Attiny85 som steg/Dir Stepper Motor Controller (1 / 8 steg)
Steg 1: Några saker om Steppers...
Vi alla älskar steppers! De gör några riktigt fina saker.
1) de sprang bra CNC system, som gör alla typer av varor!
2) de spelar musik, ibland bättre än människor!
I grund och botten de gör endast dessa två saker men de är nog...
Vi, människor, ofta kontrollera dem via datorer eller mikrokontroller och göra dem gör dessa fina saker och leva lyckliga tillsammans.
Steppers skiljer sig från DC motorer strukturellt och behaviorally. De har 4 kontroll trådar (istället för 2) och, för att rotorn flytta, du måste gälla vissa kombinationer av dem spänningen, och ändra kombinationerna över små (jätteliten) tidsintervall (kanske var 0,01 sekunder eller mindre).
Varför är att du kan begära. Men det är för PRECISION! Guden av produktiva maskiner! Varje gång du kör stepper trådarna med en rätt kombination rotorn rör sig genom ett visst antal grader... Så du kan berätta där rotorn är genom att bara mäta hur många sådana spänning kombinationer har du kopplat till motorn. Att veta positionen för något utan någon form av feedback är verkligen något!
(Du kan läsa mycket mer här. Det finns en bra förklaring av microstepping inuti. det som detta projekt inte kan göra på i skrivande stund)