Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (5 / 14 steg)

Steg 5: Artiklarna av DIY borstlös Gimbal i Web



I föregående steg har det klargjorts att Servo Motor knappast skulle ge tillräcklig kompensation för gimbal. Så Borstlös Motor anses att appliceras gimbal istället för Servo Motor.

Men jag hade aldrig sett borstlös motor och ingen speciell kunskap om det då. Så jag köpte en relativt billig ($22,75) för en forskning. Men jag hittade inga papper som manualen men en motor i paketet. Sen fick jag lite information läggs till använda den.

:

Nu när saker hade kommit till detta pass, hänvisade jag till webbplatser för att söka användbar information för att använda Borstlös Motor. Jag hittade ett stort antal artiklar och videoklipp om DIY med Borstlös Motor. Och jag visste att särskild anordning benämn ESC eller Gimbal Controller är används för att driva varje Borstlös Motor i allmänhet.

Å andra sidan skulle ingen särskild enhet användas i detta projekt som beskrivs i inledningen. Bara Arduino bör användas till att styra gimbal. Därför fokuserade jag på ett sällsynt artikel i Instructables där varken ESC eller Gimbal styrenhet används. Dess titel "Borstlös Gimbal med Arduino" träffar märket av mitt projekt. Men det är synd att gimbal visas i det inte verkar fungera tillfredsställande så författarna säger, "vi aldrig fick gimbal letade vi efter".

Deras artikel införs dock några andra artiklar konsulteras. Och en av dem visar hur man rotera Borstlös Motor med Arduino (genom eLABZ). Det gav mitt projekt utgångspunkten då. Detalj av den konsulterade artikeln kommer beskrivas i nästa steg. Här i den första artikeln hänvisar till det nämns.

:

Denna artikel i Instructables beskriver ett tidigare projekt som utförs av två studenter tillhör ett universitet i USA. Det verkar finnas tre punkter gemensamt mellan deras projekt och min.

  • Vi båda vill se en kamera gimbal med Borstlös Motor arbete bra utan särskilda Gimbal Controller.
  • Kort sagt vill vi använder endast Arduino för att styra gimbal.
  • Men vi kan inte hitta något liknande projekt som uppfyller något av dessa två krav utom vår.

Å andra sidan deras projekt är annorlunda från min enligt följande.

  • De använder GoPro som monterad kamera.
  • De använder färdiga set på marknaden som ram och motorer
  • De använda programmet i andra hemsida för att rotera Borstlös Motor
  • De använder en speciell anordning som gyro modul (en MPU6050 bärare)
  • De använda programmet som tillhandahålls av andra för att utnyttja denna modul

:

Vi båda delar ett mål (körning Borstlös Motor på lämpligt sätt genom att använda Arduino ensam utan särskilda Controller) och ett erkännande av situationen (att hitta nr artikel att uppnå detta mål för kamera Gimbal). Och de använder ganska positivt både befintliga program under förutsättning av andra och färdiga set som säljs på marknaden.

Detta tillvägagångssätt verkar som en strategi som "ett unikt mål med hjälp av andra" eller "att få en allmän funktion med speciella material eller metoder". Då jag tog på sikt i mitt sinne imponerande, Horisontella indelningar of Labor (*).

(*) Jag hade hört att Horisontella indelningar of Labor trakassera japanska industrin som har fördel i Vertikal Integration. Den tredje politik som beskrivs i inledningen, "Bootstrap: se till mindre webbplatser och avsluta med ingen imitation", känns närmare Vertikal Integration än Horisontella indelningar of Labor.

:

Tillbaka till ämnet, i artikeln i Instructables införs här används en speciell gyro modul, som har MPU6050 sensor. Denna sensor har en speciell och mycket kraftfull funktion som heter DMP (Digital Motion Processor). Denna funktion ger inte bara bättre brusreducering än standard gyro sensor men också uppskattning av 3D roterande koordinatsystemet (* 1) i realtid (* 2).

(* 1) Det är inte en rotation runt en fast axel på gyro men en rotation av 3D-koordinatsystem i fasta system.

(* 2). Detta är inte en enkel beräkning. Därav används en berömda freeware arbetar i PC, bearbetning, inte i realtid i mitt tidigare projekt.

Om sensorn med DMP är fantastiska, skulle det vara "anordning" just nu. Därför bestämde jag mig inte använder modulen med denna sensor i detta projekt. Förresten används en populär motor driver, L298, i detta projekt, som är anställd i artikeln ovan. Jag är tacksam att författarna till denna artikel.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Borstlösa Gimbal med Arduino

Detta är ett våren 2014 elektronik projekt på Pomona College skapad av Andreas Biekert och Jonah Grubb. Tack till Professor Dwight Whitaker, Tony Grigsby och Pomona Fysikum.Vårt mål med detta projekt var att skapa en 2 axis borstlös gimbal styrs enba...

Köra CD-ROM Borstlös Motor med Arduino + 3 Mosfet transistorer

A borstlös likströmsmotor eller BLDC är en typ av motor utan varje brush. Det innebär att det finns ingen direkt anslutning (pensel) mellan roterande spindel och andra fasta delar som rullar. Så spinning är avkastningen av förändringar i nuvarande ri...

Hur man gör en LED 7-segment display med Arduino

Jag ska visa dig hur man gör ett 7 segment visas med lysdioder. Kombinera med Arduino att skapa nedräkningen timers, enkel text och mycket mer. Jag gillar att göra ursprungliga projekt. Jag sökte hela instructables och hitta inte en så här. I själva...

