Att man gör en DIY borstlös Gimbal med Arduino (6 / 14 steg)

Steg 6: Roterande Borstlös Motor med hjälp av befintliga program

Gå tillbaka till mitt projekt, "hur man ..." beskrivs här för första gången i detta instructable.

I artikeln nämns i föregående steg författarna rotera Borstlös Motor med hjälp av Arduino. Där hänvisar de till en tidigare artikel skriven av eLABZ. Och de använda programmet i det. I konsulterat artikeln författare eLABZ förklarar hur man gör tog en stroboscopen med Borstlös Motor ur en gammal DVD-enhet.

Såvitt jag vet (*), Detta är den enda artikel som innehåller det fullständiga utbudet av information att rotera Borstlös Motor med hjälp av Arduino ensam. Denna artikel är uppbyggd av 3 sektioner. (* jag hittade en annan video just nu. Det har bara den minsta informationen.)

1. Lära sig grundläggande kunskap om (3-fas) Borstlös Motor
2. Roterande Borstlös Motor med hjälp av Arduino
3. Att sätta material tillsammans för att få stroboscopen

:

I det andra avsnittet ovan två alternativa program för Arduino som rotera Borstlös Motor. Jag läste dem och dess kommentar med en illustration i artikeln. Och jag förstod att jag bör bara matningsspänningar tre AC vilka faserna skiftas av 120 grader till de tre kablarna med Borstlös Motor i ingen speciell ordning. Verkligen roterar en Borstlös Motor jag har köpt lätt med Arduino och en oäkta program, som innehåller endast raderna så att dessa tre matningsspänningar motorn. Dokumentärfilm (5) visar Borstlös Motor roterar med Arduino bara.

:

[DOKUMENTÄR (5)] Roterande 3-fas Borstlös Motor med Arduino och AC fyrkantsvåg

:

Här förklarar jag rotera Borstlös Motor med hjälp av Arduino UNO. Du måste få en 3-fas Borstlös Motor. Jag tror det har tre sladdar.

1. Anslut dessa trådar till stift 9, 10 och 11 på Arduino UNO i ingen speciell ordning
2. Ladda ner två pdf filer bifogade i slutet av detta steg till din PC
3. Öppna dem i rätt program
4. Kopiera hela texten i någon av dem
5. Klistra in kopian till IDE för Arduino och korrekt tryckfel

6. Ladda upp korrigerade program till Arduino använder IDE

Vart och ett av dessa program är baserat på den ursprungliga som tillhandahålls av eLABZ. En high-torque-typ motor för gimbal skulle rotera omedelbart på ladda upp färdiga. Å andra sidan kan vissa hög-speed-typ för RC modell inte rotera med kraften från Arduino. Sedan bör några yttre batteri och motor driver IC användas. I DOKUMENTÄREN (6) under yttre batterier och driver IC används. Under den tidigare hälften av denna video en high-torque-typ roteras och i det senare en hög-speed-typ roteras respektive.

:

[DOKUMENTÄR (6)] Roterande två typer av Borstlös Motor med Arduino, yttre batterier och sinuskurva AC