en DIY kamera gimbal med Arduino nivå hög nog för praktisk användning. Historien är följande.
- En viktig punkt att göra en gimbal med gyro
- DIY enda axel gimbal med billiga borste DC Motor
- DIY enda axel gimbal med Servo Motor
- DIY enda axel gimbal med borstlös DC Motor
- Multi-axlig kontrolleras
- Effektiviteten av DIY gimbal
- Olösta problem för förbättring
"Hur man ..." berättas i steg 6 till 10 mestadels. Och det minsta arbete skulle kunna göras bara om innehållet i steg 10 efter att titta på DCUMENTARY (12) i steg 9. Prestanda för DIY 3-axlig gimbal skulle å andra sidan betraktas ungefärligt efter tittar på Introduktionsvideo ovan, DCUMENTARY (15) i steg 12 och DCUMENTARY (17) i steg 13.
:
Förresten, har ett annat projekt med titeln "Borstlös Gimbal med Arduino" bokförts på Instructables under förra året. Det gav mig "bra resurs för att startpunkt". Men dess förhållningssätt kontrasterar med min. Skillnaden mellan dem skulle berättas i steg 5.
:
Jag hoppas de bifogade videorna och bilder skulle kompensera för min dåliga engelska. Den japanska versionen av detta instructable har tre mer steg dessutom.