Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (3 / 14 steg)

Steg 3: Att göra Single Axis Servo Gimbal (del 1)

I detta steg och nästa försökte Servo Motor ut för en enda axel kamera gimbal.

I steg 1 beskrivningen kunde det Servo Motor fungerar i båda fallen där gyro är kopplad till (1) kameran sidan eller (2) support sida av gimbal. I det här steget gyro är kopplad till (1) kamera sida. Även om det inte krävs att veta rätt grader av vinklar i detta fall nödvändigtvis, antogs två alternativa strategier respektive. Resultaten observerade är följande.

• Strategi, "roterande motor som uppskattade graden av rotation av stöd av gimbal i omvänd riktning," inte kan radera ut den rotation nog.
• Den andra strategin, "vrida motorn tills upphävt kamera rotation," resulterar i försenad ersättning eller vibrationer av kamerafästet.
• Därför är det inte lätt att avgöra hur mycket Servo vänder.

:

Den tidigare strategin ovan är förberedd för gyro bifogas (2) support sida. Även om det är tänkt att fungera lika bra för gyro bifogas (1) kamera sida intuitivt, kompenserar det bara halv rotation vid närmare eftertanke.

Å andra sidan är den senare strategin förberedd för där gyro är fastsatt till (1) kamera sida. Direkt får här Servo Motor graden av vinkel att vända. Så är det inte lätt att styra vinkelformig hastighet och acceleration.

Genom att ändra graden att vända gradvis, kan vi styra vinkelformig hastighet i viss utsträckning. Men vi skulle träffa vibrationer i högre hastighet eller försenad ersättning i lägre hastighet lätt.

Fördelen med Servo Motor är korrekt roterande med graden fick. Därför vara att när Servo Motor bör det bättre att gyrot är ansluten till (2) support sida med tanke på effektiviteten i kontrollen, där de vibrationer som orsakas av feedback inte kan observeras.