Hur man gör en enkel lyhörd grafisk med Arduino och bearbetning

Denna ska tutorial undervisar dig hur man använder små delar från en elektronisk leksak skapa i interaktiva ljus- och grafik som kan fungera som början av ett interaktivt konstprojekt. Man använder kodning i arduino, behandling, lödning elektroniska...

DIY Facebook anmälaren med Arduino - Arduino Facebook Notifier (v.0.1.1) - öppna källkodsprojekt

för en första gången projektet detta är ganska imponerande - Arduino forummedlem Apolikamixitos har publicerat Detaljer för hans öppen Facebook status anmälaren. Det kommer att varna dig för nya meddelanden, meddelanden eller vänförfrågningar med hjä...

DIY andedräkt Sensor med Arduino (ledande stickade Stretch Sensor)

Denna DIY sensor tar form av en ledande stickade stretch sensor. Det radbryts runt bröstet/magen och när bröstet/magen expanderar och kontrakt så kommer sensorn, och följaktligen indata som matas till Arduino. Så kom ihåg detta är inte ett helt korre...

DIY en cykel bakljus med Arduino

Jag är en cykel entusiast.År sedan när jag är en ung vacker man, i mitt andra år på College, hade jag avslutat ritten från Sichuan till Tibet, den berömda G318 i Kina. Det är känt som världens vackraste och mest farliga väg. Om det finns en chans, bö...

Kör en CDROM Borstlös Motor med Arduino

en borstlös likströmsmotor eller BLDC är en typ av motor utan varje brush. Det innebär att det finns ingen direkt anslutning (pensel) mellan roterande spindel och andra fasta delar som rullar. Så är spinning avkastningen av förändringar i nuvarande r...

DIY RC bil kontrolleras med Arduino

Följande steg hjälper dig att göra din egen RC bil kontrolleras av Arduino förhoppningsvis.Steg 1: Ta isär RC bilDu måste ta isär din RC bil och ta IC av kretskortet. Du kan göra detta med ett par Tänger, lödkolv eller en löda remover.Steg 2: Anslut...

Hur man gränssnitt LCD med Arduino

Idag i detta instructable i kommer att visa hur du kan gränssnitt en LCD med arduino.Dess mycket enkelt DIY instrcutable alla kommer gjorde det på mindre än 10 minuter...Detta projekt också hjälper dig att visa dina data på LCD som samlas in från sen...

DIY: En 5 minuter kontaktlösa OLED termometer med Arduino och MLX90614

Hej, alla! Idag ska jag visa dig hur man gör en kontaktlösa OLED termometer med Arduino UNO och IR temp sensor MLX90614 i 5 minuter. Detta projekt är mycket enkelt, det kräver grundläggande programmering och elektroniska kompetens att göra det.Kan bö...

Hur man använder en P10 modul med arduino

Hej alla, i detta projekt, vi kommer att lära sig använda en P10 modul med arduino nano. Du måste köpa en P10-modul och ett nätaggregat. Det finns några bra informationer på den freetronics.Steg 1: P10 modul Funktioner:32 x 16 hög ljusstyrka röda lys...

Hur man bygger en tillfällig vedeldad Pizza tegelugn med billiga, lätt att hitta material

om du gillar DIY projekt (och pizza projekt), kolla in min sida, mikesenese.com/DOIT och följ mig påDenna pizzaugn är nästan lika enkelt att bygga som stapla block, men skapar en mycket effektiv trä vedeldad ugn med ett välvt tak som kan nå 800-900 g...

Hur man gör en DIY UNIVERSALFJÄRRKONTROLL

https://www.youtube.com/watch?v=HUv4y56Uwzs&feature=youtu.beSteg 1: För att göra en DIY UNIVERSALFJÄRRKONTROLL du behöver! I dagens video ska jag dela en briljant idé om hur man gör en DIY universalfjärrkontroll.För att göra en DIY fjärrkontroll hemm...

Lätt papper hantverk: Hur man gör vackra DIY Floral Craft för dekoration

Att göra lätt papper hantverk är en hobby som alla hantverk älskare utvecklas i deras initiala dagarna av crafting. med mig ger den här gången, jag dig möjlighet att lära den lättaste av lätt papper hantverk! Lär dig hur man gör vackra DIY Floral Cra...

DIY underhuggare hantverk: Hur man gör återvunnet DIY Minion spargris

Vem älskar inte att göra DIY Minion hantverk! Det är därför jag tar du en awesome återvunnet hantverk och lätt papper hantverk idé att göra en helt bedårandeDIY Minion spargris som kan hjälpa dig spara pengar på ett roligt sätt. Om du är en lätt papp...

Hur man gör en DIY pull up bar

Behöver en no-brainer DIY pull up bar? Med några delar och ännu färre verktyg kan du hängande på nolltid.Denna video visar hur man gör en DIY pull up bar och några saker jag gör på min. Att ha det hemma i min tystnad lamm-källaren medel behöver jag i...

Hur man gör 400 Watt borstlös Mini Sumo

detta instructable är 18 + kategori i tävlingen och kommer att visa dig hur man gör en Mini sumo med borstlösa motorer och brushless ESC:Det första var projektet en verklig utmaning för mig att passa alla componenets på 10 x 10 cm projektionen område...

Hur man gör en DIY Jumpsuit, bär den 17 sätt | DIY kläder för resande

Här är hur du kan skapa en snygg jumpsuit för sommarenSteg 1: Hur man gör en DIY jumpsuit och bär den 17 sättPRENUMERERA PÅ MIN KANALhttp://www.youtube.com/subscription_center?add_use...Tyg används är från http://www.siebrenmodestoffen.nl/Vad du behö...