Autonoma Arduino Rover 5



detta är min allra första Arduino http://youtu.be/4KKbA1m54Y4project, jag ville lära mig C och C ++ programmering samtidigt ha roligt. Så jag bestämde mig att sätta ihop en autonom leksak kan driva sig själv runt och undvika hinder. Igen jag är på att lärande fortfarande en rookie, min koder fungerar för nu men kunde använda några förbättringar. Jag använde Dagu Rover 5 tank chassit med två motorer. Jag har också två ultraljud avstånd sensor (HC-SR04), en i botten för nödstopp, och en på topp scan i autonoma läget. De är monterade på två servon, botten servo för vänster och höger, top servo för upp och ner. Jag har både på- och växla. Jag använde en potentiometer ansluten till analoga penna 0. Hela vägen till vänster betyder autonoma läge, och hela vägen till höger: programmering. Som jag sa är det fortfarande en lärandeprocess, försöker jag förbättra min koder så mycket som jag kan. Det hjälpa mig undvika roboten kryper runt mitt skrivbord när USB är anslutet. Jag kommer att lägga en mer ingående guide när tiden tillåter.

här är koden https://www.dropbox.com/s/3o6rlnctjgi28h9/pj_ping_rover.ino

Detta var min allra första boot, som kan ses på videon, kod behövs några översyn. Som det få förvirra när det närma sig ett hinder.

utomhus gräs testning

koderna har uppdaterad, nu köpa duktig avsöka och beslutade den säkraste riktningen utan hinder.

Taggar: Arduino, Robot, Självständiga, SR04
Relaterade Ämnen

Arduino Rover

I detta instructable jag kommer att visa dig hur man gör en arduino rover använder mycket få komponenter som du förmodligen redan.Vänligen rösta för det här projektet i gadgeten hacking contest och andra jag verkligen vill ha en 3d-skrivare! Jag skul...

Autonoma Arduino bil med infraröd närhets-Sensor

Detta Instructable visar hur du ändrar en preloved RC bil så det kan styras med en Arduino. Sedan visar Instructable dig hur man gör RC kör en enkel figur 8 kod därifrån Instructable visar dig hur du lägger till en infraröd rörelsesensor så det kan i...

RC bil till autonoma Arduino Robot

Har du någonsin önskat att konstruera en enkel autonoma Arduino robot? Jag blev inspirerad att bygga en grundläggande Arduino robot för att hjälpa min förståelse av Arduino, Arduino IDE och driften av ultraljudssensorer och motor förare. Och så, jag...

Autonoma Arduino Tank (A.A.T)

Hej alla, detta är min allra första robot. Jag är en 15-årig nybörjare. Jag har varit intresserad av robotar sedan den 6: e klass och varit försöker bygga en sedan dess. Jag har beslutat att kalla det A.A.T eftersom det är en autonom arduino tank, pr...

Autonoma Lynxmotion Rover

Detta är min första instructable och min första robot.Jag beslutade att bygga en autonom robot av Lynxmotion rover jag fick några nattfjärilar tillbaka.Detta är ett hinder att undvika robot med ping sensor och panorering servo, som kontinuerligt sopa...

Smartphone kontrollerade Arduino Rover

[Spela Video]De flesta av mina Instructables är baserade på förnybar energi, batteri eller återvinning använt material. I detta Instructable, har jag försökt något nytt dvs att göra en enkel Arduino baserad robotbil. Detta är mitt första försök att g...

Autonoma Traxxas Rover bygga

detta instructable visar dig hur du sätter en standard fjärrkontroll lastbil till en autonom rover. För dem som redan har en lastbil, det bör komma som ett enkelt projekt med bara några verktyg att göra och sedan ska du öppna dig själv upp till en he...

MICILE Arduino Rover del 1

Vi har nyligen köpt en rover från Kina att vi kontrolleras med en Arduino ombord och två MICILE tabletter. Rover projektet var lyckad, så vi beslutade att försöka igen, men denna gång vi konverterar en fjärrkontroll lastbil till en rover, lite mer ti...

Autonoma Arduino bil

mina frågor för de gör att lära ungdomar tävling :)Vad gjorde du?Detta mål med detta projekt var att ta allmänt tillgänglig elektronisk utrustning och skapa en billig, justerbar fordon. Enklare uttryckt är det här ett försök till grundläggande autono...

MARS--Autonoma multifunktionella Rover (FPV)

Arduino är en mycket mångsidig mikrokontroller, och jag har sett många olika tillämpningar. Men jag ville se hur mycket jag kunde göra med en själv. Jag hade en mycket grundläggande uppfattning om hur du använder arduino när jag började detta projekt...

Swarmbots: Autonoma Arduino bilar som spelar musikaliska stolar

Vår avsikt med detta projekt var att slå samman två banbrytande fält av teknik: autonoma fordon och swarmbots. I ett samarbete med Fremont akademin för teknik och Design's Femineer studenter monteras tio medlemmar i klassen Pomona College elektronik...

Arduino 4WD rover bluetooth kontrolleras av Android telefonen/tablett

Arduino 4WD bluetooth kontrollerad roverDetta är en enkel 4WD rover gjorde jag med Arduino.rover styrs med en android-telefon eller surfplatta via bluetooth. Med denna app kan du styra hastighet (med Arduino's pwm), köra den med accelerometern och må...

Autonoma Tank med robotarm (Arduino, Bluetooth)

Detta Instructables kommer att förklara processen att bygga en autonom Arduino tank med en bifogad robotarm kontrolleras via bluetooth med programmet Ardudroid Android.Riktning styrs via knappar medan servon av armen styrs av reglagen i ansökan som ä...

DIY telefon kontrollerade FPV Rover (snabb & Agile)

Låt oss bygga en Bluetooth / WiFi kontrollerade FPV Drone! RoverBot är en mycket pedagogisk Arduino ATV-drone. Det är enkelt att göra, lätt att program och är en stor förrätt projekt för hobby! Bot är mycket snabb och smidig, för att inte nämna det b...

DAGU ROVER med DRONE

Vi är studenter från Irvington High School. I de senaste månaderna har vi arbetat med ett projekt som utvecklar en autonom dagu rover 5 som transporterar en bärbar laddare för en drönare. För att skapa vårt projekt, vi programmerade dagu rover 5 med...

RFID-resor Automation Gadget

Detta projekt presenterar en småskalig autonoma bil(rover) på dess önskad sökväg bara använder RFID(radiofrequencyID). Detta är, ur vårt perspektiv, ett unikt koncept, du kommer inte hitta något riktigt gillar detta.Målet med denna design är genomför...

Maisto Tech Rock Crawler Jr - styrning uppgradering

IntroduktionDenna uppgradering krävdes som sökroboten Rock kommer att bli min autonoma (Arduino kontrollerade) RC bil chassi. Jag ville också ha bättre kontroll och bygga en robot projekt som använder en Arduino.Forskning på internet gav mig lite ins...

Krets specialister 180 graders Servo Tower ändra till kontinuerlig Servo Tower.

Har du någonsin försök att konvertera en gång av dessa servo torn innan? Om du gjorde då du skulle veta att det inte är svårt, konceptet åtminstone. Men om du försöker programmera dem efter ändring kan du möta ett allvarligt problem. Servo tornet sto...

BlueTooth-länk med auto-detect & ansluter

detta kommer att sprida ett sätt att automatiskt upptäcka och skapa en länk med BlueTooth, detta är ett sätt för en "master" modul att upptäcka en [kända] "slav" modul genom att använda Arduino och BlueSmirf BlueTooth.II används BlueSm...