Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (11 / 14 steg)
Steg 11: Att göra 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino
Vi har fått den enda axeln borstlös Gimbal med Arduino i provbänk, som fungerar som förväntat i början av detta projekt. Nu kan flera axeln gimbal för praktisk användning göras. Här 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino är gjord och testad.
Det kompenserar un-avsedda rotation kring två axlar: TILT (tittar upp/ner) och rulla (rotera horisontell linje). Det behöver två motorer och sex stift med PWM. Så används i det här steget en rikare Arduino ombord, MEGA, i stället för UNO. De viktigaste materialen att bygga ramen för denna gimbal är plast tallrikar och rostfria konsoler. Den tidigare plattan är en varor för hobby heter "Universal plattan". Det har många vanliga hål och behöver inga speciella verktyg att skäras och så vidare.
:
De nästa två punkterna ta mycket tid att bygga ramen.
- Bra material för kamerafästet på jakt
- Installera ett par stift och hål för TILT axel
I förstnämnda vissa stål platta bar med regelbunden hål är säg för, som lämpar sig både att tyngdpunkten av kameran och att de befintliga hål på ramen. Å andra sidan måste det sistnämnda arbetet vara utrustad med en större än GoProkamera.
Allmänhet fungerar en Borstlös Motor som ett par bra stift och hål på godtycklig axel. Den stöder en fribärande av sig själv. Så kunde en ultralätt kamera som GoPro monteras på en fribärande med några problem. Men fribärande kunde inte stödja en större kamera också. Därför bör ett par stift och pinhole installeras på axeln på motsatt sida av motorn över kameran. PIN-koden, pinhole och motorn bör ge ett par bra spelande på TILT axeln till Rotera kameran smidigt utan lite bakslag.
:
När ramen är byggd, 2-axlig borstlös Gimbal med ett förstärkt program för två axlar blir tillgängliga för att testa. Denna naiva gimbal har två problem enligt följande. I detalj och orsaken till dem, och motåtgärderna för att dessa problem beskrivs i det sista steget.
- Tjattrande på ramen
- Partisk utdata från gyro till Arduino: störningar på SPI gränssnitt
De flesta elektriska komponenter av gimbal här är ansluten till ett Lödfritt set av brödunderläggen och ansluten till Arduino, gyro eller motorer av hoppare ledningar ännu.
I DCUMENTARY (13) nedan kan vi se 2-axeln gimbal testas här arbetar, som ges några motåtgärder till problemen ovan och tillåtna avsiktliga vippning dessutom. I den här videon verkar gimbal fungera bra.
:
[DCUMENTARY (13)] 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino arbeta (1)
:
Å andra sidan, i den DCUMENTARY (14) nedan, kan vi följa inte bara gimbal arbeta men också film sköt med kameran på gimbal i en bild. Denna video visar att det fortfarande finns visst utrymme för att förbättra för ersättning att rulla (rotera horisontell linje).
:
[DCUMENTARY (14)] 2-axlig borstlös Gimbal med Arduino arbeta (2)