Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (11 / 14 steg)

Steg 11: Att göra 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino



Vi har fått den enda axeln borstlös Gimbal med Arduino i provbänk, som fungerar som förväntat i början av detta projekt. Nu kan flera axeln gimbal för praktisk användning göras. Här 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino är gjord och testad.

Det kompenserar un-avsedda rotation kring två axlar: TILT (tittar upp/ner) och rulla (rotera horisontell linje). Det behöver två motorer och sex stift med PWM. Så används i det här steget en rikare Arduino ombord, MEGA, i stället för UNO. De viktigaste materialen att bygga ramen för denna gimbal är plast tallrikar och rostfria konsoler. Den tidigare plattan är en varor för hobby heter "Universal plattan". Det har många vanliga hål och behöver inga speciella verktyg att skäras och så vidare.

:

De nästa två punkterna ta mycket tid att bygga ramen.

  • Bra material för kamerafästet på jakt
  • Installera ett par stift och hål för TILT axel

I förstnämnda vissa stål platta bar med regelbunden hål är säg för, som lämpar sig både att tyngdpunkten av kameran och att de befintliga hål på ramen. Å andra sidan måste det sistnämnda arbetet vara utrustad med en större än GoProkamera.

Allmänhet fungerar en Borstlös Motor som ett par bra stift och hål på godtycklig axel. Den stöder en fribärande av sig själv. Så kunde en ultralätt kamera som GoPro monteras på en fribärande med några problem. Men fribärande kunde inte stödja en större kamera också. Därför bör ett par stift och pinhole installeras på axeln på motsatt sida av motorn över kameran. PIN-koden, pinhole och motorn bör ge ett par bra spelande på TILT axeln till Rotera kameran smidigt utan lite bakslag.

:

När ramen är byggd, 2-axlig borstlös Gimbal med ett förstärkt program för två axlar blir tillgängliga för att testa. Denna naiva gimbal har två problem enligt följande. I detalj och orsaken till dem, och motåtgärderna för att dessa problem beskrivs i det sista steget.

  • Tjattrande på ramen
  • Partisk utdata från gyro till Arduino: störningar på SPI gränssnitt

De flesta elektriska komponenter av gimbal här är ansluten till ett Lödfritt set av brödunderläggen och ansluten till Arduino, gyro eller motorer av hoppare ledningar ännu.

I DCUMENTARY (13) nedan kan vi se 2-axeln gimbal testas här arbetar, som ges några motåtgärder till problemen ovan och tillåtna avsiktliga vippning dessutom. I den här videon verkar gimbal fungera bra.

:

[DCUMENTARY (13)] 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino arbeta (1)

:

Å andra sidan, i den DCUMENTARY (14) nedan, kan vi följa inte bara gimbal arbeta men också film sköt med kameran på gimbal i en bild. Denna video visar att det fortfarande finns visst utrymme för att förbättra för ersättning att rulla (rotera horisontell linje).

:
[DCUMENTARY (14)] 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino arbeta (2)

Se Steg
Relaterade Ämnen

Borstlösa Gimbal med Arduino

Detta är ett våren 2014 elektronik projekt på Pomona College skapad av Andreas Biekert och Jonah Grubb. Tack till Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby och Pomona Fysikum.Vårt mål med detta projekt var att skapa en 2 axis borstlös gimbal styrs enba...

Köra CD-ROM Borstlös Motor med Arduino + 3 Mosfet transistorer

A borstlös likströmsmotor eller BLDC är en typ av motor utan varje brush. Det innebär att det finns ingen direkt anslutning (pensel) mellan roterande spindel och andra fasta delar som rullar. Så spinning är avkastningen av förändringar i nuvarande ri...

Hur man gör en LED 7-segment display med Arduino

Jag ska visa dig hur man gör ett 7 segment visas med lysdioder. Kombinera med Arduino att skapa nedräkningen timers, enkel text och mycket mer. Jag gillar att göra ursprungliga projekt. Jag sökte hela instructables och hitta inte en så här. I själva...

Hur man gör en enkel lyhörd grafisk med Arduino och bearbetning

Denna ska tutorial undervisar dig hur man använder små delar från en elektronisk leksak skapa i interaktiva ljus- och grafik som kan fungera som början av ett interaktivt konstprojekt. Man använder kodning i arduino, behandling, lödning elektroniska...

DIY Facebook anmälaren med Arduino - Arduino Facebook Notifier (v.0.1.1) - öppna källkodsprojekt

för en första gången projektet detta är ganska imponerande - Arduino forummedlem Apolikamixitos har publicerat Detaljer för hans öppen Facebook status anmälaren. Det kommer att varna dig för nya meddelanden, meddelanden eller vänförfrågningar med hjä...

