Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (9 / 14 steg)

Steg 9: Att göra en Precision Single Axis borstlös Gimbal med Arduino

Den nya åtgärden infördes i föregående steg skulle göra det möjligt att få en borstlös Gimbal med Arduino för praktisk användning. Nu en Borstlös Motor kan fungera som som en Servo.

I denna operation kan gyro kopplas till den (2) support sida. Bänken i steg 7 blir en ny enda axel borstlös Gimbal under denna operation. I DOKUMENTÄREN (10) nedan testas nya gimbal utrustad med en kamera.

:

[DOKUMENTÄR (10)] Den första borstlösa Gimbal drivs av det nya programmet

:

I videon ovan kan vi se resultatet av den nya enda axeln borstlös Gimbal från två synpunkter som dokumentär (4) i steg 4 med Servo Gimbal. Nu kan vi känna igen det nya borstlösa Gimbal fungerar bättre än Servo Gimbal i steg 4 om den nya har några grova ersättningar ännu. Lyckligtvis har vi fortfarande flera rum för förbättringar såsom val av värde för parametern i programmet.

Vi kan också få några ytterligare data genom att fästa en annan gyro (1) kameran sidan gimbal. Verkligen jämföra data från båda gyron har jag förstått det finns tre frågor kvar.

• Eftersläpning i början eller slutet av ersättning
• Förmildrande skaka i början eller slutet av ersättning
• Kantiga SKIFT efter ersättning: Okompenserad SKIFT kvar

Bland dessa tre frågor skulle andra lösas genom standard PD kontroll med det extra gyrot i operationen nyligen. Tredje är också tänkt att lösas genom att ge rätt värden för parametern inställd eller använda det extra gyrot. I DOKUMENTÄREN (11) nedan kan vi se effektiviteten av att utnyttja det extra gyrot i operationen.

:

[DOKUMENTÄR (11)] Effektiviteten i att utnyttja extra Gyro i den nya funktionen

:

I videon ovan kan vi känna igen att var och en av de tre frågor som sett i den föregående video (10) kan förbättras avsevärt respektive genom att utnyttja gyro lagt till. Och vi har fortfarande andra rum att förbättra.

Till exempel handlar den ström motorn om 5V i dessa videor ovan men rekommenderade spänningen är 11-15V. I DOKUMENTÄREN (12) under fyra mer AA batterier läggs att leverera tillräckligt med ström till motorn och värdena för parametern inställd justeras.

:

[DCUMENTARY (12)] Effektiviteten av tillräcklig strömförsörjning till Motor

:

I videon ovan kan vi se att det första problemet, "Eftersläpning i början eller slutet av kompensation", är försvagat så mycket under tillräckligt kraft levereras. Nu ska vi flytta från scenen använder bänken som enda axel gimbal till nästa skede gör 2-axeln gimbal för praktisk användning.