Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (2 / 14 steg)
Steg 2: Kan vara billigt borste DC Motor tillämpas på Gimbal?
Vissa billiga borste DC Motor kanske fungerar för gimbal när gyrot är kopplad till (1) kamera sida. Men spindeln av denna sort av motorn skulle vända på högre hastighet för gimbal. Därför redskap eller remskiva behövs för att minska hastigheten ordentligt.
Här en enkel inverterad pendel robot som någonsin gjorts används som en enda axel gimbal att se huruvida borste DC Motor skulle kunna tillämpas på kameran gimbal. Med en modifierad program för gimbal kan denna robot ge grov kompensation mot rotation av sitt stöd. Men det inte är så illa, uppstår stora vibrationer , som inte kan lösas av den standard motmedel. Du kan se detaljer på dokumentär (1) nedan.
:
[DOKUMENTÄR (1)] Single Axis Gimbal med pensel DC-Motor
:
Motreaktion av redskap som minska orsakar denna långlivade vibration. Det behövs att veta i varje ögonblick om gears mesh eller inte att lösa. Men det är inte lätt att veta det i realtid.
Som sänka sensor känslighet kan här vibrationen försvagas. (Se dokumentär (2) nedan.) Men gimbal lämnas okontrollerade medan växlar inte mesh. Därav en precision minska gears som ingen motreaktion är klädde med filt behövs för att billigt borste DC Motor gälla kamera gimbal. Men det verkar så svårt att få sådana redskap i detta projekt.
:
[DOKUMENTÄR (2)] Modifierade Single Axis Gimbal med pensel DC-Motor