DIY andedräkt Sensor med Arduino (ledande stickade Stretch Sensor)

Denna DIY sensor tar form av en ledande stickade stretch sensor. Det radbryts runt bröstet/magen och när bröstet/magen expanderar och kontrakt så kommer sensorn, och följaktligen indata som matas till Arduino. Så kom ihåg detta är inte ett helt korre...

DIY en cykel bakljus med Arduino

Jag är en cykel entusiast.År sedan när jag är en ung vacker man, i mitt andra år på College, hade jag avslutat ritten från Sichuan till Tibet, den berömda G318 i Kina. Det är känt som världens vackraste och mest farliga väg. Om det finns en chans, bö...

Kör en CDROM Borstlös Motor med Arduino

en borstlös likströmsmotor eller BLDC är en typ av motor utan varje brush. Det innebär att det finns ingen direkt anslutning (pensel) mellan roterande spindel och andra fasta delar som rullar. Så är spinning avkastningen av förändringar i nuvarande r...

DIY RC bil kontrolleras med Arduino

Följande steg hjälper dig att göra din egen RC bil kontrolleras av Arduino förhoppningsvis.Steg 1: Ta isär RC bilDu måste ta isär din RC bil och ta IC av kretskortet. Du kan göra detta med ett par Tänger, lödkolv eller en löda remover.Steg 2: Anslut...

Hur man gränssnitt LCD med Arduino

Idag i detta instructable i kommer att visa hur du kan gränssnitt en LCD med arduino.Dess mycket enkelt DIY instrcutable alla kommer gjorde det på mindre än 10 minuter...Detta projekt också hjälper dig att visa dina data på LCD som samlas in från sen...

DIY: En 5 minuter kontaktlösa OLED termometer med Arduino och MLX90614

Hej, alla! Idag ska jag visa dig hur man gör en kontaktlösa OLED termometer med Arduino UNO och IR temp sensor MLX90614 i 5 minuter. Detta projekt är mycket enkelt, det kräver grundläggande programmering och elektroniska kompetens att göra det.Kan bö...

Hur man använder en P10 modul med arduino

Hej alla, i detta projekt, vi kommer att lära sig använda en P10 modul med arduino nano. Du måste köpa en P10-modul och ett nätaggregat. Det finns några bra informationer på den freetronics.Steg 1: P10 modul Funktioner:32 x 16 hög ljusstyrka röda lys...

Hur man bygger en tillfällig vedeldad Pizza tegelugn med billiga, lätt att hitta material

om du gillar DIY projekt (och pizza projekt), kolla in min sida, mikesenese.com/DOIT och följ mig påDenna pizzaugn är nästan lika enkelt att bygga som stapla block, men skapar en mycket effektiv trä vedeldad ugn med ett välvt tak som kan nå 800-900 g...

Hur man gör en DIY UNIVERSALFJÄRRKONTROLL

https://www.youtube.com/watch?v=HUv4y56Uwzs&feature=youtu.beSteg 1: För att göra en DIY UNIVERSALFJÄRRKONTROLL du behöver! I dagens video ska jag dela en briljant idé om hur man gör en DIY universalfjärrkontroll.För att göra en DIY fjärrkontroll hemm...

Lätt papper hantverk: Hur man gör vackra DIY Floral Craft för dekoration

Att göra lätt papper hantverk är en hobby som alla hantverk älskare utvecklas i deras initiala dagarna av crafting. med mig ger den här gången, jag dig möjlighet att lära den lättaste av lätt papper hantverk! Lär dig hur man gör vackra DIY Floral Cra...

DIY underhuggare hantverk: Hur man gör återvunnet DIY Minion spargris

Vem älskar inte att göra DIY Minion hantverk! Det är därför jag tar du en awesome återvunnet hantverk och lätt papper hantverk idé att göra en helt bedårandeDIY Minion spargris som kan hjälpa dig spara pengar på ett roligt sätt. Om du är en lätt papp...

Hur man gör en DIY pull up bar

Behöver en no-brainer DIY pull up bar? Med några delar och ännu färre verktyg kan du hängande på nolltid.Denna video visar hur man gör en DIY pull up bar och några saker jag gör på min. Att ha det hemma i min tystnad lamm-källaren medel behöver jag i...

Hur man gör 400 Watt borstlös Mini Sumo

detta instructable är 18 + kategori i tävlingen och kommer att visa dig hur man gör en Mini sumo med borstlösa motorer och brushless ESC:Det första var projektet en verklig utmaning för mig att passa alla componenets på 10 x 10 cm projektionen område...

Hur man gör en DIY Jumpsuit, bär den 17 sätt | DIY kläder för resande

Här är hur du kan skapa en snygg jumpsuit för sommarenSteg 1: Hur man gör en DIY jumpsuit och bär den 17 sättPRENUMERERA PÅ MIN KANALhttp://www.youtube.com/subscription_center?add_use...Tyg används är från http://www.siebrenmodestoffen.nl/Vad du behö...