Autonoma Arduino bil

Vad gjorde du?
Detta mål med detta projekt var att ta allmänt tillgänglig elektronisk utrustning och skapa en billig, justerbar fordon. Enklare uttryckt är det här ett försök till grundläggande autonomi. En arduino logikkortet tillsammans med en billig fjärrkontroll bil tillsammans med ett 9 volts nätaggregat används för att åstadkomma detta.

Hur gjorde du det?
Idén kom till mig medan jag var forska IR-sensorer och ljus för en laser synth projekt var jag planerar. Det föreföll mig som en mycket livskraftig teknik för avkänning objekt, så efter lite mer forskning om motorer och hur jag kunde styra dem med analog ingång, detta projekt var född.

Där gjorde du det?
Utan min skolklasser, kanske jag aldrig har gjort detta. Det var ett uppdrag att komma med något häftigt med datorer, med en rimlig grad av frihet. Jag fast med en arduino-baserade projekt. Mycket av programmeringen och testning gjordes på golvet i mitt klassrum, och byggandet av bilen i mitt sovrum. Det tog över mitt liv i en vecka eller två, allt jag tänkte var fel i min kod och bättre metoder för att mäta och behandla infrarött.

Vad lärde du dig?
Viktigast, är den andra en ovärderlig källa till idéer och lösningar. När jag kom till ett stopp i min produktion, kan en klasskamrat klämta i och säga något jag inte hade tidigare tänkt på, som att mäta motståndet över bilens motorer att se om vissa objekt hade stannat bilen. Detta är en av de mer utmanande projekt jag har avslutat, och först som verkligen kombinerar maskinvara och kod som jag känner är en stor prestation. Ser tillbaka, kunde jag ha använt lite mer planering och gjort mer forskning (vila i frid, dålig lysdioder) så att jag hade mindre problem.

Denna bil använder en arduino logikkortet för att behandla input från en infraröd sensor på ett försök till mycket grundläggande kollision upptäckt/förebyggande.

Detta projekt lyckades endast marginellt. Försök inte detta med höga förväntningar. Lågteknologiska arten av sensorerna är mycket ineffektivt sätt att upptäcka objekt, och i olika miljöer kan fungera bättre eller sämre med koden som anges. Detta är endast en generell guide, ändringar kommer att vara nödvändigt att göra bilen fungerar som avsett beroende på ditt val av delar.

Som sagt, förhoppningsvis du kan få det att fungera lite bättre än jag gjorde!